Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2065102
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2065102 |
| Dòng sản phẩm | i4L Series |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Loại robot | Robot SCARA 4 trục |
| Cấu trúc bộ điều khiển | Tích hợp liền khối trong chân đế robot (Integrated Controller) |
| Tải trọng tối đa | 5 kg |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 550 mm |
| Hành trình trục Z | 180 mm |
| Độ lặp lại vị trí (XY / Z / Theta) | ±0.01 mm / ±0.01 mm / ±0.01° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Cycle time) | 0.48 s (tải 2 kg, di chuyển 25-300-25 mm) |
| Mô-men quán tính trục 4 tối đa | 500 kgf·cm² (0.05 kg·m²) |
| Khối lượng robot | Xấp xỉ 16 kg |
| Kiểu lắp đặt | Gắn trên bàn / Sàn thao tác (Table mount) |
| Cấp độ bảo vệ | IP40 |
| Giao tiếp & Mạng truyền thông | Ethernet TCP/IP, EtherCAT, kết nối mở rộng I/O-Blox |
| Điện áp hoạt động | 24 VDC (Logic) / 200 – 240 VAC (Nguồn động lực) |
Thiết kế tích hợp All-in-One tối ưu không gian
Khác biệt lớn nhất của dòng robot Omron i4L nói chung và mã RS4-2065102 nói riêng nằm ở cấu trúc phần cứng “All-in-One”. Toàn bộ bộ điều khiển, mạch khuếch đại servo amplifier và hệ thống dây tín hiệu đều được tích hợp trực tiếp bên trong chân đế robot. Thiết kế này mang lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Loại bỏ tủ điều khiển rời: Tiết kiệm tối đa diện tích sàn nhà xưởng và không gian tủ điện, rất phù hợp cho các dây chuyền lắp ráp thu nhỏ hoặc phòng sạch tiêu chuẩn.
- Giảm thiểu cáp kết nối: Giảm rủi ro đứt gãy cáp tín hiệu giữa robot và bộ điều khiển, đồng thời rút ngắn thời gian đi dây khi triển khai hệ thống mới.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Đỉnh vòm trục cơ sở được trang bị đèn LED đa màu hiển thị trạng thái hoạt động và cảnh báo lỗi, giúp kỹ thuật viên dễ dàng giám sát từ xa.
Đặc tính vận hành và hiệu năng cơ khí
Với tầm với 550 mm và hành trình trục Z đạt 180 mm, RS4-2065102 mang lại phạm vi thao tác rộng hơn so với các phiên bản 350 mm và 450 mm cùng dòng, nhưng vẫn duy trì độ cứng vững cơ khí cao.
- Tốc độ và độ chính xác: Chu kỳ chuyển động 0.48 giây kết hợp độ lặp lại vị trí chỉ ±0.01 mm giúp robot đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu bốc dỡ linh kiện tốc độ cao mà không làm sai lệch vị trí gắp đặt.
- Trục xoay rỗng (Hollow Quill): Trục làm việc Z/Theta rỗng tâm cho phép luồn ống khí nén và dây tín hiệu trực tiếp xuống cụm cơ cấu gắp (gripper), chống vướng víu và tăng tuổi thọ dây dẫn.
- Mô-men quán tính lớn: Khả năng chịu mô-men quán tính lên đến 500 kgf·cm² tại trục 4 cho phép gắn các cụm đầu hút, đầu kẹp đa điểm hoặc các công cụ phức tạp mà không làm suy giảm gia tốc quay.
Khả năng đồng bộ trong hệ sinh thái tự động hóa
Robot Omron RS4-2065102 được thiết kế để kết nối liền mạch vào hạ tầng điều khiển công nghiệp hiện đại:
- Môi trường lập trình Sysmac Studio: Hỗ trợ thiết lập cấu hình, mô phỏng 3D, lập trình quỹ đạo chuyển động và giám sát robot trên cùng một phần mềm duy nhất dùng cho PLC và hệ thống thị giác máy.
- Tích hợp hệ thống Vision: Dễ dàng đồng bộ với các dòng camera công nghiệp Omron FH/FHV để thực hiện các bài toán phân loại linh kiện động trên băng tải (conveyor tracking) hoặc định vị gắp thả tự do.
- Mở rộng I/O linh hoạt: Tích hợp cổng kết nối hỗ trợ module I/O-Blox, mở rộng số lượng đầu vào/ra số phục vụ việc điều khiển van khí, cảm biến phụ trợ ngay tại khu vực thao tác của robot.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
Nhờ sự cân bằng giữa tải trọng 5 kg, tốc độ cao và kích thước nhỏ gọn, model RS4-2065102 được ứng dụng rộng rãi trong các công đoạn:
- Sản xuất điện tử & bán dẫn: Lắp ráp bản mạch PCB, cắm linh kiện, đóng nút, nạp chip vào khuôn kiểm tra.
- Xử lý và đóng gói y tế: Bốc dỡ ống nghiệm, đóng gói vỉ thuốc, cấp liệu linh kiện thiết bị y tế dùng một lần.
- Thao tác máy (Machine Tending): Cấp và tháo phôi tự động cho các máy ép kim loại nhỏ, máy phay CNC mini hoặc máy in nhãn tự động.
- Chiết rót và tra keo: Di chuyển đầu phun keo, tra chất làm kín dọc theo quỹ đạo chính xác trên các chi tiết nhựa hoặc kim loại.
Yêu cầu cơ khí và lắp đặt kỹ thuật
Để đảm bảo độ chính xác lặp lại ±0.01 mm và tuổi thọ cho robot, quá trình lắp đặt cần tuân thủ các nguyên tắc sau:
- Độ vững chắc của bệ gá: Khi hoạt động ở tốc độ tối đa, chuyển động dừng đột ngột của cánh tay đòn 550 mm tạo ra phản lực mô-men xoắn lớn lên phần đế. Bệ máy phải có kết cấu thép hàn hoặc nhôm định hình chịu lực cao, bắt chặt bằng bulong cường độ cao và gia cố chống rung.
- Tản nhiệt chân đế: Do bộ điều khiển nằm tích hợp bên trong đế robot, khu vực xung quanh chân đế cần thông thoáng để luồng khí đối lưu tự nhiên làm mát mạch công suất.
- Tiếp địa và cấp nguồn: Cần tách biệt đường cấp nguồn động lực AC với nguồn tín hiệu điều khiển 24 VDC; hệ thống tiếp địa phải đạt chuẩn công nghiệp nhằm triệt tiêu nhiễu điện từ tác động lên bộ mã hóa (encoder).
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
