Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2058542 (i4H-850)
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2058542 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot (i4H-850) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Số trục (Bậc tự do) | 4 trục |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Tầm với danh định (Reach) | 850 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 210 mm |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Cycle Time) | 0,37 s (với tải thử nghiệm 2 kg) |
| Mô men quán tính trục xoay cho phép | 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Kiểu lắp đặt | Lắp trên bàn/sàn (Table mount / Floor mount) |
| Cấp độ bảo vệ | IP40 (Phiên bản tiêu chuẩn) |
| Kiến trúc điều khiển | Bộ khuếch đại công suất và bộ xử lý tích hợp trực tiếp trong chân đế |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và khả năng chịu tải trọng lớn
Khác với các dòng robot SCARA truyền thống thường phải kết nối với một tủ điều khiển cồng kềnh đặt ngoài dây chuyền, Omron RS4-2058542 thuộc phân hệ i4H được thiết kế với cơ chế tích hợp toàn bộ mạch điều khiển và bộ khuếch đại servo ngay bên trong bệ đỡ (base). Thiết kế all-in-one này giúp tiết kiệm diện tích sàn thao tác, loại bỏ các cụm cáp nối dài phức tạp giữa cánh tay và tủ điện, từ đó giảm tối đa nguy cơ nhiễu tín hiệu và đơn giản hóa quá trình đi dây.
Với khả năng chịu tải lên tới 15 kg và mô men quán tính đạt 5.000 kgf·cm² ở trục 4, cánh tay robot cho phép gá lắp các cụm cơ cấu chấp hành (end-effector) phức tạp, chẳng hạn như cụm hút chân không đa điểm, tay kẹp khí nén kép hoặc các đầu công cụ bắt vít tự động tải nặng mà không làm suy giảm gia tốc chuyển động.
Phạm vi hoạt động và cơ cấu truyền động trục Z
Robot sở hữu tổng chiều dài cánh tay vươn tới 850 mm, phân bổ qua hai khớp xoay ngang J1 và J2, mang lại vùng làm việc dạng hình quạt rộng thích hợp cho các ứng dụng cấp phôi, đóng gói khay linh kiện lớn hoặc bốc xếp sản phẩm giữa hai băng chuyền song song.
Biến thể RS4-2058542 được trang bị hành trình trục Z dài 210 mm. Trục nâng hạ kết hợp trục xoay J4 sử dụng cơ cấu trục vít me bi – đai ốc bi chính xác cao (ball screw-spline), cho phép vừa tịnh tiến vừa quay đồng thời với tốc độ cao. Cấu hình hành trình 210 mm này tối ưu hóa độ cứng vững dọc trục, giảm độ rung khi dừng đột ngột so với các cấu hình Z hành trình 410 mm, từ đó duy trì sai số lặp lại ở mức ±0,015 mm đối với mặt phẳng XY và ±0,01 mm đối với trục Z.
Khả năng tích hợp vào hệ thống tự động hóa công nghiệp
Robot SCARA Omron i4H-850 giao tiếp linh hoạt thông qua nền tảng phần mềm ACE (Automated Control Environment) hoặc kết nối đồng bộ hóa chuyển động thời gian thực với bộ điều khiển máy NJ/NX của Omron qua mạng EtherCAT (tùy chọn phiên bản kết nối):
- Điều khiển độc lập hoặc tích hợp: Khi chạy độc lập, phần mềm nhúng bên trong robot tự xử lý toàn bộ quỹ đạo di chuyển, quản lý các đầu vào/ra I/O phân tán (I/O-Blox) để giao tiếp trực tiếp với cảm biến, xylanh và van khí nén của cơ cấu gắp.
- Đồng bộ thị giác máy (Machine Vision): Dễ dàng phối hợp với hệ thống camera Omron FH/FZ để định vị sản phẩm ngẫu nhiên trên băng chuyền (Pick and Place on the fly – Visual Conveyor Tracking) mà không cần dừng băng tải.
- Bảo trì dự đoán: Bệ đỡ robot tích hợp màn hình hiển thị trạng thái và tính năng giám sát sức khỏe linh kiện cơ khí, theo dõi độ mòn dầu mỡ bôi trơn và cảnh báo lỗi sớm trước khi xảy ra sự cố dừng máy.
So sánh cấu hình: RS4-2058542 và các tùy chọn cùng series i4H
Việc lựa chọn đúng mã sản phẩm trong dải robot i4H phụ thuộc chủ yếu vào tầm với và chiều sâu nhấc/hạ sản phẩm của công đoạn:
- So với i4H-650 (RS4-2056…): Model 650 mm có tầm với ngắn hơn, phù hợp không gian hẹp với chu kỳ nhanh hơn đôi chút, trong khi RS4-2058542 (850 mm) giải quyết bài toán bao phủ phạm vi làm việc rộng hơn trên các máy đóng gói cỡ vừa và lớn.
- So với model Z-410 mm (RS4-2058544): Cùng tầm với 850 mm nhưng biến thể đuôi hành trình 410 mm dùng cho các thùng chứa sâu hoặc ứng dụng xếp chồng sản phẩm cao tầng. Model RS4-2058542 với hành trình 210 mm cho tốc độ nhấc thả ngắn nhanh hơn, giảm thời gian chu kỳ xuống còn 0,37 giây.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Độ cứng vững bệ đỡ: Do robot có gia tốc cực lớn và tải trọng lên tới 15 kg, bề mặt lắp đặt phải là tấm kim loại dày hoặc khung máy có kết cấu vững chắc, tránh hiện tượng cộng hưởng rung lắc làm giảm độ chính xác định vị và tuổi thọ vòng bi.
- Môi trường làm việc: Biến thể tiêu chuẩn đạt cấp bảo vệ IP40, chỉ phù hợp hoạt động trong môi trường nhà xưởng khô ráo, không có bụi bẩn dẫn điện hoặc tia nước bắn trực tiếp. Với môi trường chế biến thực phẩm có xịt rửa hoặc phòng sạch, cần sử dụng các biến thể chuyên dụng (IP65/Cleanroom).
- Phân bố tải trọng: Khi tính toán thiết kế tay gắp (gripper), cần đặt trọng tâm của tải càng gần tâm trục J4 càng tốt để không vượt quá giới hạn mô men quán tính 5.000 kgf·cm², bảo vệ trục vít me bi và động cơ xoay.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
