Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2066544 |
| Dòng sản phẩm | Robot SCARA công nghiệp Omron i4H (i4-650H) |
| Kiểu điều khiển | Bộ điều khiển và khuếch đại tích hợp trên đế (eAIB Controller) |
| Số bậc tự do (Số trục) | 4 trục |
| Tải trọng tối đa | 15 kg |
| Tầm với (Bán kính làm việc) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Quill stroke) | 410 mm |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí trục Z | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Trục Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0,37 s (chu kỳ 25 mm x 300 mm x 25 mm với tải 2 kg) |
| Mô men quán tính trục xoay cho phép | Lên đến 5.000 kgf·cm² (tùy thuộc tải trọng và tốc độ) |
| Cấp độ bảo vệ | IP65 (Chống bụi xâm nhập và chống tia nước áp lực thấp) |
| Phương thức lắp đặt | Đặt trên sàn/bàn thao tác (Table mount) |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT (kết nối NJ/NX Controller), Ethernet TCP/IP |
| Khả năng mở rộng I/O | Hỗ trợ kết nối tối đa 4 mô-đun I/O-Blox |
Kiến trúc bộ điều khiển tích hợp trên Omron i4H
Model RS4-2066544 thuộc dòng SCARA tải nặng i4H của Omron, sở hữu thiết kế tích hợp toàn bộ mạch điều khiển chuyển động và bộ điều khiển khuếch đại servo (Integrated Amplifier/Controller – eAIB) trực tiếp bên trong phần đế của cánh tay robot. Cấu trúc all-in-one này mang lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Tiết kiệm diện tích lắp đặt: Loại bỏ tủ điều khiển kích thước lớn dưới mặt sàn, giảm tối đa không gian đặt máy (footprint) trong các dây chuyền lắp ráp chật hẹp.
- Đơn giản hóa đường dây truyền dẫn: Không cần các bó cáp mềm tín hiệu và cáp động lực dài nối giữa tủ điều khiển rời và thân robot, triệt tiêu nguy cơ suy hao tín hiệu điều khiển hoặc đứt gãy cáp do chuyển động lặp đi lặp lại.
- Đồng bộ mạng thời gian thực: Hỗ trợ cổng EtherCAT trực tiếp, cho phép đưa robot vào vòng lặp điều khiển đồng bộ cùng hệ thống PLC Omron Machine Automation Controller (dòng NJ/NX) và phần mềm điều khiển Sysmac Studio.
Khả năng chịu tải và không gian thao tác của phiên bản trục Z dài
Phiên bản RS4-2066544 kết hợp bán kính làm việc 650 mm cùng hành trình trục Z mở rộng lên tới 410 mm, tạo lợi thế lớn so với các model tiêu chuẩn chỉ có hành trình 210 mm:
- Thao tác trong thùng/khay sâu: Hành trình 410 mm cho phép đầu gắp hạ sâu vào các thùng hàng, khay chứa linh kiện nhiều tầng hoặc khuôn đúc công nghiệp mà không làm va quẹt phần khớp vai hay khớp khuỷu.
- Chịu tải lớn 15 kg: Robot đáp ứng tốt các cụm end-effector (tay gắp) phức tạp có gắn kèm cụm cấp phôi khí nén, hệ thống camera kiểm tra quang học hoặc xử lý cùng lúc nhiều phôi kim loại, chi tiết gia công nặng.
- Độ chính xác cơ khí cao: Mặc dù hành trình trục Z dài và tải trọng lớn, sai số lặp lại vẫn được duy trì ở mức ±0,015 mm trên mặt phẳng XY và ±0,01 mm trên trục Z nhờ cơ cấu trục vitme bi và bạc trượt dẫn hướng công nghiệp độ cứng vững cao.
Đặc tính bảo vệ IP65 cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt
Khác với các dòng robot SCARA lắp ráp linh kiện điện tử chỉ đạt cấp bảo vệ tiêu chuẩn (IP20 hoặc IP40), RS4-2066544 được gia công chuyên biệt cho môi trường có nguy cơ nhiễm bẩn cao:
- Lớp làm kín toàn diện: Các khớp xoay, khoang chứa bo mạch eAIB và cụm truyền động trục Z được trang bị gioăng chống thấm cùng vỏ bao bọc chống chịu tia nước áp lực trực tiếp từ mọi hướng.
- Chống bụi mịn xâm nhập: Vòng bi và trục dẫn hướng kín ngăn ngừa mạt kim loại, bụi gia công hoặc bột nguyên liệu thâm nhập vào các rãnh chuyển động gây mòn cơ khí.
- Ứng dụng phù hợp: Vận hành tin cậy trong các công đoạn dập, đóng gói thứ cấp, tiếp xúc gần với dầu bôi trơn, gia công cơ khí phun dung dịch làm mát nhẹ hoặc các khu vực đóng chai yêu cầu xịt rửa làm sạch thường xuyên.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Gia cố độ cứng vững chân đế: Tải trọng nâng 15 kg kết hợp quán tính xoay 5.000 kgf·cm² ở tốc độ cao tạo ra mô-men phản lực rất lớn lên bệ đỡ. Khung máy hoặc bệ lắp đặt phải làm bằng thép tấm dày, triệt tiêu độ rung lắc để duy trì độ lặp lại ±0,015 mm.
- Phân bổ tải trọng và tính toán mô-men quán tính: Khi thiết kế đồ gá (gripper), cần tính toán tâm khối lượng của tải trùng hoặc gần nhất với tâm trục quay số 4 (Theta) nhằm tránh hiện tượng quá tải mô-men quán tính khi giảm tốc ở chu kỳ 0,37 giây.
- Đường cấp khí và mở rộng I/O: Sử dụng trực tiếp cụm kết nối I/O-Blox tích hợp trên thân robot để xử lý tín hiệu cảm biến của tay gắp, giảm thiểu dây dẫn ngoại vi đi dọc thân cánh tay nhằm bảo đảm tiêu chuẩn chống nước IP65.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
