Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2058555 (i4-850H)
Omron RS4-2058555 thuộc thế hệ robot SCARA tải trọng lớn i4H, tích hợp bộ điều khiển trực tiếp tại phần đế robot, tối ưu cho các dây chuyền lắp ráp, đóng gói và bốc xếp tốc độ cao.
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2058555 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA (i4-850H) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Cấu trúc động học | Robot cánh tay khớp nối SCARA (4 trục) |
| Bộ điều khiển | Tích hợp sẵn trong thân đế (Integrated Controller) |
| Bán kính làm việc (Tầm với) | 850 mm |
| Hành trình trục Z (Quãng chạy Z) | 410 mm |
| Khối lượng tải định mức / tối đa | 5 kg / 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Cycle Time) | 0,37 giây (chu kỳ tiêu chuẩn Adept 25-300-25 mm, tải 2 kg) |
| Mô men quán tính trục 4 tối đa | 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT (kết nối trực tiếp hệ điều khiển Sysmac), Ethernet TCP/IP |
| Cấp bảo vệ tiêu chuẩn | IP40 (vùng đế/cánh tay) |
| Phương thức lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) / Gắn bàn |
Kiến trúc phần cứng và thiết kế tích hợp trên Omron RS4-2058555
Khác biệt cốt lõi của model RS4-2058555 trong dòng i4H là kiến trúc “all-in-one” loại bỏ hoàn toàn tủ điều khiển ngoài cồng kềnh. Bộ điều khiển chuyển động và bộ khuếch đại servo được đóng gói trực tiếp vào khoang đế của robot. Cấu trúc này mang lại các lợi thế kỹ thuật rõ rệt:
- Tiết kiệm diện tích sàn (Footprint): Không cần phân bổ không gian tủ điện rời cho bộ điều khiển chuyên dụng, giảm mật độ dây dẫn kéo dài và hạn chế nguy cơ nhiễu tín hiệu encoder trên đường truyền xa.
- Độ cứng vững cơ khí cao: Thân máy đúc nguyên khối chịu tải mô men uốn lớn, giữ độ chính xác vị trí ±0,015 mm ngay cả khi vận hành với tải nặng 15 kg ở chu kỳ gia tốc tối đa.
- Trục nâng Z hành trình dài 410 mm: So với các biến thể tiêu chuẩn hành trình ngắn 210 mm, hành trình 410 mm cho phép tay gắp tiếp cận đáy thùng hàng sâu, khuôn ép nhựa lớn hoặc khay linh kiện nhiều tầng mà không cần thêm cơ cấu trượt phụ trợ bên ngoài.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Đỉnh cánh tay robot tích hợp dải LED đa màu hiển thị trạng thái vận hành, cảnh báo lỗi hoặc nhắc bảo trì dự đoán mà không cần phụ thuộc vào màn hình HMI.
Khả năng tích hợp mạng công nghiệp và kiểm soát chuyển động
RS4-2058555 được thiết kế nhằm đồng bộ hóa sâu vào môi trường tự động hóa Sysmac của Omron thông qua mạng điều khiển thời gian thực:
- Đồng bộ EtherCAT chu kỳ cao: Robot liên kết trực tiếp với các dòng PLC Omron NJ/NX, cho phép kiểm soát quỹ đạo tay robot đồng thời với hệ thống băng chuyền bám đuổi (conveyor tracking) và hệ thống xử lý ảnh công nghiệp vision FH series.
- Môi trường lập trình hợp nhất Sysmac Studio: Toàn bộ quá trình cấu hình, nạp quỹ đạo chuyển động, thiết lập an toàn và mô phỏng 3D đều được thực hiện trên một nền tảng phần mềm duy nhất, rút ngắn thời gian chạy thử (commissioning).
- Mở rộng I/O cục bộ: Cánh tay robot trang bị sẵn các cổng phân phối khí nén và dây tín hiệu I/O xuyên trục từ đế lên cụm trục xoay J4, hạn chế hiện tượng xoắn đứt dây van/cảm biến khi trục 4 quay liên tục góc lớn.
Tiêu chí phân biệt trong dải sản phẩm Omron i4H-850
Khi lựa chọn giữa các biến thể trong series i4H, các thông số hành trình và kiểu lắp đặt quyết định tính tương thích của thiết bị với layout nhà máy:
- RS4-2058555 so với model Z-210 mm: RS4-2058555 sở hữu hành trình Z 410 mm, phục vụ các ứng dụng xếp dỡ theo chiều dọc có chiều sâu khay lớn. Ngược lại, phiên bản 210 mm tối ưu hơn cho các ứng dụng gắp đặt linh kiện phẳng (pick-and-place bề mặt) cần độ cứng vững động học cao nhất để đẩy nhanh thời gian chu kỳ.
- RS4-2058555 so với bản bảo vệ cấp cao (IP65/Food Grade): Model RS4-2058555 tiêu chuẩn phù hợp môi trường khô ráo, phòng lắp ráp điện tử và cơ khí sạch. Với các khu vực cần xịt rửa áp lực hoặc tiếp xúc dầu mỡ, người dùng cần lựa chọn các biến thể i4H có cấp bảo vệ IP65 kèm màng che trục Z chuyên dụng.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng 15 kg, tầm với 850 mm và hành trình trục Z rộng 410 mm, Omron RS4-2058555 hoạt động hiệu quả trong các công đoạn:
- Lắp ráp bộ phận ô tô và linh kiện điện – điện tử: Xử lý các cụm chi tiết nặng, bộ biến tần, ắc quy hoặc block động cơ nhỏ đòi hỏi lực ép gá đặt và độ lặp lại cao.
- Gắp đặt và cấp phôi máy CNC (Machine Tending): Bốc phôi thô từ khay sâu đưa vào đồ gá máy gia công và lấy thành phẩm ra ngoài nhờ hành trình Z lớn.
- Đóng thùng và xếp hộp (Secondary Packaging): Đóng gói các lốc sản phẩm nặng, sắp xếp hộp carton vào thùng chứa thứ cấp theo nhiều tầng sản phẩm.
Lưu ý lắp đặt và vận hành
- Bệ đỡ cơ khí: Bệ gá robot phải có kết cấu thép hàn hoặc bệ máy gia công chuẩn xác, đảm bảo độ cứng vững chống rung khi robot phanh dừng khẩn cấp ở tải trọng 15 kg.
- Không gian hành trình trục Z: Do trục spline Z hành trình 410 mm chuyển động nhô lên phía trên nắp trên của robot khi thụt về vị trí gốc, cần tính toán khoảng hở trần tối thiểu để tránh va chạm với hệ thống máng cáp xưởng hoặc khung máy.
- Phân bổ mô men quán tính tải: Đảm bảo công cụ gắp (end-effector) và vật thể không vượt quá giới hạn quán tính quay 5.000 kgf·cm² quanh tâm trục 4, tránh gây quá nhiệt và báo lỗi servo J4 trong quá trình giảm tốc đột ngột.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
