Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2067512
Omron RS4-2067512 thuộc dòng robot SCARA i4H tải trọng lớn, tích hợp toàn bộ mạch điều khiển và khuếch đại công suất trực tiếp vào phần chân đế, tối ưu hóa không gian lắp đặt và tốc độ xử lý trong dây chuyền tự động hóa.
| Thông số | Giá trị kỹ thuật |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2067512 |
| Dòng sản phẩm | i4H Series SCARA Robot |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Số trục điều khiển | 4 trục (Khớp 1, Khớp 2, Trục nâng Z, Khớp xoay Theta) |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 750 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 210 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Tải trọng định mức | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Adept Cycle 25-305-25 mm, tải 2 kg) | 0,37 giây |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) / Gắn bàn thao tác |
| Bộ điều khiển | Tích hợp sẵn trong đế robot (Integrated Controller / eAIB) |
| Giao tiếp truyền thông mạng | EtherCAT, Ethernet TCP/IP |
| Môi trường hoạt động | Tiêu chuẩn công nghiệp (IP20/IP40) |
| Nguồn cấp hoạt động | Nguồn động lực 200–240 VAC (1 pha) và nguồn logic 24 VDC |
| Trọng lượng robot | Khoảng 50 kg |
Kiến trúc điều khiển tích hợp trên Omron i4H RS4-2067512
Khác biệt cốt lõi của RS4-2067512 so với các thế hệ SCARA truyền thống là kiến trúc All-in-One. Bộ điều khiển chuyển động, bo mạch servo drive cùng hệ thống xử lý logic được đặt gọn trong khối đế hợp kim đúc của cánh tay. Thiết kế này mang lại các lợi thế kỹ thuật rõ rệt:
- Loại bỏ tủ điều khiển rời cồng kềnh: Tiết kiệm diện tích sàn sản xuất, giảm dây cáp nguồn và tín hiệu nối dài, từ đó hạn chế tối đa nguy cơ nhiễu điện từ (EMI) trên đường truyền tín hiệu analog/encoder.
- Bảo trì nhanh chóng nhờ module tháo rời: Khối điều khiển bên trong đế có thể tháo lắp độc lập từ phía sau, cho phép kỹ sư thay thế mô-đun mà không phải hiệu chuẩn lại toàn bộ cơ cấu cơ khí cánh tay.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Đế robot tích hợp dải LED đa màu hiển thị tình trạng vận hành (chạy tự động, dừng khẩn cấp, cảnh báo lỗi, đang nạp dữ liệu), giúp người vận hành nắm bắt tình trạng thiết bị từ xa.
Khả năng kết nối mạng đồng bộ thời gian thực
RS4-2067512 được thiết kế để tích hợp sâu vào hệ sinh thái tự động hóa toàn diện của Omron:
- Giao tiếp mạng EtherCAT tốc độ cao: Robot đóng vai trò là một EtherCAT slave node, kết nối trực tiếp với bộ điều khiển tự động hóa dòng NJ/NX. Mọi trục chuyển động của robot có thể lập trình đồng bộ tuyệt đối với các cơ cấu chấp hành khác (băng tải chạy liên tục, trục servo cấp phôi, bàn xoay) thông qua tập lệnh chuyển động tiêu chuẩn IEC 61131-3.
- Quản lý tập trung bằng Sysmac Studio: Kỹ sư có thể thực hiện cấu hình, mô phỏng 3D chuyển động, nạp chương trình và chẩn đoán lỗi của cả robot lẫn hệ thống PLC, HMI, Vision trên cùng một giao diện phần mềm duy nhất.
- Hỗ trợ kết nối thị giác máy (Machine Vision): Robot dễ dàng đồng bộ dữ liệu tọa độ với các dòng camera công nghiệp Omron FH hoặc MicroHAWK để thực hiện các tác vụ gắp thả động (conveyor tracking) mà không cần lập trình thuật toán bù tọa độ phức tạp.
