Thông số kỹ thuật robot song song Omron iX4-800H (RX4-2166302)
Model RX4-2166302 thuộc dòng robot delta 4 trục iX4-800H của Omron, trang bị nền tảng P32, tích hợp sẵn hệ thống điều khiển và bộ khuếch đại công suất trực tiếp tại thân robot.
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RX4-2166302 |
| Dòng sản phẩm | iX4 Series (iX4-800H) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Cấu trúc cánh tay | Robot song song 4 trục (Parallel Delta Robot) |
| Số bậc tự do (DoF) | 4 bậc |
| Nền tảng công cụ (Platform) | P32 |
| Tải trọng định mức / tối đa | 4 kg |
| Đường kính vùng làm việc (Working Envelope) | 1600 mm (bán kính 800 mm) |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 500 mm |
| Góc quay trục cổ tay (Rotation Theta) | ±92.5° |
| Thời gian chu kỳ (Adept Cycle 25/305/25 mm) | 0.32 s (chu kỳ liên tục) |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y, Z) | ±0.1 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0.4° |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Phiên bản tiêu chuẩn) |
| Cơ chế điều khiển | Tích hợp khối điều khiển và driver servo eAIB trên thân robot |
| Giao tiếp truyền thông | Ethernet, SmartController EX / EtherCAT (qua bộ quản lý hệ thống Omron) |
Kiến trúc động học 4 tay đòn trên dòng Omron iX4
Khác với các dòng robot Delta 3 cánh tay truyền thống (Tripod Delta), robot iX4 sở hữu cấu trúc động học độc quyền với 4 tay đòn chịu lực độc lập kết nối đến cụm tâm đế. Cấu trúc 4 tay này giúp:
- Phân bổ mô-men đều: Khử rung động quán tính khi gia tốc cao, giữ nền tảng luôn nằm ngang song song mặt đáy mà không cần thanh truyền xoắn thụ động.
- Tăng tốc độ di chuyển: Cho phép đạt gia tốc vận hành tức thời cao mà vẫn duy trì độ cứng vững tuyệt đối ở vùng rìa không gian làm việc (đường kính tối đa lên tới 1600 mm).
- Cải thiện độ bền cơ khí: Tải trọng được dàn đều trên cả 4 trục động cơ servo, giảm mài mòn bạc đạn và vòng bi khớp cầu trong các tác vụ chu kỳ cực nhanh kéo dài liên tục 24/7.
Đặc điểm của nền tảng xoay P32 và tải trọng thao tác
Biến thể RX4-2166302 sử dụng cụm nền tảng cuối P32 (Platform P32). Đây là cơ cấu chấp hành được tối ưu cho các tác vụ đòi hỏi góc định hướng vừa phải kết hợp tải trung bình:
- Khả năng xoay góc: Trục thứ tư cho phép xoay trong dải ±92.5°, đáp ứng hoàn hảo yêu cầu xoay chỉnh hướng linh kiện, khay chứa, hoặc sản phẩm trước khi đặt vào băng chuyền hoặc vỉ đóng gói.
- Giới hạn tải 4 kg: Phù hợp mang các đầu gắp giác hút chân không đa điểm (vacuum gripper), kẹp cơ khí hoặc đầu gắp khí nén từ 1 đến 4 khoang sản phẩm cùng lúc.
- Hành trình Z 500 mm: Chiều sâu nâng hạ 500 mm tạo không gian di chuyển rộng rãi, dễ dàng tiếp cận các khay chứa sâu hoặc các dây chuyền phân tầng độ cao lớn.
Tích hợp điều khiển thông minh eAIB
RX4-2166302 giảm thiểu tối đa diện tích tủ điện ngoài nhờ việc nhúng cụm khuếch đại servo và bộ điều khiển eAIB trực tiếp vào khung đỉnh của robot:
- Đơn giản hóa đường dây: Không cần kéo hệ thống cáp công suất servo nặng nề từ robot về tủ điều khiển dưới sàn. Chỉ cần cấp nguồn tổng và một đường truyền thông dữ liệu đến bộ khung.
- Khả năng đồng bộ cảm biến và thị giác: Tương thích hoàn toàn với nền tảng phần mềm ACE của Omron, hỗ trợ tích hợp camera thị giác Omron Sight3D / FQ2 / FH Series để định vị sản phẩm động trên băng chuyền (Conveyor Tracking) mà không làm trễ chu kỳ chuyển động.
- Giảm điện từ nhiễu (EMI): Đường cáp nối giữa driver servo và động cơ cực ngắn nằm hoàn toàn bên trong thân nhôm, loại bỏ nguy cơ phát xạ hoặc suy hao tín hiệu điều khiển góc quay encoder.
Tiêu chí phân biệt giữa các biến thể nền tảng iX4
| Đặc tính | Nền tảng P30 | Nền tảng P31 | Nền tảng P32 (RX4-2166302) | Nền tảng P34 |
|---|---|---|---|---|
| Góc quay trục xoay (Theta) | Cố định (Không xoay) | ±46.25° | ±92.5° | ±185° |
| Tải trọng định mức | Tối đa 8 kg | Tối đa 4 kg | Tối đa 4 kg | Tối đa 2 kg |
| Mục đích tối ưu | Gắp thả tải nặng, hướng cố định | Gắp phân loại góc lệch nhỏ | Xoay góc linh hoạt đa hướng, tải trung bình | Xoay đảo chiều toàn phần, tải nhẹ |
Ứng dụng công nghiệp phù hợp
Nhờ vùng làm việc rộng 1600 mm, độ lặp lại ±0.1 mm và tiêu chuẩn bảo vệ IP20, RX4-2166302 được triển khai hiệu quả trong môi trường công nghiệp khô ráo, không bụi ẩm quá mức:
- Đóng gói thứ cấp (Secondary Packaging): Xếp gói bánh kẹo, chai lọ, túi thực phẩm đã qua bao gói sơ bộ vào thùng carton hoặc khay định hình.
- Ngành công nghiệp linh kiện điện tử: Gắp bo mạch, linh kiện bán dẫn, điện thoại thông minh từ khay cấp liệu và xoay đúng chiều gắn kết lên khay kiểm tra.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô và cơ khí tiêu dùng: Chuyển linh kiện dập nhỏ, nắp nhựa, chi tiết gia công cơ khí chính xác với chu kỳ gắp thả dưới nửa giây.
Lưu ý lắp đặt và môi trường vận hành
- Kết cấu khung treo gá đặt: Với gia tốc đảo chiều cực lớn từ 4 cánh tay song song, kết cấu khung thép đỡ robot trên cao phải có độ cứng vững cao và tần số dao động riêng biệt lập với tần số vận hành của robot để tránh hiện tượng cộng hưởng cơ học.
- Môi trường IP20: Robot không được thiết kế cho việc xịt rửa bằng vòi nước áp lực cao hoặc tiếp xúc chất lỏng tẩy rửa trực tiếp (nếu khu vực sản xuất yêu cầu tiêu chuẩn an toàn thực phẩm rửa trôi hoặc hóa chất, cần chuyển sang biến thể Washdown / IP65).
- Cáp nối và công cụ cuối (End-Effector): Đường ống cấp khí nén hoặc dây tín hiệu chạy xuống platform P32 phải đi qua khớp quay trung tâm đúng quy chuẩn để tránh hiện tượng xoắn đứt khi trục Theta quay lặp lại liên tục ở góc ±92.5°.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
