Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2065104
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2065104 |
| Dòng sản phẩm | Omron i4L Series SCARA Robot |
| Cấu trúc bộ điều khiển | Tích hợp hoàn toàn trong đế robot (Integrated Controller & Amplifier) |
| Số bậc tự do (Trục chuyển động) | 4 trục |
| Bán kính hoạt động (Reach) | 550 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 350 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 5 kg |
| Tải trọng danh định | 2 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ chuẩn (Cycle Time) | Khoảng 0,48 giây (với tải 2 kg, chu kỳ 25 x 300 x 25 mm) |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / Đặt bàn (Table / Floor mount) |
| Cổng giao tiếp truyền thông | Ethernet TCP/IP, USB |
| Đường dẫn khí nén tích hợp | Tích hợp sẵn van điện từ và ống khí nén bên trong cánh tay |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 |
| Nguồn cấp hoạt động | 24 VDC (Logic) / 200 – 240 VAC 1 pha (Động lực) |
Thiết kế điều khiển tích hợp tối ưu diện tích sàn
Khác biệt cốt lõi của dòng robot Omron i4L nói chung và model RS4-2065104 nói riêng nằm ở kiến trúc điều khiển “All-in-One”. Toàn bộ khối điều khiển chuyển động, mạch servo drive khuếch đại công suất và bộ xử lý thuật toán đều được tích hợp gói gọn ngay bên trong khối đế của robot. Cấu trúc này mang lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Tiết kiệm diện tích lắp đặt: Không cần tủ điện điều khiển robot rời dưới sàn máy, giảm kích thước tổng thể của buồng thao tác (machine footprint).
- Giản lược kết nối cáp: Loại bỏ hoàn toàn bó cáp nối dài (harness cable) nối giữa robot và tủ điều khiển ngoài – vốn là vị trí dễ phát sinh nhiễu tín hiệu hoặc suy hao điện áp sau thời gian dài hoạt động.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Vòm đèn LED đa sắc 360 độ được tích hợp ngay trên đỉnh thân robot hiển thị tức thời tình trạng hoạt động (vận hành, cảnh báo lỗi, chế độ dừng an toàn), hỗ trợ kỹ thuật viên nhận diện nhanh từ xa mà không cần kiểm tra trên màn hình HMI.
Hiệu năng chuyển động với tầm với 550 mm và hành trình Z mở rộng 350 mm
Model RS4-2065104 sở hữu cấu hình cơ khí mở rộng nhất trong dòng tải trọng 5 kg của i4L, kết hợp tầm với 550 mm và hành trình trục Z đạt 350 mm (thay vì 180 mm như các phiên bản tiêu chuẩn):
- Không gian thao tác sâu: Hành trình 350 mm cho phép tay gắp tiếp cận sâu vào các khay linh kiện nhiều tầng, các hộp chứa sâu lòng (deep tote/bin) hoặc buồng ép mà các mẫu SCARA tiêu chuẩn trục Z 180 mm không thể đáp ứng.
- Độ chính xác vi sai cao: Mặc dù mở rộng tầm với và hành trình đứng, robot vẫn duy trì độ lặp lại vị trí đạt ±0,01 mm trên mặt phẳng X-Y và trục Z, bảo đảm độ chính xác trong các ứng dụng tra keo, cắm chân linh kiện bán dẫn và siết vít tự động.
- Dẫn hướng khí và dây tín hiệu âm thân: Đường dẫn khí nén cùng dây dẫn I/O của khâu chấp hành cuối (end-effector) được bố trí chạy ngầm bên trong trục rỗng của robot, hạn chế tối đa nguy cơ vướng víu hoặc gập gãy cơ học trong suốt chu kỳ chuyển động tốc độ cao.
So sánh kỹ thuật giữa các phiên bản i4L tầm với 550 mm
Dòng Omron i4L-550 cung cấp các tùy chọn cấu hình cơ khí khác nhau nhằm phục vụ mục đích lắp đặt chuyên biệt. Bảng sau chỉ rõ sự khác biệt giữa model RS4-2065104 và các biến thể lân cận:
| Đặc tính | RS4-2065104 | RS4-2065004 | RS4-2065304 |
|---|---|---|---|
| Hành trình trục Z | 350 mm | 180 mm | 350 mm |
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn / Đặt bàn | Đặt sàn / Đặt bàn | Treo trần / Treo tường |
| Ứng dụng tối ưu | Gắp thả sâu lòng, khay linh kiện tầng cao | Băng chuyền phẳng, pick-and-place cạn | Khu vực hạn chế không gian sàn, lấy từ trên xuống |
| Độ ổn định quán tính trục Z | Phù hợp gắp thả tải tới 5 kg với biên độ di chuyển đứng rộng | Tốc độ chu kỳ Z ngắn hơn nhờ trục hành trình thấp | Cần gia cố kết cấu khung treo chống rung chấn |
Hệ sinh thái phần mềm và phương thức vận hành
Robot Omron RS4-2065104 được thiết kế để cấu hình và lập trình thông qua bộ công cụ phát triển tự động hóa của Omron:
- Phần mềm ACE (Automation Control Environment): Cung cấp giao diện đồ họa 3D trực quan để lập trình các quỹ đạo chuyển động phức tạp, mô phỏng vùng an toàn, cấu hình hệ tọa độ làm việc mà không cần viết mã lệnh phức tạp.
- Tích hợp camera kiểm tra (Machine Vision): Hỗ trợ kết nối liền mạch với các hệ thống camera định vị công nghiệp của Omron thông qua chuẩn Ethernet, cho phép nhận diện sản phẩm động trên băng chuyền (Conveyor Tracking) với độ trễ tối thiểu.
- Điều khiển tập trung hoặc độc lập: Robot có khả năng vận hành độc lập theo chương trình nạp sẵn, hoặc kết nối đồng bộ vào mạng điều khiển dây chuyền thông qua PLC/IPC để phân phối lệnh thời gian thực.
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt và bảo trì cơ khí
- Độ cứng vững của bề mặt gá đặt: Vì model này có hành trình trục Z dài 350 mm và tốc độ gia tốc cao, bệ đỡ cơ khí phải có độ cứng vững lớn, độ dày tấm thép nền tối thiểu đạt tiêu chuẩn khuyến nghị để triệt tiêu hiện tượng cộng hưởng dao động khi robot phanh gấp ở tầm với cực đại.
- Cấp nguồn và nối đất: Cần tách biệt đường cấp nguồn công suất động lực (200-240 VAC) và nguồn nuôi mạch điều khiển (24 VDC). Đảm bảo hệ thống tiếp địa độc lập đạt chuẩn công nghiệp để tránh nhiễu tín hiệu truyền thông mạng.
- Bảo dưỡng trục vít me bi (Ball Screw Spline): Định kỳ vệ sinh bụi bẩn và tra mỡ bôi trơn chuyên dụng cho trục dẫn hướng Z-spline để đảm bảo độ lặp lại ±0,01 mm và kéo dài tuổi thọ của bộ truyền động cơ khí.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
