Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2068553
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2068553 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA (Omron) |
| Dạng kiến trúc | Tích hợp bộ điều khiển trực tiếp trên thân robot (Integrated Controller) |
| Số bậc tự do (Trục) | 4 trục |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Bán kính làm việc (Tầm với) | 850 mm |
| Hành trình trục Z (Quãng chuyển động Z) | 210 mm |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại trục xoay Theta (khớp 4) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Cycle Time) | 0,37 s (chu kỳ chuẩn ADEPT 25 x 300 x 25 mm, tải 2 kg) |
| Chuẩn giao tiếp điều khiển | EtherCAT / Ethernet (TCP/IP) |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (phiên bản tiêu chuẩn chống bụi công nghiệp thông thường) |
| Điện áp hoạt động | Nguồn động lực 200–240 VAC (1 pha) / Nguồn điều khiển 24 VDC |
| Phương thức lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) / Gắn trên bàn máy cố định |
Thiết kế tích hợp và cấu trúc cơ khí tải trọng lớn của Omron RS4-2068553
Model RS4-2068553 thuộc hệ robot SCARA công nghiệp hạng nặng i4H của Omron, được phát triển để xử lý khối lượng hàng lớn lên tới 15 kg mà vẫn giữ được độ cứng vững và tốc độ của cánh tay robot 4 trục. Điểm đặc trưng lớn nhất của dòng sản phẩm này nằm ở cấu trúc “All-in-One”: toàn bộ bộ điều khiển truyền động, khối khuếch đại servo và mạch xử lý logic đều được đóng gói gọn trong phần đế (base) của robot.
Kiến trúc này loại bỏ hoàn toàn tủ điều khiển cồng kềnh đặt ngoài, giúp tiết kiệm diện tích sàn sản xuất, loại bỏ các bó cáp mềm uốn liên tục giữa thân robot và tủ điện – một trong những nguyên nhân phổ biến nhất gây đứt ngầm dây tín hiệu và suy hao đường truyền theo thời gian.
Khả năng vận hành và độ chính xác ở tầm với 850 mm
Với bán kính vươn tới 850 mm kết hợp hành trình trục Z tiêu chuẩn 210 mm, RS4-2068553 mở rộng không gian làm việc hình trụ rộng rãi, dễ dàng tiếp cận các khay linh kiện lớn hoặc các băng chuyền song song:
- Khung chịu lực mô-men xoắn cao: Động cơ servo hiệu suất cao trên từng khớp truyền động cùng cơ cấu giảm tốc chịu tải lớn giúp xử lý các cơ cấu kẹp (gripper) phức tạp, hệ giác hút chân không đa điểm hoặc nhiều phôi cùng lúc mà không bị võng trục hay rung lắc ở tầm với tối đa.
- Duy trì độ lặp lại ±0,015 mm: Dù mang tải trọng lớn, thuật toán kiểm soát động lực học thích ứng của Omron triệt tiêu độ vọt lố (overshoot) và dao động cuối hành trình, đảm bảo định vị chính xác cho các tác vụ lắp ráp bo mạch điện tử, tra keo đường viền hoặc siết ốc tự động.
- Tối ưu hóa chu kỳ nhặt – thả: Chu kỳ 0,37 giây cho phép dây chuyền đóng gói hộp và phân loại tốc độ cao đạt thông lượng lớn mà không làm nghẽn dòng sản phẩm từ các công đoạn trước.
Đèn trạng thái trực quan và chẩn đoán lỗi tại chỗ
Khác với các dòng robot truyền thống chỉ báo trạng thái bằng đèn LED đơn sắc trên tủ điện, RS4-2068553 được trang bị vòng đèn tín hiệu trực quan (Interactive Status Light) ngay trên đế robot và màn hình hiển thị mã trạng thái:
- Hiển thị trực quan trạng thái vận hành: Sẵn sàng (Ready), đang chạy tự động (Running), cảnh báo bảo trì định kỳ hoặc dừng khẩn cấp (E-Stop).
- Kỹ thuật viên vận hành có thể nhận biết ngay lỗi phần cứng hoặc tình trạng liên động an toàn mà không cần kết nối máy tính lập trình để tra mã lỗi, rút ngắn đáng kể thời gian dừng máy (downtime).
Giao thức điều khiển và đồng bộ hóa hệ thống tự động hóa
RS4-2068553 hỗ trợ kết nối trực tiếp với nền tảng tự động hóa Sysmac của Omron qua mạng truyền thông công nghiệp thời gian thực EtherCAT:
- Đồng bộ đa trục tuyệt đối: Robot có thể đồng bộ chuyển động trơn tru với các trục servo ngoài, băng tải bám đuôi (Conveyor Tracking) và camera kiểm tra ngoại quan (Omron FH Series) thông qua bộ điều khiển lập trình NJ/NX Series.
- Một phần mềm duy nhất – Sysmac Studio: Toàn bộ quy trình từ mô phỏng 3D quỹ đạo, cấu hình an toàn, lập trình quỹ đạo robot cho đến kiểm tra thị giác đều thực hiện trên cùng một môi trường kỹ thuật số, giảm thiểu thời gian chuyển đổi giao thức giữa PLC và robot controller.
- Tích hợp I/O cục bộ: Trên thân cánh tay robot có bố trí sẵn các cổng kết nối khí nén và cổng I/O tín hiệu cho cơ cấu chấp hành đầu cuối, hạn chế dây dợ vướng víu quanh trục Z.
Ứng dụng thực tế tiêu biểu
- Lắp ráp linh kiện cơ điện tử và phụ tùng ô tô: Bốc xếp các khối pin, đóng nắp cụm điều khiển, lắp ráp cụm động cơ con yêu cầu lực tỳ và độ chính xác định vị cao.
- Đóng gói thứ cấp và xếp thùng carton: Nhặt khay sản phẩm, xếp chai lọ vào hộp giấy, gắp vỉ thuốc hoặc thực phẩm đóng gói chuyển tiếp qua dây chuyền dán nhãn.
- Nạp/dỡ phôi cho máy CNC và máy ép nhựa (Machine Tending): Bán kính 850 mm cho phép cánh tay vươn sâu vào khoang gia công để gắp chi tiết kim loại nặng mà không làm cản trở cửa an toàn của máy gia công.
- Kiểm tra tự động kết hợp Vision: Mang theo đầu quét laser hoặc cụm camera độ phân giải cao để quét kiểm tra khuyết tật ngoại quan trên diện tích bề mặt lớn.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Bệ đỡ cơ khí: Với tải trọng danh định 15 kg và gia tốc di chuyển lớn, bệ gá robot phải là kết cấu thép cứng vững, liên kết chặt chẽ với sàn xưởng bằng bu lông neo cường độ cao để chống lại phản lực xoắn trong quá trình tăng/giảm tốc.
- Phân bố tải trọng và mô-men quán tính: Khi thiết kế đồ gá đầu cuối (End-Effector), trọng tâm của tải và đồ gá cần được tính toán nằm trong giới hạn mô-men quán tính cho phép của trục xoay Theta nhằm tránh hiện tượng quá tải nhiệt động cơ và trượt bước.
- Môi trường hoạt động: RS4-2068553 đạt cấp bảo vệ IP20, phù hợp môi trường nhà xưởng sạch sẽ, khô ráo; tránh để cánh tay tiếp xúc trực tiếp với tia nước áp lực cao, hơi dầu cắt gọt đậm đặc hoặc bụi dẫn điện công nghiệp.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
