Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2065004
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2065004 |
| Dòng sản phẩm | i4L Series SCARA Robot |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Kiểu kiến trúc | Robot SCARA 4 trục tích hợp bộ điều khiển bên trong đế |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 5 kg |
| Bán kính tầm với (Reach) | 550 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 350 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Repeatability) | Trục X, Y: ±0,01 mm; Trục Z: ±0,01 mm; Trục Theta (quay): ±0,01° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0,48 giây (với tải 2 kg, chu trình 25 x 305 x 25 mm) |
| Mô-men quán tính trục quay tối đa | 500 kgf·cm² (0,05 kg·m²) |
| Giao diện điều khiển & mạng | Ethernet / EtherCAT, hỗ trợ mở rộng mô-đun I/O Blox |
| Môi trường hoạt động | 5°C đến 40°C, độ ẩm 5% đến 90% (không ngưng tụ) |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Vị trí gá đặt | Gắn sàn (Table mount / Floor mount) hoặc gắn tường/đảo ngược tùy chọn giá đỡ |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và cơ chế vận hành
Khác biệt lớn nhất của dòng robot SCARA i4L nói chung và mã RS4-2065004 nói riêng là thiết kế tất cả trong một (All-in-One). Bộ điều khiển servo, bo mạch vi xử lý chuyển động, cổng giao tiếp và khối nguồn được bố trí gọn gàng ngay bên trong khối đế kim loại đúc của robot. Cấu trúc này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu về tủ điện điều khiển robot rời bên ngoài, tiết kiệm diện tích sàn nhà xưởng và loại bỏ các bó cáp kết nối dài giữa tủ điều khiển và cánh tay cơ học.
Hệ thống chuyển động sử dụng động cơ servo không chổi than kết hợp bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute Encoder), giúp robot ghi nhớ tọa độ tức thời mà không cần thực hiện chu trình về gốc (Home) sau mỗi lần mất điện hoặc khởi động lại. Cụm trục Z dạng trục vít bi kết hợp then hoa (Ball Screw Spline) cho phép thực hiện đồng thời chuyển động tịnh tiến 350 mm và chuyển động xoay góc Theta độ chính xác cao ở đầu công tác.
Ưu thế của tầm với 550 mm và hành trình Z 350 mm
Phiên bản RS4-2065004 sở hữu cấu hình không gian làm việc tối đa trong phân khúc i4L với bán kính xoay 550 mm và khoảng trượt đứng của trục Z lên tới 350 mm. Cấu hình này đem lại lợi thế rõ rệt trong các kịch bản gia công và xử lý vật liệu:
- Vượt chướng ngại vật và khay hàng sâu: Hành trình 350 mm cho phép cánh tay robot hạ sâu vào trong các thùng linh kiện, khuôn đúc sâu hoặc hộp chứa nhiều tầng mà các model Z 150 mm không thể với tới.
- Bao quát diện tích làm việc rộng: Tầm vươn 550 mm dễ dàng tiếp cận hai băng tải song song hoặc kết nối các trạm kiểm tra chất lượng liền kề nhau mà không cần bổ sung trục trượt phụ trợ (Linear Track).
- Tối ưu tốc độ nhấc/hạ: Dù hành trình Z dài, cơ cấu cơ khí được tinh chỉnh quán tính giúp hạn chế tối đa độ rung lắc tại điểm dừng, duy trì sai số lặp lại chỉ ±0,01 mm.
Khả năng kết nối hệ sinh thái và quản lý tín hiệu
RS4-2065004 tương thích trực tiếp với môi trường tự động hóa của Omron thông qua phần mềm tích hợp Sysmac Studio hoặc ACE (Automated Control Environment), cho phép cấu hình, lập trình quỹ đạo và mô phỏng 3D trên cùng một giao diện.
- Mở rộng I/O qua I/O Blox: Thiết bị hỗ trợ mở rộng kết nối với các mô-đun I/O Blox gắn ngoài, cung cấp các ngõ vào/ra số linh hoạt để điều khiển trực tiếp van khí nén, cảm biến kẹp giữ hoặc kích hoạt tín hiệu cho cơ cấu chấp hành mà không làm quá tải cổng I/O trên bo chính.
- Tích hợp hệ thống thị giác máy: Cổng Ethernet tốc độ cao cho phép kết nối trực tiếp với camera kiểm tra (như dòng FH hoặc FQ series), hỗ trợ nhận dạng tọa độ sản phẩm động trên băng chuyền (Conveyor Tracking) với độ trễ tối thiểu.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Đế robot tích hợp hệ thống dải đèn LED hiển thị trạng thái hoạt động đa màu, cho phép kỹ thuật viên nhận diện chế độ vận hành (Run, Error, Teaching) từ xa mà không cần nhìn vào màn hình điều khiển.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng 5 kg, tốc độ phản hồi nhanh và vùng bao phủ rộng, RS4-2065004 được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp tự động đòi hỏi độ chính xác cao:
- Lắp ráp linh kiện điện tử: Định vị vi mạch, cắm connector, siết ốc tự động trên bo mạch hoặc vỏ thiết bị điện tử tiêu dùng.
- Gắp và đóng gói (Pick & Place): Phân loại sản phẩm từ băng chuyền tốc độ cao, xếp sản phẩm vào vỉ, đóng hộp y tế hoặc mỹ phẩm.
- Thao tác máy (Machine Tending): Cấp phôi và lấy chi tiết sau gia công cho máy CNC, máy ép nhựa hoặc trạm hàn laser.
- Tra keo và phủ viền (Dispensing): Dẫn đường chính xác cho đầu phun keo, silicone hoặc chất làm kín theo biên dạng phức tạp với độ mượt quỹ đạo cao.
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt và bảo dưỡng
- Độ vững chắc của bệ gá: Khi vận hành ở chu kỳ 0,48 giây với tải 5 kg, robot tạo ra lực quán tính chuyển hướng rất lớn. Bệ máy cần được chế tạo bằng thép tấm dày, gắn chặt xuống nền bê tông để chống rung chấn làm suy giảm độ chính xác lặp lại.
- Môi trường làm việc: Robot đạt cấp bảo vệ IP20, phù hợp cho môi trường phòng sạch, xưởng đóng gói khô ráo. Tránh để bụi kim loại bám dính hoặc chất lỏng bắn trực tiếp vào thân máy và khu vực trục vít me.
- Bảo dưỡng cơ cấu chuyển động: Cần định kỳ kiểm tra độ chùng dây đai truyền động trục xoay và bổ sung mỡ chuyên dụng cho cụm trục bi trục Z để duy trì độ êm ái, ngăn ngừa hiện tượng mòn rơ cơ khí sau thời gian dài hoạt động liên tục.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
