Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2066753
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot Series |
| Mã sản phẩm | RS4-2066753 |
| Cấu trúc động học | Robot SCARA (Khớp quay phẳng) |
| Số bậc tự do (Số trục) | 4 trục |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Bán kính làm việc (Tầm với R) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Quill stroke) | 210 mm |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ chuẩn | 0,37 giây (chu kỳ tiêu chuẩn 25mm x 300mm x 25mm, tải 2 kg) |
| Mô men quán tính trục xoay cho phép | Lên đến 5.000 kgf·cm² (tùy thuộc phân bố khối lượng tải) |
| Kiểu điều khiển | Tích hợp bộ điều khiển & servo drive eAIB ngay tại thân robot |
| Giao thức kết nối hệ thống | EtherCAT / Ethernet (TCP/IP) |
| Cổng kết nối mở rộng người dùng | Hỗ trợ mô-đun I/O Blox, van khí nén và đường dây tín hiệu luồn sẵn trục Z |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / để bàn (Floor / Table mount) |
| Môi trường hoạt động | Tiêu chuẩn công nghiệp (Standard) |
Kiến trúc điều khiển tích hợp eAIB – Tối ưu hóa không gian tủ điện
Khác biệt cốt lõi của RS4-2066753 so với các dòng SCARA truyền thống là công nghệ điều khiển eAIB (amplifiers integrated in base). Toàn bộ khối điều khiển chuyển động, mạch công suất servo, cùng hệ thống vi xử lý được đặt gọn gàng bên trong chân đế robot. Thiết kế này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu về tủ điều khiển rời cỡ lớn, giúp:
- Tiết kiệm diện tích lắp đặt: Tối ưu không gian sàn nhà xưởng, dễ dàng đặt robot vào các cụm máy đóng gói, tán đinh, hay kiểm tra bảng mạch có không gian hạn chế.
- Giảm thiểu suy hao tín hiệu: Các đường cáp động cơ và encoder nằm gọn hoàn toàn bên trong thân máy, giảm nguy cơ nhiễu điện từ (EMI) và giảm hư hỏng do uốn gập cáp ngoài liên tục.
- Đèn LED chỉ thị trạng thái tích hợp: Đèn tín hiệu trực quan trên đế robot hiển thị tức thời trạng thái vận hành, lỗi hoặc cảnh báo bảo dưỡng mà không cần mở tủ điện kiểm tra.
Hiệu năng chịu tải 15 kg trong bán kính 650 mm
Model RS4-2066753 được thiết kế cho các tác vụ tải nặng đòi hỏi độ chính xác cao. Khả năng mang tải lên đến 15 kg kết hợp với trục Z có hành trình 210 mm cho phép robot thực hiện các tác vụ cơ học nặng mà các dòng SCARA thông thường (tải 3–5 kg) không đáp ứng được:
- Gắp cùng lúc nhiều chi tiết (multi-gripper) hoặc sử dụng các cụm đầu gắp chuyên dụng nặng kèm van điện từ và cảm biến mà vẫn đảm bảo độ vươn 650 mm.
- Độ lặp lại vị trí đạt ±0,015 mm trên mặt phẳng XY, đảm bảo độ chuẩn xác cao trong các công đoạn lắp ráp ép cơ khí, bắt vít chính xác hoặc tra keo công nghiệp.
- Khả năng kiểm soát quán tính tốt (lên tới 5.000 kgf·cm² trên trục quay) giúp giảm thiểu hiện tượng rung lắc ở điểm dừng khi di chuyển ở tốc độ cao.
Đồng bộ hóa vận hành qua mạng công nghiệp EtherCAT
RS4-2066753 hỗ trợ giao tiếp mạng EtherCAT thời gian thực, cho phép đồng bộ hóa hoàn toàn vào hệ sinh thái tự động hóa của Omron qua các bộ điều khiển máy PLC dòng Sysmac NJ/NX:
- Một phần mềm lập trình duy nhất: Toàn bộ cấu hình hệ thống từ logic PLC, thị giác máy (Vision Inspection), an toàn (Safety) đến chuyển động của robot RS4-2066753 đều được thiết lập tập trung trên môi trường Sysmac Studio.
- Bám theo băng tải (Conveyor Tracking): Dữ liệu từ camera và bộ mã hóa xung (encoder) băng tải được truyền qua EtherCAT với độ trễ tối thiểu, giúp tay gắp định vị và gắp/thả sản phẩm động chính xác ngay cả khi dây chuyền di chuyển với tốc độ biến thiên.
- Mở rộng I/O linh hoạt: Cổng kết nối tích hợp cho phép kết nối trực tiếp đến các khối I/O-Blox để điều khiển các cơ cấu chấp hành ngoại vi tại đầu gắp mà không cần đi thêm dây từ tủ điện chính.
Lưu ý cơ điện và chuẩn bị hạ tầng khi lắp đặt
Để đảm bảo robot đạt độ lặp lại ±0,015 mm và vận hành an toàn với tải trọng 15 kg ở chu kỳ 0,37 giây, khâu thiết kế bệ đỡ và cấp nguồn yêu cầu tuân thủ đúng kỹ thuật:
- Độ cứng vững của bệ máy: Trọng lượng robot kết hợp gia tốc tải 15 kg sinh ra lực phản chấn rất lớn tại chân đế trong quá trình tăng giảm tốc. Khung đỡ hoặc bàn máy phải bằng kim loại tấm dày hoặc hàn gia cường vững chắc, đảm bảo không có hiện tượng cộng hưởng dao động cơ khí.
- Đi dây khí nén và tín hiệu đầu công tác: Trục rỗng (Hollow quill) của robot cho phép luồn các đường khí nén và cáp điện thẳng xuống cụm chấp hành. Cần tính toán bán kính uốn cong của dây cáp và ống khí để tránh tình trạng mỏi cơ học khi trục Z di chuyển hết hành trình 210 mm kèm quay trục Theta.
- Nguồn cấp: Hệ thống đòi hỏi cấp nguồn điện áp công nghiệp chuẩn cho mạch động lực và nguồn 24V DC ổn định cho mạch logic điều khiển, tách biệt đường tiếp địa động lực và tiếp địa điều khiển để chống xung nhiễu.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
