Robot SCARA Omron RS4-2064102 450 mm

Thông số kỹ thuật

Thiết kế tích hợp và tối ưu không gian lắp đặt

OMRON RS4-2064102 thuộc dòng robot SCARA i4L thế hệ mới với bộ điều khiển và mạch công suất servo được tích hợp hoàn toàn bên trong chân đế. Thiết kế “All-in-One” này loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển rời bên ngoài, giảm thiểu tối đa hệ thống cáp nối cồng kềnh giữa tay máy và tủ điện.

Nhờ cấu trúc nguyên khối, robot giảm đáng kể diện tích chiếm dụng mặt sàn (footprint), giúp các nhà chế tạo máy dễ dàng đưa cánh tay cơ cấu vào các cụm máy đóng gói, trạm kiểm tra hoặc dây chuyền lắp ráp có không gian chật hẹp. Hệ thống cáp tín hiệu và đường ống khí nén được đi luồn bên trong thân cánh tay, hạn chế hiện tượng vướng víu hoặc gãy gập cáp khi làm việc ở chu kỳ cao.

Đặc tính vận hành và hiệu suất truyền động

Với tầm với 450 mm kết hợp hành trình trục đứng Z 180 mm, RS4-2064102 mang lại sự cân bằng tối ưu giữa vùng làm việc và tốc độ di chuyển:

• Độ chính xác vượt trội: Độ lặp lại vị trí đạt mức ±0,01 mm ở cả mặt phẳng XY và phương Z, đáp ứng tiêu chuẩn khắt khe trong việc căn chỉnh bo mạch, tra keo chính xác và bắt vít tự động.
• Khả năng tăng giảm tốc mượt mà: Thuật toán nội suy chuyển động độc quyền của OMRON triệt tiêu rung động ở đầu cánh tay robot khi kết thúc hành trình, duy trì độ ổn định cao ngay cả khi di chuyển vật phẩm dạng lỏng hoặc linh kiện dễ vỡ.
• Đèn báo trạng thái tích hợp: Vòm đèn đa màu sắc (Status Light Dome) 360 độ được bố trí ngay trên thân robot cho phép kỹ sư vận hành nhận diện trực quan tình trạng hoạt động, lỗi hệ thống hoặc trạng thái sẵn sàng từ khoảng cách xa.

Khả năng kết nối và điều khiển hệ thống

Hệ thống hỗ trợ cổng giao tiếp mạng Ethernet tiêu chuẩn, kết nối trực tiếp với máy tính công nghiệp hoặc PLC qua các giao thức truyền thông mạng công nghiệp phổ biến. Nền tảng phần mềm ACE (Automation Control Environment) cung cấp giao diện trực quan hỗ trợ mô phỏng quỹ đạo, cấu hình tham số chuyển động và lập trình logic bằng ngôn ngữ V+ mạnh mẽ.

Khả năng mở rộng I/O thông qua các khối mô-đun phân tán (I/O-Blox) giúp hệ thống kết nối linh hoạt với cảm biến hành trình, van điện từ và các cơ cấu kẹp chấp hành mà không làm phức tạp hóa sơ đồ dây dẫn.

Ứng dụng tiêu biểu trong công nghiệp

OMRON RS4-2064102 phù hợp cho các dây chuyền sản xuất có nhịp vận hành nhanh, lặp đi lặp lại liên tục:

• Ngành điện tử bán dẫn: Gắp – đặt chip, phân loại linh kiện dán bề mặt (SMD), cắm chân linh kiện xuyên lỗ, hỗ trợ trạm kiểm tra quang học tự động (AOI).
• Chế tạo cơ khí chính xác: Cấp phôi tự động cho máy CNC, lắp ráp các cụm chi tiết cơ khí nhỏ, vặn ốc và gắn chốt định vị.
• Y tế và dược phẩm: Đóng khay ống nghiệm, chiết rót, dán nhãn bao bì và đóng vỉ sản phẩm trong môi trường sạch tiêu chuẩn công nghiệp.
• Đóng gói hàng tiêu dùng: Bốc xếp bánh kẹo, đóng hộp sản phẩm tốc độ cao và chuyển làn băng tải linh hoạt.

Lưu ý trong quá trình lắp đặt và cấp nguồn

Để đảm bảo độ chính xác định vị và tuổi thọ cơ cấu chấp hành, khi lắp đặt cần tuân thủ các nguyên tắc kỹ thuật sau:

• Bề mặt gá đặt robot phải có độ cứng vững cao, độ phẳng tốt và chịu được phản lực mô-men xoắn lớn phát sinh trong các pha tăng tốc đột ngột.
• Đảm bảo hệ thống cung cấp nguồn 24 VDC ổn định, đáp ứng dòng điện đỉnh khi cả 4 trục đồng thời kích hoạt công suất tối đa.
• Bảo dưỡng định kỳ cơ cấu đai truyền động trục 1, trục 2 và trục vít me bi (Ball screw/spline) của trục Z nhằm duy trì độ rơ cơ khí ở mức tối thiểu.

Liên hệ

Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.