Đặc tính chịu tải và hiệu năng chuyển động
Với mức tải trọng tối đa lên đến 15 kg và bán kính với 750 mm, model RS4-2067512 nằm trong phân khúc robot SCARA hạng nặng. Khung cơ khí và động cơ servo quán tính cao cho phép robot xử lý các cụm chấp hành đầu cuối (end-effector) phức tạp:
- Cụm gắp nhiều sản phẩm cùng lúc: Có thể mang các cụm kẹp khí nén, kẹp servo kết hợp hệ thống giác hút chân không nặng từ 5 đến 12 kg mà vẫn đảm bảo độ vọt lố cực thấp khi dừng.
- Mô-men quán tính trục xoay lớn: Khớp xoay thứ 4 được gia cố để chịu được quán tính quay cao, hạn chế rung lắc phần ngọn cánh tay khi thực hiện các chuyển động đổi hướng ngắt quãng ở tốc độ tối đa.
- Độ lặp lại chuẩn xác: Dung sai ±0,015 mm cho mặt phẳng XY và ±0,010 mm cho trục Z đảm bảo độ chính xác tuyệt đối trong các khâu lắp ráp đòi hỏi khe hở siêu nhỏ giữa các chi tiết cơ khí, linh kiện quang học hoặc mạch bán dẫn.
Khác biệt cốt lõi so với các biến thể i4H lân cận
Khi lựa chọn robot trong dòng i4H của Omron, cần lưu ý cấu hình thông số cơ bản thông qua các mã tương đương:
- So với RS4-2068512 (Reach 850 mm): Bản 850 mm mở rộng tầm quét thêm 100 mm nhưng thời gian chu kỳ di chuyển sẽ tăng nhẹ do mô-men quán tính cánh tay lớn hơn. Bản RS4-2067512 (750 mm) tối ưu hơn về độ cứng vững cơ học và tốc độ chu kỳ nhịp ngắn.
- So với bản hành trình Z 400 mm (RS4-2067542): RS4-2067512 sử dụng trục Z tiêu chuẩn 210 mm, phù hợp với các ứng dụng chuyển phôi trên bề mặt phẳng hoặc khay nông. Trục Z 210 mm nhẹ hơn, giảm rung động đầu trục và tăng tuổi thọ cụm trục vít me bi (ball screw spline) so với bản Z 400 mm khi vận hành liên tục 24/7.
- So với các dòng SCARA i4L: Dòng i4L hướng tới tải nhẹ (dưới 5 kg) và không tích hợp kết nối EtherCAT trực tiếp cấp độ máy như i4H, do đó không thích hợp cho các dây chuyền lắp ghép linh kiện nặng hoặc cần đồng bộ bước chuyển động phức tạp.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
Để đạt được độ chính xác và tuổi thọ tối đa của hệ thống dẫn động cơ khí, quá trình lắp đặt RS4-2067512 cần tuân thủ các điều kiện sau:
- Độ cứng vững bệ đỡ: Robot nặng khoảng 50 kg nhưng phát sinh lực quán tính đảo chiều rất lớn trong quá trình tăng giảm tốc độ chu kỳ 0,37 giây. Bệ máy phải làm bằng thép tấm dày tối thiểu 20–25 mm hoặc kết cấu khung hộp kiên cố, được neo chặt xuống nền sàn để triệt tiêu dao động cộng hưởng.
- Đường khí nén và đi dây ngoại vi: Cánh tay được bố trí sẵn các đường ống khí nén và cáp tín hiệu đi ngầm bên trong thân robot dẫn ra cụm bích lắp tool. Cần sử dụng đúng đầu nối tích hợp để tránh hiện tượng quấn, vướng hoặc mỏi cáp khi trục 4 xoay liên tục.
- Bảo dưỡng cơ cấu trục Z: Trục vít me bi / then hoa (Ball Screw Spline) cần được kiểm tra định kỳ bề mặt mạ và tra mỡ bôi trơn chuyên dụng theo khuyến nghị số giờ hoạt động để chống mài mòn, đảm bảo độ lặp lại ±0,010 mm không bị suy giảm theo thời gian.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
