Robot SCARA Omron RS4-2068702 15kg

Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2068702

Kiến trúc phần cứng tích hợp và giải pháp tiết kiệm không gian

Khác biệt lớn nhất của Omron RS4-2068702 so với các dòng robot công nghiệp truyền thống nằm ở kiến trúc “All-in-One”. Toàn bộ bộ điều khiển xử lý chuyển động, bo mạch servo drive, cùng hệ thống điều khiển nguồn đều được tích hợp trực tiếp vào phần chân đế của robot. Cấu hình này mang lại nhiều lợi ích thực tế cho kỹ sư thiết kế chế tạo máy:

• Loại bỏ tủ điều khiển rời: Tiết kiệm tối đa diện tích chiếm dụng trong nhà xưởng (footprint), giảm thiểu chi phí gia công tủ điện ngoài.
• Đơn giản hóa hệ thống dây dẫn: Không còn bó dây động lực và dây encoder dài nối từ tủ điều khiển tới cánh tay, triệt tiêu nguy cơ suy hao tín hiệu hoặc đứt gãy cáp chuyển động uốn lượn liên tục.
• Mô-đun bảo trì nhanh: Bộ khuếch đại và điều khiển bên dưới chân đế được thiết kế dạng khối rút gọn, hỗ trợ tháo lắp và thay thế nhanh khi bảo dưỡng mà không làm xáo trộn kết cấu cơ khí chính của cánh tay robot.

Hiệu suất cơ học và khả năng tải nặng trong tầm với 850 mm

Dòng robot i4H được thiết kế nhằm đáp ứng các ứng dụng yêu cầu tải trọng lớn hơn mức thông thường của robot SCARA tiêu chuẩn (vốn thường giới hạn ở 3 – 6 kg). Với mã RS4-2068702, các đặc tính cơ học được tối ưu hóa đồng thời giữa tải trọng và độ chính xác:

• Tải trọng định mức 15 kg: Cho phép gắn cụm end-effector phức tạp, bao gồm đầu kẹp cơ khí nặng, hệ thống xi lanh khí nén đa điểm, hoặc nhiều giác hút chân không kèm phôi gia công khối lượng lớn.
• Hành trình trục Z 210 mm: Chiều dài trục quill 210 mm cung cấp độ cứng vững tối đa cho cơ cấu nâng hạ, duy trì độ lặp lại ±0,01 mm ngay cả khi trục vươn xuống sâu và di chuyển với gia tốc lớn.
• Mô-men quán tính trục xoay cao: Cho phép robot xoay định hướng các đồ gá kẹp dài hoặc sản phẩm cồng kềnh với tốc độ cao mà không bị rung lắc ở cuối hành trình, đảm bảo chu kỳ gắp thả chỉ 0,37 giây.

Đồng bộ hóa trong hệ sinh thái Sysmac qua EtherCAT

RS4-2068702 hỗ trợ cổng truyền thông mạng công nghiệp EtherCAT tốc độ cao, đóng vai trò là một EtherCAT Slave thông minh trong hệ sinh thái tự động hóa Omron:

• Kết nối trực tiếp bộ điều khiển NJ/NX: Robot được đồng bộ trực tiếp với PLC Machine Automation Controller của Omron. Dữ liệu trạng thái của robot, băng tải, hệ thống thị giác máy (Vision System) và các trục servo phụ trợ được xử lý trên một mạng duy nhất với chu kỳ quét xuống tới mức micro-giây.
• Lập trình tập trung qua Sysmac Studio: Toàn bộ quá trình cấu hình, cài đặt quỹ đạo chuyển động robot, lập trình logic và giám sát bảo trì đều thực hiện trên phần mềm Sysmac Studio, giảm thời gian chuyển đổi giữa các môi trường phần mềm riêng biệt.
• Tính năng bám băng tải (Conveyor Tracking): Phối hợp với camera thị giác máy để nhận diện sản phẩm liên tục trên băng chuyền đang chạy, cho phép gắp và đặt chính xác mà không cần dừng chuyển động của dây chuyền.

