Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2067753
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2067753 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot Series |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Kiểu kiến trúc | Robot SCARA 4 trục tích hợp sẵn bộ điều khiển (Integrated Controller/Amplifier) |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Bán kính hoạt động (Reach) | 750 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 210 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Repeatability) | XY: ±0,015 mm | Z: ±0,01 mm | Trục xoay Theta (θ): ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Adept Cycle) | 0,37 giây (chu kỳ tiêu chuẩn 25 x 300 x 25 mm với tải trọng 2 kg) |
| Quán tính cho phép tối đa (Trục 4) | 5000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Số bậc tự do | 4 trục |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / mặt bàn (Floor/Table Mount) |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 (môi trường phòng máy tiêu chuẩn) |
| Giao thức kết nối hỗ trợ | EtherCAT, Ethernet TCP/IP, tương thích mạng mở rộng I/O-Blox |
| Nguồn cấp hoạt động | 200 – 240 VAC (1 pha) cho động lực; 24 VDC cho điều khiển logic |
Kiến trúc tích hợp toàn diện trên Omron i4H RS4-2067753
Khác biệt cốt lõi của model RS4-2067753 nằm ở thiết kế “All-in-One”. Bộ điều khiển chuyển động, mạch khuếch đại servo (amplifier) và hệ thống xử lý logic được đặt trực tiếp ngay bên trong khối chân đế của cánh tay robot. Giải pháp này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu về tủ điện điều khiển cồng kềnh đặt bên ngoài, rút ngắn đường đi của dây tín hiệu servo, giảm thiểu nhiễu điện từ và tiết kiệm đáng kể diện tích sàn thao tác (footprint) trong nhà máy.
Hệ thống hỗ trợ cấu hình giao tiếp đồng bộ thời gian thực qua mạng EtherCAT kết hợp với các bộ điều khiển máy NJ/NX của Omron, biến robot thành một nút điều khiển chuẩn trong một nền tảng tự động hóa thống nhất (Sysmac Studio), cho phép lập trình điều khiển đồng thời cả robot, thị giác máy (vision), an toàn và các trục servo phụ trợ trên cùng một dự án phần mềm.
Đặc điểm hiệu năng và khả năng xử lý tải trọng lớn
Được thiết kế để giải quyết các ứng dụng nặng hơn so với các dòng SCARA truyền thống thông thường, RS4-2067753 sở hữu các ưu thế nổi bật về cơ cấu động học:
- Khả năng mang tải lên đến 15 kg: Đáp ứng tốt các loại cơ cấu chấp hành cuối (end-effector) phức tạp, cụm kẹp nhiều đầu hút chân không, đồ gá phay cắt hoặc cơ cấu kẹp phôi đúc có khối lượng lớn.
- Quán tính tải trục xoay cực cao (5000 kgf·cm²): Giúp robot quay và định hướng các chi tiết kích thước cồng kềnh ở tốc độ cao mà không làm rung lắc đầu gắp, bảo vệ hộp giảm tốc và duy trì độ lặp lại ±0,005° trên trục xoay theta.
- Độ cứng vững cơ khí cao: Thân tay robot bằng hợp kim chịu lực kết hợp các khớp quay gia số chính xác, cho phép giảm dao động dư khi phanh dừng khẩn cấp ở chu kỳ ngắn 0,37 giây.
Khả năng kết nối hệ thống và giao tiếp ngoại vi
Bộ điều khiển tích hợp trên thân robot RS4-2067753 được thiết kế mở, phục vụ đa dạng các kịch bản kết nối tự động hóa:
- Tích hợp EtherCAT đồng bộ: Cho phép phối hợp chuyển động mượt mà với băng tải theo cơ chế bám đuổi (Conveyor Tracking) độ trễ thấp thông qua bộ đồng bộ xung Encoder ngoài.
- Mở rộng I/O qua I/O-Blox: Dễ dàng kết nối các khối module phân tán I/O-Blox để giao tiếp nhanh với cảm biến tiệm cận, xi lanh khí nén, đầu hút chân không lắp trực tiếp tại cánh tay robot.
- Tương thích hệ thống thị giác máy: Kết nối trực tiếp với camera công nghiệp thông qua cổng mạng Ethernet, xử lý căn chỉnh tọa độ gắp thả phôi tự do mà không cần đồ gá định vị cơ khí cố định.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Vỏ ngoài robot tích hợp dải đèn LED hiển thị trạng thái hoạt động (Run, Error, Safe) giúp người vận hành nhận biết nhanh tình trạng máy từ xa mà không cần cắm màn hình thao tác.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu của model RS4-2067753
Nhờ sự kết hợp giữa tầm với 750 mm và sức nâng 15 kg, model RS4-2067753 là lựa chọn tối ưu trong các công đoạn:
- Lắp ráp pin và linh kiện xe điện (EV): Thao tác gắp, đặt các module pin, bộ sạc, màng ngăn cách điện đòi hỏi đồ gá kẹp nặng và định vị chính xác cao.
- Đóng gói và xếp khay (Packaging & Tray Packing): Gắp nhiều sản phẩm cùng lúc bằng công cụ kẹp phức hợp, xếp hộp vào thùng carton hoặc khay nhựa tốc độ cao.
- Cấp phôi máy gia công (Machine Tending): Nạp và dỡ phôi kim loại, phôi đúc nặng cho máy tiện CNC, máy phay, máy ép nhựa trong không gian lắp đặt hạn chế.
- Bôi keo, tra chất trám kín (Dispensing): Dẫn hướng đầu phun keo chính xác trên các chi tiết có chu vi lớn với quỹ đạo chuyển động ổn định không rung giật.
Lưu ý lắp đặt và vận hành
- Kết cấu bệ đỡ: Do tải trọng 15 kg kết hợp quán tính chuyển động lớn ở chu kỳ nhanh, bệ lắp đặt robot cần được gia cố bằng thép tấm dày hoặc khung bê tông có độ cứng vững cao để triệt tiêu hoàn toàn mô-men xoắn phản lực truyền xuống sàn.
- Quản lý môi trường IP20: Thiết bị đạt chuẩn bảo vệ IP20, phù hợp môi trường khô ráo, sạch sẽ trong nhà xưởng; không sử dụng trực tiếp trong khu vực rửa nước áp lực cao, phun sương dầu hoặc bụi dẫn điện đậm đặc mà không có biện pháp che chắn thích hợp.
- Định tuyến cáp và khí nén: Trục rỗng trên tay máy hỗ trợ đi ống khí và dây tín hiệu nội bộ, cần căn chỉnh độ chùng phù hợp với hành trình trục Z (210 mm) nhằm tránh vặn xoắn, đứt ngầm dây khi hoạt động liên tục ở cường độ cao.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
