Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2056753
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2056753 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot (Model i4-650H) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Số trục điều khiển | 4 trục (Khớp quay 1, Khớp quay 2, Trục tịnh tiến Z, Trục xoay Theta) |
| Bán kính tầm với (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z | 210 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Mô-men quán tính cho phép trục 4 | Lên đến 5000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Adept cycle) | 0,37 giây (tải 2 kg) |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / mặt bàn thao tác (Floor / Table mount) |
| Bộ điều khiển | Tích hợp trực tiếp tại chân đế robot |
| Cổng kết nối truyền thông | EtherCAT, Ethernet (TCP/IP, UDP) |
| Mức độ bảo vệ | IP20 (Môi trường công nghiệp tiêu chuẩn) |
| Trọng lượng robot | Xấp xỉ 51 kg |
Đặc điểm cấu tạo và khả năng chịu tải của model RS4-2056753
Model RS4-2056753 thuộc thế hệ robot SCARA tải trọng lớn i4H của Omron. Với bán kính làm việc 650 mm và hành trình trục Z 210 mm, thiết bị được tối ưu hóa cho các công đoạn đòi hỏi tốc độ cao nhưng vẫn phải xử lý các chi tiết, cụm linh kiện hoặc đồ gá có trọng lượng lên tới 15 kg.
Điểm mạnh cốt lõi của RS4-2056753 nằm ở mô-men quán tính trục 4 cực đại đạt 5000 kgf·cm². Thông số này cho phép kỹ sư tích hợp các cụm tay gắp khí nén phức tạp, cụm kẹp nhiều ngón hoặc đầu gia công nặng mà không làm suy giảm gia tốc quay hay gây quá tải cơ khí cho cụm trục xoay Theta.
Kiến trúc tích hợp All-in-One và tối ưu không gian lắp đặt
Khác với các dòng robot SCARA truyền thống yêu cầu tủ điện điều khiển đặt ngoài cồng kềnh, Omron RS4-2056753 tích hợp toàn bộ bo mạch điều khiển, bộ khuếch đại servo và khối cấp nguồn điều khiển bên trong phần thân đế robot.
- Tiết kiệm diện tích sàn: Loại bỏ tủ điều khiển phụ, giúp dây chuyền gọn gàng hơn và rút ngắn thời gian thiết kế layout máy.
- Đường ống và dây dẫn luồn trong: Toàn bộ dây tín hiệu, dây động lực, cáp mạng và đường ống khí nén hỗ trợ được thiết kế đi ngầm bên trong thân robot, chạy xuyên tâm trục rỗng xuống đầu công cụ. Thiết kế này loại bỏ hoàn toàn hiện tượng vướng víu, đứt gãy cáp khi trục quay liên tục ở tốc độ cao.
- Đèn hiển thị trực quan và màn hình chẩn đoán: Thân máy tích hợp vòng LED trạng thái hiển thị 360 độ và màn hình thông báo tại chân đế, giúp người vận hành quan sát ngay lập tức trạng thái hoạt động, lỗi cảnh báo hoặc chế độ bảo trì mà không cần kết nối máy tính.
Khả năng đồng bộ hóa qua mạng EtherCAT
RS4-2056753 hỗ trợ giao thức mạng công nghiệp EtherCAT tốc độ cao, cho phép thiết bị liên kết trực tiếp với bộ điều khiển chuyển động Omron Machine Automation Controller (dòng NJ/NX):
- Đồng bộ hóa mượt mà chu kỳ chuyển động của robot với hệ thống băng tải đang chạy (Conveyor Tracking) kết hợp camera xử lý ảnh Vision.
- Lập trình, cấu hình và giám sát tập trung trên một nền tảng phần mềm Sysmac Studio duy nhất, giảm thiểu độ trễ giao tiếp giữa PLC và robot xuống dưới mức micro-giây.
- Phân phối dữ liệu I/O nhanh chóng thông qua các khối module mở rộng, phục vụ điều khiển đóng mở van, hút chân không và cảm biến phản hồi tại đầu gắp.
So sánh cấu hình RS4-2056753 trong dải sản phẩm i4H
Để chọn đúng model cho ứng dụng, người dùng cần đối chiếu các biến thể cơ bản trong dòng robot Omron i4H:
- RS4-2056753 (Model đề cập): Tầm với 650 mm, hành trình Z 210 mm, chuẩn bảo vệ IP20. Đây là lựa chọn phù hợp nhất cho các ứng dụng gắp thả pallet thấp, thao tác linh kiện trên bề mặt phẳng hoặc khay nông với tốc độ chu kỳ ngắn nhất.
- Các model i4H hành trình Z 410 mm: Dành cho các ứng dụng đóng thùng sâu, nhấc sản phẩm qua các gờ chắn cao hoặc thao tác trong các khuôn đúc có chiều sâu lớn, tuy nhiên thời gian chu kỳ di chuyển trục Z sẽ dài hơn.
- Các model i4H tầm với 750 mm / 850 mm: Mở rộng vùng bao quát thao tác cho các bàn xoay lớn hoặc hai dây chuyền chạy song song, nhưng giảm độ cứng vững vi mô so với bản tay với ngắn 650 mm.
- Các phiên bản IP65 / Cleanroom: Cung cấp gioăng làm kín và lớp phủ bảo vệ chuyên dụng cho môi trường rửa trôi thực phẩm hoặc phòng sạch bán dẫn, trong khi RS4-2056753 tối ưu cho môi trường lắp ráp công nghiệp tổng hợp khô ráo (IP20).
Ứng dụng tiêu biểu trong sản xuất
Nhờ sự kết hợp giữa độ lặp lại ±0,015 mm và tải trọng 15 kg, robot SCARA RS4-2056753 được ứng dụng chuyên sâu trong các khâu:
- Lắp ráp module pin và linh kiện ô tô: Gắp các cell pin, bộ tản nhiệt, hoặc bắt vít tự động với lực siết lớn lên khung thân.
- Đóng gói thứ cấp (End-of-line Packaging): Đưa các lốc sản phẩm, chai lọ, hộp bánh kẹo nặng vào thùng carton với tốc độ cao.
- Cấp phôi máy gia công (Machine Tending): Bốc dỡ chi tiết kim loại gia công cơ khí chính xác vào/ra khỏi máy CNC hoặc máy ép nhựa.
- Bốc xếp quang điện tử và thiết bị gia dụng: Thao tác các tấm màn hình lớn, cụm bo mạch hoặc bảng điều khiển đòi hỏi độ chính xác căn chỉnh cao.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
Để robot đạt đúng độ chính xác và tuổi thọ thiết kế, cần tuân thủ các điều kiện lắp đặt sau:
- Độ cứng vững của bệ đỡ: Bệ gá robot phải là kết cấu thép hàn vững chắc, có độ dày tối thiểu phù hợp và được liên kết chặt với nền xưởng để triệt tiêu mô-men xoắn lớn sinh ra khi robot đổi hướng đột ngột ở tải trọng 15 kg.
- Môi trường hoạt động: Vì máy đạt chuẩn IP20, khu vực làm việc cần kiểm soát bụi kim loại, không có sương dầu và tránh hoàn toàn nguy cơ nước bắn trực tiếp vào thân máy.
- Cân chỉnh tải trọng tâm (Center of Gravity): Vị trí trọng tâm của đồ gá và tải trọng nâng cần nằm càng gần đường tâm của trục Z càng tốt, tránh gây ứng suất uốn quá mức lên cơ cấu bạc đạn trục spline.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