Khác biệt giữa RS4-2068702 và các biến thể i4H lân cận

Khi lựa chọn model trong dòng Omron i4H, cần phân biệt rõ ba yếu tố cấu hình chính: tầm với (Reach), hành trình trục Z (Stroke) và cấp độ bảo vệ (Protection Level):

• Về hành trình Z: RS4-2068702 sử dụng hành trình Z 210 mm, phù hợp cho các khay xếp hàng phẳng, băng chuyền tiêu chuẩn. Nếu ứng dụng đòi hỏi thả phôi sâu vào thùng hàng hoặc khuôn ép sâu, người dùng cần chuyển sang biến thể trục Z 410 mm (như mã RS4-2068704). Trục Z dài hơn sẽ có quán tính lớn hơn và chu kỳ gắp thả dài hơn đôi chút so với bản 210 mm.
• Về tầm với: Model này có tầm với tối đa 850 mm. Đối với các bàn máy hẹp hoặc khoảng cách giữa các trạm ngắn hơn, các phiên bản 650 mm (i4-650H) hoặc 750 mm (i4-750H) sẽ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư và tăng độ gọn gàng của khu vực làm việc.
• Về môi trường làm việc: RS4-2068702 đạt chuẩn IP20, phù hợp lắp đặt trong phòng điều hòa hoặc nhà xưởng lắp ráp linh kiện thông thường. Đối với môi trường chế biến thực phẩm có xịt rửa hoặc bụi dầu mỡ, nhà máy cần cân nhắc dòng i4H chuẩn IP65 hoặc phiên bản phòng sạch (Cleanroom).

Ứng dụng thực tế tiêu biểu

• Đóng gói thùng carton và bốc xếp cuối dây chuyền (Secondary Packaging): Tải trọng 15 kg cho phép robot gắp nhiều gói sản phẩm cùng lúc hoặc gắp cả khay hàng đặt vào thùng carton với tốc độ cao.
• Lắp ráp linh kiện ô tô và cơ khí chính xác: Bắt vít lực lớn, tra keo tự động, lắp ráp các cụm linh kiện truyền động nặng đòi hỏi độ lặp lại góc xoay và vị trí cao.
• Cấp phôi máy CNC / Máy dập: Nhấc chi tiết kim loại thô từ khay cấp vào đồ gá gia công và lấy thành phẩm ra ngoài nhờ bán kính phủ rộng 850 mm.
• Sắp xếp pin và linh kiện lưu trữ năng lượng: Đưa đón các cell pin hoặc mô-đun pin có khối lượng lớn giữa các trạm hàn siêu âm và trạm kiểm tra chất lượng.

Lưu ý cơ điện khi lắp đặt và vận hành

• Độ cứng vững của bệ gá: Với tải trọng danh định 15 kg cộng với gia tốc di chuyển rất lớn, lực phản hồi tác động lên chân đế robot là cực kỳ mạnh. Bệ đỡ bằng thép cần có độ dày tối thiểu 20 – 25 mm, được gia cố chắc chắn xuống sàn bê tông để tránh hiện tượng cộng hưởng rung sai lệch vị trí.
• Đặc tuyến tải trọng và tâm tải (Center of Gravity): Cần tính toán tâm khối lượng của cụm tool kẹp và phôi gia công để đảm bảo mô-men uốn và mô-men xoay không vượt quá giới hạn 5.000 kg·cm², tránh tình trạng báo lỗi quá tải servo trục 3 và trục 4 khi tăng tốc đột ngột.
• Tiếp địa và nguồn cấp: Nguồn 24 VDC cấp cho mạch logic điều khiển phải là nguồn cách ly ổn định, không dùng chung với các tải cuộn hút rơ-le hoặc van điện từ công suất lớn nhằm ngăn ngừa xung nhiễu can thiệp vào bộ xử lý tích hợp. Dây tiếp địa của đế robot phải được đấu nối độc lập với điện trở đất đạt chuẩn kỹ thuật công nghiệp.

Liên hệ

Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.