Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2053102
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2053102 |
| Dòng sản phẩm | i4L Series SCARA Robot |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Số bậc tự do (Số trục) | 4 trục |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 5 kg |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 350 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 180 mm |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,01° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Cycle Time) | 0,54 giây (chu kỳ Adept 25-300-25 mm, tải 2 kg) |
| Mô-men quán tính trục xoay cho phép | Tối đa 450 kg·cm² (định mức 150 kg·cm²) |
| Kiểu lắp đặt | Đặt bàn / Lắp trên sàn (Table mount) |
| Hướng đi dây cáp (Cable exit) | Mặt sau thân đế (Rear) |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 |
| Trọng lượng thiết bị | Khoảng 15 kg |
| Bộ điều khiển | Tích hợp sẵn trong thân đế (Embedded Controller) |
Đặc trưng kiến trúc phần cứng All-in-One trên Omron RS4-2053102
Khác biệt lớn nhất của dòng robot SCARA i4L nói chung và mã RS4-2053102 nói riêng là thiết kế tích hợp hoàn toàn bộ điều khiển và khối khuếch đại công suất servo (amplifier) ngay bên trong chân đế. Cấu trúc all-in-one này mang lại các lợi thế kỹ thuật rõ rệt:
- Tiết kiệm diện tích lắp đặt: Không cần tủ điện rời chuyên dụng cho controller, giúp giảm kích thước máy và tối ưu hóa không gian sàn thao tác trong các dây chuyền lắp ráp chật hẹp.
- Giảm thiểu hệ thống dây dẫn: Toàn bộ tín hiệu mã hóa (encoder) và cáp động lực nối giữa controller và các trục được bảo vệ hoàn toàn bên trong thân robot, loại bỏ nguy cơ đứt gãy hoặc nhiễu tín hiệu trong quá trình vận hành liên tục.
- Cổng kết nối phía sau (Rear Exit): Ký hiệu cấu hình của RS4-2053102 chỉ định cổng cấp nguồn, khí nén và mạng điều khiển đưa ra từ vách sau của đế robot, rất thuận tiện cho việc đấu nối vào hộp trung gian hoặc máng cáp máy mà không cần đục sàn gá.
- Đèn báo trạng thái đa sắc tích hợp: Vòm đèn LED gắn trực tiếp trên đỉnh trục xoay hiển thị trạng thái hoạt động (Ready, Running, Error) trực quan 360 độ, hỗ trợ nhân viên vận hành nhận biết nhanh tình trạng máy từ xa.
Hiệu năng định vị và năng lực xử lý tải
Với tầm với 350 mm và hành trình Z đạt 180 mm, RS4-2053102 được tối ưu hóa cho các thao tác thả sâu và gắp các linh kiện cơ khí, điện tử có chiều cao thân gá lớn. Tải trọng định mức lên đến 5 kg cho phép mang các cụm kẹp phức tạp gồm nhiều giác hút chân không, xi lanh kẹp hoặc cụm trục phụ servo mở rộng.
Độ lặp lại vị trí đạt ±0,01 mm ở mặt phẳng XY và trục Z kết hợp góc xoay trục 4 chính xác tới ±0,01° đảm bảo khả năng cắm giắc, đóng gói IC, siết vít tự động và tra keo chính xác cao. Động cơ servo hiệu suất cao cùng thuật toán nội suy chuyển động tối ưu giúp robot duy trì thời gian chu kỳ chỉ 0,54 giây mà không gây rung lắc giật cục tại điểm dừng.
Khả năng kết nối hệ sinh thái tự động hóa và giao tiếp mạng
Dù tích hợp bộ điều khiển bên trong đế, RS4-2053102 vẫn cung cấp khả năng kết nối mạng công nghiệp đồng bộ:
- Hỗ trợ cổng Ethernet công nghiệp (EtherNet/IP hoặc chuẩn TCP/IP) để giao tiếp trực tiếp với PLC Omron dòng NJ/NX hoặc các bộ điều khiển máy của bên thứ ba.
- Khả năng tích hợp mở rộng với hệ thống thị giác máy (Machine Vision) của Omron qua cáp mạng, hỗ trợ căn chỉnh tọa độ động cho bài toán gắp linh kiện rời rạc trên băng tải (Pick-and-Place dynamically).
- Trang bị các cổng I/O tín hiệu nhanh và đường dẫn khí nén tích hợp sẵn xuyên suốt từ đế đến cổ trục Z, thuận tiện cấp nguồn cho cơ cấu chấp hành đầu cuối (end-effector).
So sánh RS4-2053102 với các biến thể cùng dòng i4L-350
Khi lựa chọn robot trong phân khúc tầm với 350 mm của Omron, cần phân biệt các cấu hình phần cứng tương đương để đáp ứng đúng yêu cầu cơ học của máy:
- RS4-2053102 so với model hành trình Z 150 mm (RS4-2051102): Model RS4-2053102 sở hữu hành trình Z dài 180 mm, phù hợp hơn với các ứng dụng đưa linh kiện sâu vào khay chứa hoặc hộp linh kiện có vách cao. Biến thể hành trình 150 mm nhỏ gọn hơn một chút về khoảng không bên trên nhưng hạn chế độ sâu thao tác.
- Kiểu ra cáp sau (Rear) so với ra cáp đáy (Bottom): RS4-2053102 đi cáp mặt sau giúp dễ tháo lắp và bảo trì trên các bàn máy tiêu chuẩn. Biến thể đi cáp đáy (Bottom exit) yêu cầu bàn gá phải khoét lỗ kỹ thuật nhưng giúp giấu kín hoàn toàn dây dẫn khỏi môi trường làm việc.
Lưu ý lắp đặt và môi trường vận hành
Để duy trì độ chính xác cao và tuổi thọ cơ học của robot, cần tuân thủ các điều kiện lắp đặt kỹ thuật:
- Độ cứng vững của bệ gá: Bệ đỡ robot phải có độ dày thép và kết cấu gia cường đủ lớn để triệt tiêu phản lực khi cánh tay tăng giảm tốc đột ngột ở tốc độ cao, tránh làm suy giảm độ chính xác lặp lại ±0,01 mm.
- Tiêu chuẩn môi trường IP20: Robot chỉ sử dụng trong môi trường khô ráo, không tiếp xúc trực tiếp với tia nước, sương dầu gia công hay bụi kim loại dẫn điện. Nhiệt độ phòng vận hành nên duy trì trong dải 5°C đến 40°C.
- Không gian làm việc trục Z: Do trục Z hành trình 180 mm di chuyển tịnh tiến lên xuống xuyên qua khớp trục 2, cần tính toán khoảng trống phía trên đỉnh robot để trục không va chạm với xà đỡ máy hoặc đèn chiếu sáng của hệ thống thị giác.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
