Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2067504
Omron RS4-2067504 là dòng robot SCARA công nghiệp i4H tích hợp sẵn bộ điều khiển trong chân đế robot, được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao đòi hỏi tải trọng lớn và độ chính xác cao.
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2067504 |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (SCARA Robot) |
| Cấu trúc động học | Robot cánh tay khớp nối phẳng (SCARA) |
| Số trục (Bậc tự do) | 4 trục |
| Khối lượng tải định mức / tối đa | 5 kg / 15 kg |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 750 mm |
| Hành trình trục Z | 400 mm |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Cycle time) | 0,37 giây (chu kỳ 25/300/25 mm tải định mức) |
| Quán tính cho phép trục 4 | Lên đến 5000 kgf·cm² (0,05 kg·m²) |
| Bộ điều khiển | Tích hợp bên trong đế robot (Integrated Controller eAIB) |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) |
| Cấp độ bảo vệ vỏ | IP20 |
| Hỗ trợ mô-đun I/O mở rộng | IO-Blox |
Kiến trúc điều khiển tích hợp trên Omron i4H RS4-2067504
Khác với các dòng robot SCARA truyền thống yêu cầu một tủ điều khiển cồng kềnh đặt riêng biệt bên ngoài, model RS4-2067504 tích hợp toàn bộ bo mạch điều khiển công suất servo và bộ xử lý thời gian thực ngay bên trong phần đế của robot (công nghệ eAIB). Cấu trúc này giải quyết nhiều hạn chế về thiết kế mặt bằng nhà xưởng:
- Tiết kiệm diện tích tủ điện: Loại bỏ hoàn toàn khối điều khiển trung tâm độc lập, chỉ cần cấp nguồn và dây truyền thông trực tiếp đến robot, giúp giảm kích thước tủ điều khiển chính xuống mức tối thiểu.
- Hạn chế tối đa bó cáp động lực: Các tuyến cáp nối giữa bộ điều khiển và động cơ servo được đặt ngầm ngay trong kết cấu cơ khí, giảm rủi ro đứt gãy cáp do rung lắc và hạn chế phát tán nhiễu EMI ra môi trường làm việc.
- Đèn tín hiệu trạng thái trực quan: Đế robot và phần vỏ trang bị dải LED trạng thái đa màu sắc, hiển thị tức thời tình trạng hoạt động, lỗi hệ thống hoặc cảnh báo bảo trì mà không cần thao tác kiểm tra màn hình HMI.
Đặc tính tải trọng 15 kg và chiều dài trục Z 400 mm
Dòng robot SCARA thông thường trên thị trường thường bị giới hạn tải trọng ở mức 3–5 kg, khiến các tác vụ xử lý cụm chi tiết nặng hoặc mang cơ cấu kẹp (gripper) phức tạp gặp nhiều khó khăn. RS4-2067504 mở rộng đáng kể dải ứng dụng nhờ các đặc điểm cơ khí vượt trội:
- Xử lý các cụm end-effector đa chức năng: Tải trọng tối đa 15 kg cho phép mang các cụm tay kẹp tích hợp nhiều đầu hút chân không, xi lanh kẹp cơ khí, cảm biến đo kiểm lực và camera kiểm tra ngoại quan (Vision) cùng lúc mà không làm quá tải hệ thống truyền động.
- Khả năng kháng mô-men quán tính trục Theta cao: Cho phép quay nhanh các vật phẩm có kích thước dài hoặc khối lượng phân bổ rộng mà vẫn duy trì độ chính xác dừng tại ±0,005°.
- Hành trình trục Z đạt 400 mm: Chiều sâu di chuyển lớn giúp robot dễ dàng bốc dỡ linh kiện từ các thùng chứa sâu (deep tote bin), sắp xếp pallet nhiều lớp hoặc gắp phôi đưa vào các khoang máy gia công CNC có cửa nạp sâu.
So sánh cấu hình: RS4-2067504 với các model i4H lân cận
Để tối ưu hóa không gian lắp đặt và tốc độ thao tác, Omron cung cấp dòng i4H với nhiều kích thước tay cần và hành trình trục thẳng đứng:
- RS4-2067504 (Tầm với 750 mm – Trục Z 400 mm): Lựa chọn cân bằng hoàn hảo giữa vùng bao quát làm việc, lực nâng và chiều sâu gắp hàng; đáp ứng đại đa số các dây chuyền lắp ráp nặng và đóng gói tự động.
- RS4-2067502 (Tầm với 750 mm – Trục Z 200 mm): Cùng bán kính 750 mm nhưng hành trình Z ngắn hơn, phù hợp với các ứng dụng chuyển phôi trên bề mặt phẳng đòi hỏi tốc độ chu kỳ nhanh hơn và trần nhà xưởng/buồng máy thấp.
- RS4-2068504 (Tầm với 850 mm – Trục Z 400 mm): Mở rộng thêm 100 mm bán kính với các khu vực cấp liệu xa, tuy nhiên góc gia tốc cần được tinh chỉnh để kiểm soát quán tính ở đầu mút cánh tay.
Ứng dụng thực tế tối ưu
Với độ lặp lại ±0,015 mm cùng khả năng vận hành liên tục ở tốc độ cao, Omron RS4-2067504 phù hợp trực tiếp cho các công đoạn sản xuất tự động sau:
- Lắp ráp linh kiện ô tô và cơ khí chính xác: Bắt vít tự động, lắp ráp các bộ phận động cơ, cụm phanh, truyền động đòi hỏi lực nhấn và độ chuẩn xác vi mô.
- Sản xuất pin năng lượng và linh kiện điện tử: Xếp chồng các cell pin, vận chuyển cụm pack pin trung bình, bốc dỡ bảng mạch in (PCB) kích thước lớn.
- Đóng hộp và đóng gói thứ cấp: Đưa sản phẩm vào hộp giấy, gắp các can, chai chất lỏng có khối lượng từ 2–10 kg đưa vào thùng carton với chu kỳ đóng gói nhanh.
- Cấp và nhả phôi cho máy công cụ (Machine Tending): Nhờ hành trình Z sâu 400 mm, robot đưa phôi trực tiếp vào đồ gá máy phay, tiện CNC, máy ép nhựa và lấy thành phẩm ra băng tải an toàn.
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt và vận hành
- Độ cứng vững của bệ gá: Trọng lượng robot kết hợp gia tốc quán tính lớn từ tải 15 kg tạo ra lực xoắn đáng kể tại chân đế. Bệ đỡ phải là kết cấu thép hàn hoặc bê tông chịu lực được cân bằng chuẩn xác, tránh phát sinh rung động ảnh hưởng đến độ lặp lại vị trí.
- Cấp độ bảo vệ vỏ: Model RS4-2067504 đạt tiêu chuẩn IP20, phù hợp với môi trường nhà xưởng công nghiệp khô ráo, không tiếp xúc trực tiếp với tia nước áp lực, sương dầu hoặc bụi dẫn điện dày đặc.
- Không gian an toàn và bảo dưỡng: Cần chừa khoảng trống kỹ thuật tối thiểu xung quanh nắp đế robot để thuận tiện cho việc kiểm tra đầu nối cáp tín hiệu, cổng giao tiếp công nghiệp và tra mỡ bôi trơn định kỳ cho trục vít me bi (Ball Screw-Spline) của trục Z.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
