Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron i4H RS4-2056504
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2056504 |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (SCARA Robot) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Số trục điều khiển | 4 trục |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Bán kính làm việc (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 410 mm |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / mặt bàn (Floor/Table mount) |
| Kiến trúc điều khiển | Tích hợp sẵn bộ khuếch đại và điều khiển trong thân robot |
| Nguồn cấp hoạt động | 24 VDC (nguồn logic) và 200 – 240 VAC 1 pha (nguồn động lực) |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và ưu thế cơ học
Robot SCARA Omron RS4-2056504 thuộc phân khúc tải trọng lớn của dòng i4H, cho phép thao tác các vật thể nặng tới 15 kg trong khi vẫn đảm bảo độ chính xác lặp lại ±0,015 mm. Khác với các dòng robot công nghiệp truyền thống yêu cầu tủ điều khiển rời cồng kềnh, toàn bộ mạch công suất và module xử lý của RS4-2056504 được tích hợp trực tiếp vào phần chân đế robot. Thiết kế này giải phóng diện tích sàn nhà xưởng, giảm thiểu đáng kể số lượng dây cáp kéo ngoài và hạn chế tối đa nguy cơ suy hao tín hiệu điều khiển.
Với hành trình trục Z mở rộng lên đến 410 mm kết hợp tầm với 650 mm, cánh tay robot có khả năng tiếp cận sâu vào các khay linh kiện, thùng chứa pallet hoặc khuôn dập mà các phiên bản trục Z ngắn (210 mm) không thể đáp ứng.
Khả năng kết nối và điều khiển đồng bộ
Hệ thống hỗ trợ cấu hình điều khiển linh hoạt tùy theo hạ tầng tự động hóa của dây chuyền:
- Điều khiển tập trung qua EtherCAT: Robot có thể kết nối trực tiếp với bộ điều khiển chuyển động Omron Machine Automation Controller (dòng NJ/NX) qua mạng công nghiệp EtherCAT tốc độ cao, đồng bộ hóa chu kỳ điều khiển robot với hệ thống servo, băng tải và camera kiểm tra ngoại quan.
- Vận hành độc lập: Robot có khả năng chạy độc lập thông qua phần mềm Automation Control Environment (ACE), xử lý các tác vụ gắp đặt, phân loại và đóng gói mà không phụ thuộc hoàn toàn vào PLC tổng.
- Tích hợp sẵn đường dây tín hiệu nội bộ: Đường dẫn khí nén và cáp tín hiệu I/O được luồn ngầm bên trong cấu trúc cánh tay tới trục thao tác cuối, tránh hiện tượng vướng víu hoặc đứt gãy dây khi quay trục liên tục ở tốc độ cao.
So sánh RS4-2056504 với các cấu hình lân cận trong dòng i4H
| Tiêu chí so sánh | RS4-2056504 | RS4-2056500 | RS4-2058504 |
|---|---|---|---|
| Tải trọng tối đa | 15 kg | 15 kg | 15 kg |
| Bán kính làm việc (Reach) | 650 mm | 650 mm | 850 mm |
| Hành trình trục Z | 410 mm | 210 mm | 410 mm |
| Không gian can thiệp | Thao tác thùng sâu, khay tầng | Thao tác mặt phẳng, jig nông | Tầm bao quát rộng hơn 200 mm |
Ứng dụng mục tiêu trong sản xuất
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng 15 kg và hành trình trục Z sâu, RS4-2056504 giải quyết tốt các bài toán tự động hóa đòi hỏi lực mang lớn và không gian làm việc theo phương thẳng đứng:
- Đóng gói và xếp khay (Packaging & Tray Packing): Gắp thả các sản phẩm đóng hộp, linh kiện cơ khí chính xác vào thùng carton hoặc khay chứa sâu nhiều tầng.
- Lắp ráp linh kiện ô tô và điện tử công suất: Bốc dỡ cụm pin, biến tần, lốc động cơ hoặc các cụm chi tiết máy có khối lượng trung bình vào đồ gá kiểm tra.
- Cấp phôi máy gia công (Machine Tending): Đưa phôi thô vào máy CNC hoặc máy ép nhựa và lấy thành phẩm ra vị trí băng chuyền.
- Thao tác Dispensing/Bôi keo: Bôi keo làm kín trên các phôi kích thước lớn đòi hỏi biên dạng phức tạp với độ lặp lại vị trí nghiêm ngặt.
Yêu cầu lắp đặt và môi trường vận hành
- Môi trường: Chuẩn bảo vệ IP20 chỉ phù hợp cho môi trường công nghiệp khô ráo, không có bụi dẫn điện, không bị nước hoặc dung dịch gia công bắn trực tiếp. Nhiệt độ vận hành khuyến nghị từ 5°C đến 40°C.
- Bệ đỡ: Do robot có gia tốc lớn và tải trọng mang tới 15 kg, bệ đỡ phải là kết cấu thép hoặc bệ bê tông vững chắc, có độ cứng vững cao để triệt tiêu rung chấn trong quá trình phanh hoặc đổi hướng đột ngột.
- Nguồn cấp: Cần tách biệt nguồn 24 VDC cấp cho vi xử lý/cảm biến an toàn và nguồn động lực 200–240 VAC cấp cho servo để chống nhiễu điện từ.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
