Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron i4H RS4-2066702
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2066702 |
| Dòng sản phẩm | Omron i4H Series SCARA Robot |
| Cấu trúc điều khiển | Bộ điều khiển tích hợp trực tiếp trong chân đế (Integrated Controller) |
| Số bậc tự do (Trục) | 4 trục (Khớp quay J1, J2, Trục tịnh tiến J3, Trục xoay J4) |
| Tải trọng tối đa | 15 kg |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Quill stroke) | 210 mm |
| Thời gian chu kỳ chuẩn (Adept cycle) | 0,37 giây |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Khớp xoay R) | ±0,005° |
| Mô-men quán tính trục 4 tối đa | 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Khả năng mở rộng I/O | Hỗ trợ kết nối tối đa 4 mô-đun I/O-Blox |
| Chuẩn truyền thông điều khiển | EtherCAT / Ethernet TCP/IP |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Tiêu chuẩn sử dụng trong nhà xưởng sạch) |
| Hình thức lắp đặt | Đặt sàn / Bàn thao tác cố định |
Kiến trúc điều khiển tích hợp all-in-one trên dòng Omron i4H
Khác biệt lớn nhất của Omron i4H RS4-2066702 so với các thế hệ SCARA truyền thống là toàn bộ khối điều khiển khuếch đại servo (Amplifier) và máy tính điều khiển quỹ đạo chuyển động đều được tích hợp gói gọn bên trong thân đế robot. Kiến trúc này mang lại những ưu thế kỹ thuật cụ thể cho nhà chế tạo máy:
- Tiết kiệm diện tích tủ điện: Loại bỏ sự cần thiết của một tủ điều khiển cồng kềnh đặt riêng biệt dưới sàn máy, giúp giảm footprint tổng thể của dây chuyền lắp ráp.
- Đơn giản hóa đường dây dẫn: Toàn bộ dây cáp điều khiển động cơ, encoder được đi ngầm bên trong cấu trúc kín. Người tích hợp chỉ cần kéo nguồn động lực, nguồn điều khiển 24VDC và cáp truyền thông đến chân đế robot.
- Đèn hiển thị trạng thái tương tác: Đế robot tích hợp hệ thống đèn báo vòm đa sắc giúp kỹ sư vận hành nhận diện trực quan tình trạng hoạt động, lỗi hệ thống hoặc chế độ bảo trì ngay tại khu vực làm việc mà không cần mở giao diện điều khiển.
Năng lực chịu tải và độ cứng vững cơ khí
Omron i4H được thiết kế để giải quyết các ứng dụng nặng vốn vượt quá năng lực của dòng robot SCARA tải trọng nhỏ (i4L):
- Tải trọng định mức 15 kg: Đáp ứng tốt các loại cơ cấu gắp (gripper) phức tạp, cụm hút chân không đa điểm hoặc mang đồng thời nhiều sản phẩm kim loại, linh kiện điện tử lớn trong một chu kỳ.
- Mô-men quán tính trục xoay cao (5.000 kgf·cm²): Cho phép cổ tay robot duy trì gia tốc tối đa ngay cả khi đầu gắp có kích thước cồng kềnh hoặc mang vật thể lệch tâm mà không làm giảm tuổi thọ của hộp số giảm tốc trục 4.
- Độ chính xác lặp lại ±0,015 mm: Đảm bảo vị trí định vị ổn định ở tốc độ cao, hỗ trợ đắc lực cho các công đoạn thả linh kiện vào khuôn gá chính xác cao, bôi keo mạch vi điện tử hoặc cắm giắc kết nối.
Khả năng đồng bộ hóa qua mạng công nghiệp EtherCAT
RS4-2066702 hỗ trợ giao thức mạng EtherCAT thời gian thực, cho phép robot đóng vai trò như một nút tớ (slave node) tích hợp liền mạch vào hệ sinh thái điều khiển tự động hóa Sysmac của Omron:
- Đồng bộ với PLC dòng NJ/NX: Robot được đồng bộ hoàn toàn với các trục servo bên ngoài, hệ thống băng tải chuyển động (Conveyor Tracking) và hệ thống xử lý ảnh công nghiệp (Vision FH/FJ) thông qua một chu kỳ truyền thông duy nhất.
- Lập trình trực quan qua phần mềm Sysmac Studio: Toàn bộ quy trình từ thiết lập cấu hình, nạp quỹ đạo chuyển động đến mô phỏng 3D đều thực hiện tập trung trên cùng một môi trường kỹ thuật số, rút ngắn thời gian commissioning.
- Mở rộng I/O tại chỗ bằng I/O-Blox: Khả năng gắn trực tiếp các mô-đun I/O-Blox ngay trên robot giúp thu thập tín hiệu cảm biến hành trình, van khí nén của đầu gắp một cách gọn gàng, giảm thiểu độ trễ phản hồi.
Ứng dụng công nghiệp mục tiêu
Với hành trình trục Z 210 mm cùng tầm vươn 650 mm, RS4-2066702 được tối ưu hóa cho các trạm máy đơn hoặc hệ thống ô tự động (robotic cells) yêu cầu tải nặng và nhịp sản xuất nhanh:
- Công nghiệp pin xe điện (EV): Thao tác bốc xếp, chuyển cell pin hoặc lắp ghép module pin có tải trọng lớn với yêu cầu độ chính xác cao.
- Sản xuất linh kiện bán dẫn và điện tử: Vận chuyển khay linh kiện (tray handling), cấp nạp bảng mạch in PCB vào thiết bị kiểm tra tự động.
- Đóng gói và đóng hộp thứ cấp: Đóng gói các hộp sản phẩm đóng chai, vỉ thuốc hoặc linh kiện phụ tùng vào thùng carton tốc độ cao.
- Tiếp liệu cho máy công cụ (Machine Tending): Cấp phôi kim loại và gắp thành phẩm cho các máy tiện, máy phay CNC.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và bảo dưỡng
- Độ cứng vững bệ đỡ: Do robot có gia tốc lớn cùng tải trọng 15 kg, bệ gá đặt cần được gia công từ thép tấm dày có kết cấu giằng chống rung lắc triệt để nhằm tránh làm sai lệch độ chính xác lặp lại.
- Quản lý nhiệt độ khối điều khiển: Thân đế tích hợp hệ thống quạt tản nhiệt cho biến tần nội bộ. Cần duy trì khoảng hở xung quanh cửa thông khí và môi trường nhiệt độ phòng xưởng trong ngưỡng 5°C đến 40°C.
- Bảo dưỡng cơ cấu trục Z (Quill & Ball Screw): Định kỳ kiểm tra bôi trơn cụm trục vít me bi và đai dẫn động trục xoay để duy trì chuyển động êm ái, ngăn ngừa hiện tượng mài mòn cơ học khi chạy chu kỳ ngắn cường độ cao.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
