Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2068555
| Thông số | Giá trị kỹ thuật |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2068555 |
| Dòng sản phẩm | Omron i4H Series |
| Cấu cấu chuyển động | Robot SCARA 4 trục |
| Kiểu điều khiển | Bộ điều khiển tích hợp trong thân robot (Integrated Controller) |
| Tải trọng tối đa | 15 kg |
| Bán kính tầm với (Reach) | 850 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 410 mm (Hành trình dài) |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc quay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ danh định | 0,37 giây (Chu kỳ thử nghiệm chuẩn tải 2 kg) |
| Mô-men quán tính tải tối đa (Trục 4) | 5.000 kgf·cm² |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Tiêu chuẩn công nghiệp trong nhà) |
| Giao thức kết nối hỗ trợ | EtherCAT, Ethernet TCP/IP |
| Số cổng mở rộng I/O-Blox | Lên tới 4 mô-đun |
| Kiểu lắp đặt | Đặt sàn (Floor mount) / Bệ máy |
| Nhiệt độ vận hành | 5°C đến 40°C |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và cấu hình tải nặng 15 kg
Dòng robot SCARA Omron i4H được thiết kế nhằm lấp đầy khoảng trống giữa các dòng SCARA tải nhẹ truyền thống và cánh tay robot 6 trục cồng kềnh. Model RS4-2068555 sở hữu tải trọng tối đa lên tới 15 kg cùng tầm với 850 mm, cho phép xử lý các bộ gắp (end-effector) phức tạp, tích hợp nhiều cụm giác hút, xylanh kẹp hoặc mang đồng thời nhiều sản phẩm trong một chu kỳ.
Điểm nổi bật của RS4-2068555 là việc tích hợp toàn bộ mạch điều khiển công suất (amplifier) và bộ điều khiển robot vào ngay phần chân đế (base). Thiết kế tất cả trong một (All-in-One) này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu sử dụng tủ điều khiển rời đặt ngoài, giảm đáng kể diện tích chiếm dụng trên sàn nhà xưởng và loại trừ các bó cáp kết nối dài – vốn là nguyên nhân phổ biến gây suy hao tín hiệu hoặc đứt gãy sau thời gian dài vận hành.
Biến thể hành trình trục Z đạt 410 mm mang lại không gian thao tác theo phương thẳng đứng vượt trội so với mức tiêu chuẩn 210 mm thông thường. Khoảng hành trình lớn này giải quyết triệt để bài toán gắp thả sản phẩm ra vào các thùng sâu, khay chứa nhiều tầng hoặc các đồ gá kiểm tra có kết cấu cao mà không lo va chạm cơ khí.
Khả năng đồng bộ hóa và mở rộng điều khiển qua mạng EtherCAT
Omron RS4-2068555 được trang bị khả năng giao tiếp thời gian thực, cho phép kết nối trực tiếp với bộ điều khiển lập trình hệ thống (như dòng Omron NJ/NX) thông qua mạng EtherCAT. Việc này giúp robot vận hành như một trục chuyển động đồng bộ trong toàn bộ dây chuyền sản xuất thay vì là một thiết bị biệt lập.
- Điều khiển tập trung với Sysmac Studio: Kỹ sư có thể cấu hình, lập trình quỹ đạo, mô phỏng 3D và chẩn đoán lỗi robot ngay trên cùng một môi trường phần mềm quản lý hệ thống tự động hóa chung, rút ngắn thời gian commissioning.
- Mở rộng I/O linh hoạt: Robot hỗ trợ kết nối trực tiếp với các khối I/O-Blox (tối đa 4 khối). Các tín hiệu cảm biến, van khí nén và trạng thái kẹp từ đầu gắp có thể đấu nối gọn gàng tại cổ robot hoặc chân đế mà không cần kéo dây ngược về PLC tổng.
- Tích hợp thị giác máy (Vision): Hệ thống xử lý ảnh công nghiệp có thể truyền tọa độ trực tiếp qua mạng tốc độ cao để robot thực hiện các tác vụ gắp động trên băng tải (Conveyor Tracking) với độ trễ tối thiểu.
Ứng dụng trọng tâm trong dây chuyền sản xuất công nghiệp
Sự kết hợp giữa tầm với 850 mm, tải trọng 15 kg và độ lặp lại vị trí chính xác ±0,015 mm định vị RS4-2068555 vào các công đoạn đòi hỏi vừa tốc độ vừa sức nâng cơ học:
- Đóng gói thứ cấp và xếp khay (Packaging & Tray Packing): Gắp nhiều hộp sản phẩm cùng lúc, xếp linh kiện vào khay vỉ hoặc thao tác gắp các gói hàng lớn có trọng lượng vượt quá giới hạn của các dòng SCARA cỡ nhỏ.
- Cấp phôi máy gia công (Machine Tending): Bốc xếp các chi tiết kim loại, phôi đúc nặng vào máy tiện, máy phay CNC hoặc máy ép nhựa đòi hỏi khoảng vươn cánh tay sâu vào lòng máy.
- Lắp ráp cụm linh kiện ô tô và thiết bị điện: Thao tác siết vít tự động đa trục, gắn gioăng cao su, lắp ráp cụm pin xe điện hoặc linh kiện bán dẫn công suất cao nơi đòi hỏi mô-men xoắn và độ cứng vững cổ tay lớn (mô-men quán tính trục 4 lên đến 5.000 kgf·cm²).
Yêu cầu kỹ thuật trong lắp đặt và vận hành
Thiết kế bệ gá đỡ cơ khí
Khi robot tăng tốc tối đa với tải trọng 15 kg ở tầm với 850 mm, lực quán tính tác động lên phần đế là cực kỳ lớn. Bệ máy lắp đặt robot bắt buộc phải được gia công từ thép tấm có độ dày thích hợp, gia cường chống rung và bắt chặt xuống sàn bê tông công nghiệp. Mọi hiện tượng rơ lắc cơ khí ở chân đế sẽ làm suy giảm trực tiếp độ chính xác lặp lại ±0,015 mm và gây báo lỗi quá tải động cơ.
Môi trường làm việc và giải nhiệt
Robot đạt cấp bảo vệ IP20, phù hợp làm việc trong môi trường nhà xưởng tiêu chuẩn, khô ráo, không có bụi dẫn điện hoặc tia nước bắn trực tiếp. Do bộ điều khiển được tích hợp ngay trong đế máy, luồng không khí giải nhiệt qua thân robot phải luôn được thông thoáng. Cần duy trì nhiệt độ phòng từ 5°C đến 40°C và định kỳ làm sạch các khe tản nhiệt để đảm bảo linh kiện công suất bên trong vận hành bền bỉ.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
