Robot SCARA Omron RS4-2056704 tầm với 650 mm

Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2056704

Đặc điểm cấu trúc của phiên bản i4-650H hành trình Z 410 mm

Model RS4-2056704 thuộc thế hệ SCARA i4H tải trọng lớn của Omron. Khác với thiết kế robot công nghiệp truyền thống phải kết nối dây cáp động lực và tín hiệu phức tạp về tủ điện rời bên ngoài, robot i4H tích hợp trực tiếp bo mạch điều khiển và driver công suất vào ngay phần đế của cánh tay robot. Thiết kế này giải phóng diện tích sàn xưởng, giảm thiểu đáng kể suy hao tín hiệu và loại bỏ các lỗi cơ học do gập gãy cụm dây cáp kết nối kéo dài.

Điểm nhấn trên cấu hình RS4-2056704 là trục Z hành trình dài 410 mm kết hợp tầm với cánh tay 650 mm. Cấu hình này đáp ứng các thao tác gắp thả từ các khay chứa sâu, hộp chứa vật liệu thành cao, xếp dỡ pallet mini hoặc thả linh kiện vào sâu bên trong thân máy công cụ mà các dòng SCARA hành trình ngắn 210 mm không thể vươn tới.

Khả năng chịu tải và quán tính trục xoay

Với tải trọng tối đa lên tới 15 kg cùng mức quán tính cho phép đạt 5.000 kgf·cm² tại trục xoay thứ tư, robot xử lý mượt mà các cụm cơ cấu gắp phức tạp:

• Cơ cấu gắp nhiều giác hút chân không tích hợp van điều khiển khí nén trên đầu công tác.
• Các bộ kẹp cơ khí servo hoặc khí nén kép để thực hiện thao tác bốc/dỡ linh kiện liên hoàn không cần dừng chờ.
• Đầu thao tác tích hợp cảm biến thị giác (Vision camera) hoặc máy siết ốc tự động kèm cơ cấu chống xoay.

Khả năng kết nối hệ thống và mạng EtherCAT

RS4-2056704 được tối ưu hóa cho mạng truyền thông công nghiệp tốc độ cao EtherCAT, kết nối trực tiếp với các bộ điều khiển tự động hóa máy như PLC Omron dòng NJ/NX hoặc các hệ thống điều khiển trung tâm tương thích:

• Đồng bộ chu kỳ mili-giây: Cho phép robot chuyển động đồng bộ chính xác với băng chuyền (Conveyor Tracking) dựa trên tín hiệu phản hồi từ encoder mà không cần phần cứng trung gian phức tạp.
• Mở rộng I/O tại chỗ: Hỗ trợ kết nối tối đa 4 khối I/O-Blox nội bộ, đưa các ngõ vào/ra kỹ thuật số đến gần đầu gắp của robot, giảm số lượng đường dây tín hiệu kéo dọc thân máy.
• Lập trình trực quan: Vận hành đồng nhất qua nền tảng phần mềm tự động hóa Sysmac Studio, tích hợp lập trình chuyển động, cấu hình thị giác máy và chẩn đoán trạng thái hệ thống trong cùng một môi trường làm việc.

So sánh cấu hình RS4-2056704 với các tùy chọn khác trong dải i4H

Dòng robot SCARA i4H được chia thành nhiều nhánh kích thước và hành trình để phù hợp với từng không gian trạm máy:

• RS4-2056704 (650 mm / Z 410 mm): Lựa chọn tối ưu khi không gian lắp ráp cần độ vươn sâu theo phương đứng nhưng vẫn phải duy trì diện tích chiếm chỗ nhỏ gọn của bán kính 650 mm.
• Phiên bản Z 210 mm cùng tầm với: Phù hợp hơn cho các tác vụ lắp ráp bo mạch hoặc đóng gói vỉ thuốc phẳng, nơi chu kỳ di chuyển cần rút ngắn tối đa và không yêu cầu hạ sâu đầu gắp.
• Phiên bản i4-750H / i4-850H: Mở rộng tầm với ngang lên 750 mm hoặc 850 mm cho phạm vi làm việc rộng hơn, tuy nhiên độ cứng vững quán tính và tốc độ xoay góc sẽ có sự điều chỉnh so với bản tầm với 650 mm.

Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và cấp nguồn

• Độ vững chắc của bệ gá: Do lực gia tốc lớn tạo ra bởi cánh tay robot mang tải 15 kg di chuyển với chu kỳ 0,37 giây, bệ máy đỡ chân robot phải được gia công từ thép tấm dày, triệt tiêu tối đa rung động để duy trì độ lặp lại ±0,015 mm.
• Môi trường làm việc: Phiên bản đạt chuẩn chống bụi IP40, thích hợp làm việc trong môi trường nhà xưởng công nghiệp khô ráo, đóng gói thứ cấp hoặc lắp ráp linh kiện cơ điện. Tránh để dầu cắt gọt, tia nước áp lực cao hoặc hóa chất tẩy rửa bắn trực tiếp vào bề mặt khớp nối và cụm trục trượt bi spline.
• Đường khí và dây tín hiệu người dùng: Thân robot trang bị sẵn các đường dẫn khí nén và cáp điện xuyên tâm đi ngầm bên trong cơ cấu tay robot, cần đảm bảo sử dụng ống mềm chất lượng cao chịu uốn để kết nối ra công cụ ở trục Z.

Liên hệ

Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.