Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2066512
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2066512 |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (SCARA Robot) |
| Thương hiệu | Omron |
| Kiểu kiến trúc | Bộ điều khiển và khuếch đại tích hợp trong đế robot (Integrated Controller) |
| Số bậc tự do | 4 trục |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 650 mm |
| Hành trình trục Z | 210 mm |
| Tải trọng tối đa | 15 kg |
| Tải trọng định mức | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Mô-men quán tính trục xoay cho phép | 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Cấp bảo vệ tiêu chuẩn | IP20 |
| Phương pháp lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) / Để bàn |
| Thời gian chu kỳ (Adept Cycle 25-305-25 mm, 2 kg) | 0,37 giây |
| Giao tiếp truyền thông | Ethernet (TCP/IP), EtherCAT (Sysmac Studio), hỗ trợ mở rộng I/O Blox |
| Điện áp cấp nguồn | Động lực: 200 – 240 VAC (1 pha/3 pha); Điều khiển: 24 VDC |
| Khối lượng toàn bộ thân cánh tay | Khoảng 51 kg |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và ưu thế cơ học của dòng Omron i4H 650 mm
Model RS4-2066512 thuộc thế hệ robot SCARA tải trọng cao i4H của Omron. Khác với các hệ thống robot truyền thống cần tủ điều khiển tách rời cồng kềnh, cấu tạo của RS4-2066512 tích hợp toàn bộ bộ điều khiển chuyển động và bộ điều khiển khuếch đại servo ngay trong khoang chân đế. Cấu trúc all-in-one này giúp giải phóng hoàn toàn không gian sàn sản xuất, loại bỏ chùm cáp tín hiệu dài giữa cánh tay và tủ điện, giảm thiểu nguy cơ đứt ngầm cáp và triệt tiêu đáng kể nhiễu điện từ trong môi trường nhà máy.
Với tải trọng tối đa lên tới 15 kg kết hợp cùng quán tính trục xoay đạt 5.000 kgf·cm², robot cho phép gắn cụm cơ cấu kẹp (gripper) phức tạp, đa chức năng hoặc mang đồng thời nhiều sản phẩm mà không làm suy giảm độ ổn định chuyển động. Chiều dài cánh tay 650 mm cùng hành trình trục Z tiêu chuẩn 210 mm tạo ra vùng làm việc tối ưu cho các dây chuyền lắp ráp linh kiện cơ khí, đóng gói hộp carton và cấp phôi máy tự động.
Khả năng điều khiển và giao tiếp hệ sinh thái tự động hóa
Omron RS4-2066512 cung cấp tính linh hoạt cao trong thiết kế kiến trúc điều khiển mạng:
- Vận hành độc lập qua phần mềm ACE: Robot có thể lập trình trực tiếp bằng ngôn ngữ V+ thông qua môi trường Automation Control Environment (ACE), xử lý các tác vụ pick-and-place, theo dõi băng tải (conveyor tracking) kết hợp camera thị giác Omron MicroHAWK mà không cần thêm PLC ngoài.
- Đồng bộ mạng EtherCAT vào Sysmac Studio: Khi kết nối với PLC dòng NJ/NX qua EtherCAT, toàn bộ quỹ đạo của robot được đồng bộ theo thời gian thực cùng hệ thống servo, biến tần và vision của toàn dây chuyền, rút ngắn chu kỳ xử lý và đơn giản hóa việc bảo trì code.
- Đường dây dẫn khí nén và I/O tích hợp sẵn: Trục Z được thiết kế rỗng tâm, bên trong bố trí sẵn đường ống dẫn khí nén và cáp tín hiệu từ đế lên đầu thao tác cuối, tránh hiện tượng xoắn rối hoặc vướng víu vào đồ gá xung quanh khi vận hành ở tốc độ cao.
Chỉ báo trạng thái trực quan và cảnh báo bảo trì chủ động
Cánh tay robot tích hợp dải đèn LED hiển thị trạng thái đa màu sắc ngay trên khớp xoay, cho phép kỹ sư vận hành nhận biết nhanh trạng thái thiết bị từ xa:
- Chế độ vận hành bình thường (Manual/Automatic).
- Trạng thái dừng khẩn cấp hoặc kích hoạt hàng rào an toàn.
- Cảnh báo sớm thời gian cần bôi trơn bảo dưỡng, thay pin encoder hoặc kiểm tra dây đai truyền động trục Z dựa trên dữ liệu đếm chu kỳ hoạt động nội bộ.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Độ vững chắc của bệ gá: Khối lượng thân robot khoảng 51 kg, cộng thêm lực quán tính lớn khi tăng giảm tốc với tải 15 kg, đòi hỏi mặt bệ gá thép có độ dày tối thiểu 20 mm và được bắt chặt bằng bu-lông cường độ cao cấp 10.9 trở lên để đảm bảo độ lặp lại ±0,015 mm.
- Nguồn cấp: Tách biệt đường cấp 24 VDC (dòng liên tục cho bo mạch điều khiển và I/O) với đường động lực 200 – 240 VAC. Đảm bảo nối đất chuẩn Class D (điện trở đất dưới 100 Ω) để bảo vệ mạch khuếch đại tích hợp.
- Môi trường hoạt động: RS4-2066512 đạt chuẩn bảo vệ IP20, phù hợp môi trường phòng sạch, xưởng đóng gói khô ráo hoặc lắp ráp điện tử; không lắp đặt trực tiếp tại các vị trí có nước bắn, dầu cắt gọt hoặc bụi kim loại mật độ cao.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
