Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2054002
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2054002 |
| Dòng sản phẩm | i4L Series |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Loại robot | SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) |
| Số trục (Bậc tự do) | 4 trục |
| Bán kính hoạt động (Reach) | 450 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 180 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc quay (Theta) | ±0,01° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Cycle time) | 0,48 giây (tải 2 kg, chu trình 25-300-25 mm) |
| Mô-men quán tính trục Theta tối đa | 500 kgf·cm² (0,05 kg·m²) |
| Cấu trúc bộ điều khiển | Tích hợp liền khối tại phần chân đế (All-in-one controller & amplifier) |
| Cổng truyền thông | Ethernet TCP/IP, USB, tùy chọn kết nối EtherCAT |
| Tín hiệu I/O tích hợp | Hỗ trợ kết nối I/O Blox, chân I/O trên thân cánh tay |
| Điện áp cấp nguồn | 24 VDC (điều khiển) / 200–240 VAC, 1 pha (nguồn động lực) |
| Phương pháp lắp đặt | Lắp trên bàn/sàn phẳng (Table mount) |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP40 (chống bụi tiêu chuẩn phòng sạch công nghiệp) |
| Trọng lượng thiết bị | Khoảng 15 kg |
Thiết kế tích hợp và tối ưu không gian lắp đặt
Khác biệt lớn nhất của dòng robot SCARA i4L nói chung và mã RS4-2054002 nói riêng là cấu trúc “All-in-One”. Toàn bộ khối điều khiển chuyển động (motion controller), bộ điều khiển servo (amplifier) và phần cứng xử lý tín hiệu được thu nhỏ và tích hợp trực tiếp vào bên trong đế robot. Nhờ đó, kỹ sư thiết kế không cần bố trí tủ điện riêng biệt cho robot controller, giảm thiểu dây cáp nối giữa tủ điện và cánh tay robot, hạn chế tối đa nguy cơ đứt ngầm cáp trong quá trình vận hành liên tục.
Với bán kính làm việc 450 mm kết hợp hành trình trục nâng hạ 180 mm, model này cung cấp phạm vi hoạt động lý tưởng cho các bàn thao tác compact, dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, y tế hoặc máy đóng gói nhỏ.
Khả năng kết nối và đồng bộ trong hệ sinh thái tự động hóa Omron
RS4-2054002 được lập trình và vận hành thông qua môi trường phần mềm tự động hóa Omron ACE (Automation Control Environment), cho phép cấu hình 3D, mô phỏng đường đi và giám sát trạng thái thời gian thực. Robot có khả năng mở rộng giao tiếp linh hoạt:
- Truyền thông Ethernet tiêu chuẩn: Kết nối trực tiếp với máy tính công nghiệp, hệ thống camera thị giác Omron MicroHAWK hoặc FH Series để thực hiện ứng dụng Pick & Place dẫn đường bằng hình ảnh.
- Tích hợp mô-đun I/O Blox: Cho phép mở rộng nhanh các điểm vào/ra số phục vụ việc điều khiển xi lanh kẹp, giác hút chân không, cảm biến hành trình mà không cần đi dây phức tạp về PLC trung tâm.
- Đèn báo vòm hiển thị trạng thái 360°: Đỉnh vỏ bọc của robot trang bị hệ thống LED đa màu trực quan, giúp người vận hành nhận biết tức thì trạng thái làm việc (Run, Idle, Error, E-Stop) từ mọi góc nhìn trong nhà xưởng.
So sánh RS4-2054002 với các model thuộc dòng i4L
Để lựa chọn chính xác thiết bị theo yêu cầu gắp và phạm vi hoạt động, người dùng có thể tham chiếu nhanh giữa các phiên bản phổ biến:
| Model | Tầm với (Reach) | Hành trình trục Z | Tải trọng tối đa | Đặc điểm ứng dụng |
|---|---|---|---|---|
| RS4-2054002 | 450 mm | 180 mm | 5 kg | Cân bằng tối ưu giữa tầm với và tốc độ cho hầu hết các tác vụ gắp thả tiêu chuẩn. |
| RS4-2053502 | 350 mm | 180 mm | 5 kg | Dành cho không gian rất hẹp, khay cấp phôi kích thước nhỏ, tối ưu nhịp chu kỳ ngắn. |
| RS4-2055002 | 550 mm | 180 mm | 5 kg | Tầm với xa hơn, phù hợp cho việc phân loại phôi giữa 2 băng tải đặt cách xa nhau. |
Ứng dụng công nghiệp mục tiêu
Với độ lặp lại vị trí chính xác đến ±0,01 mm và chu kỳ vận hành 0,48 giây, RS4-2054002 đáp ứng hiệu quả các yêu cầu xử lý tốc độ cao trong các ngành công nghiệp đòi hỏi độ tỉ mỉ:
- Sản xuất điện tử – bán dẫn: Lắp ráp bản mạch PCB, cắm linh kiện chân xuyên lỗ, tra keo tự động, định vị khay chứa chip.
- Thiết bị y tế và dược phẩm: Đóng gói ống nghiệm, phân loại vỉ thuốc, chuyển mẫu xét nghiệm tự động trong buồng sạch.
- Cơ khí chính xác và chế tạo phụ tùng: Cấp phôi cho máy CNC, kiểm tra chất lượng kết hợp camera thị giác máy (Vision Inspection), siết vít tự động.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Độ cứng vững của bàn gá: Trục xoay của cánh tay tạo mô-men quán tính lớn khi tăng tốc và giảm tốc ở tốc độ cao (lên tới 500 kgf·cm²). Khung máy hoặc bệ đỡ phải được gia cố chắc chắn bằng thép tấm dày hoặc khung nhôm định hình chịu lực để triệt tiêu rung lắc, tránh làm giảm độ chính xác định vị.
- Đường kính ống khí nén và dây tín hiệu trên cánh tay: Các đường ống dẫn khí cấp cho giác hút chân không hoặc kẹp cơ khí cần được uốn lượn tự nhiên theo ống dẫn luồn cáp phụ kiện để tránh kẹt hoặc ma sát gây mòn khi trục Z xoay và tịnh tiến liên tục.
- Yêu cầu nguồn điện: Đảm bảo hệ thống tiếp địa độc lập (điện trở nối đất < 100 Ω) cho khung robot để tránh xung nhiễu ảnh hưởng đến encoder tuyệt đối và bộ điều khiển tích hợp bên trong đế máy.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
