Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2066755
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2066755 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA (Omron) |
| Cấu trúc bộ điều khiển | Bộ điều khiển và Driver công suất tích hợp nguyên khối tại chân đế robot |
| Số trục chuyển động | 4 trục (Khớp quay 1, Khớp quay 2, Khớp trượt Z, Khớp xoay Theta) |
| Bán kính làm việc tối đa (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Z-stroke) | 410 mm (Long stroke) |
| Tải trọng định mức / Tối đa | 5 kg / 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Quán tính xoay trục 4 tối đa | 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Adept cycle) | 0,37 giây (tải 2 kg, di chuyển 25 x 305 x 25 mm) |
| Phương thức lắp đặt | Đặt trên bàn máy hoặc sàn (Floor/Table mount) |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Phiên bản tiêu chuẩn) |
| Cổng kết nối truyền thông | Ethernet (TCP/IP, UDP), EtherCAT (tùy chọn kết nối Sysmac), RS-232 |
| Khối lượng bản thân | Khoảng 50 kg |
Thiết kế điều khiển tích hợp và tối ưu không gian cơ điện
Robot SCARA Omron RS4-2066755 thuộc thế hệ robot i4H sở hữu cấu trúc tích hợp hoàn toàn bộ điều khiển, mạch logic và các bộ khuếch đại servo (Amplifier) ngay bên trong phần đế của cánh tay robot. Giải pháp “All-in-One” này loại bỏ hoàn toàn tủ điều khiển rời bên ngoài cùng hệ thống cáp bọc cồng kềnh nối giữa thân robot và tủ điện, mang lại nhiều lợi ích kỹ thuật trực tiếp:
- Tiết kiệm diện tích lắp đặt: Không tốn không gian sàn cho tủ điều khiển phụ trợ, rất thuận lợi khi tích hợp vào các trạm máy tự động hóa có không gian hạn chế.
- Giảm thiểu suy hao tín hiệu và nhiễu điện từ (EMI): Đường truyền dây nối servo và encoder nội bộ cực ngắn giúp kiểm soát chuyển động chính xác, giảm thiểu rủi ro đứt gãy cáp chuyển động theo thời gian.
- Bảo trì nhanh chóng nhờ khối eAIB/iCS: Khối mô-đun điện tử tại chân đế được thiết kế dạng tháo rời nhanh, cho phép thay thế hoặc nâng cấp bộ điều khiển mà không cần tháo dỡ toàn bộ cơ cấu cơ khí cánh tay robot.
Đặc tính động học và khả năng xử lý tải trọng lớn
Khác biệt với các dòng SCARA tải trọng nhẹ thông thường (dưới 5 kg), Omron RS4-2066755 được tối ưu hóa cho phân khúc tải trọng cao lên tới 15 kg cùng trục Z hành trình dài 410 mm:
- Mô-men quán tính trục xoay cao: Khả năng chịu mô-men quán tính lên tới 5.000 kgf·cm² ở trục xoay thứ tư cho phép lắp đặt các cụm gripper phức tạp, bàn xoay đôi, cơ cấu hút chân không nhiều đầu hoặc cụm bắt vít tự động mà không làm giảm tốc độ vận hành hay gây rung lắc điểm dừng.
- Hành trình Z 410 mm linh hoạt: Chiều sâu di chuyển lớn giúp thao tác bốc dỡ linh kiện dễ dàng từ các thùng chứa sâu, khay xếp tầng (tote box), hoặc thao tác đóng gói các sản phẩm có chiều cao lớn mà các phiên bản Z-stroke 210 mm không đáp ứng được.
- Độ cứng vững cơ khí cao: Thân cánh tay đúc từ hợp kim nhôm chịu lực cao kết hợp cùng vít me bi trục Z có đường kính lớn, triệt tiêu hiện tượng uốn võng cơ học khi mang tải nặng ở tầm vươn tối đa 650 mm.
Tích hợp vào nền tảng tự động hóa và điều khiển đồng bộ
RS4-2066755 có thể vận hành độc lập thông qua phần mềm ACE (Automated Control Environment) hoặc kết nối đồng bộ liền mạch vào kiến trúc tự động hóa toàn diện của Omron:
- Đồng bộ hóa qua EtherCAT: Khi kết hợp với các bộ điều khiển trung tâm Omron NX/NJ Machine Automation Controller, robot trở thành một nút chuyển động thời gian thực trên mạng EtherCAT. Người vận hành có thể lập trình chuyển động của robot trực tiếp bằng tập lệnh IEC 61131-3 trên phần mềm Sysmac Studio mà không cần sử dụng ngôn ngữ robot riêng biệt.
- Tích hợp hệ thống thị giác máy (Vision Guidance): Cổng kết nối tích hợp hỗ trợ truyền nhận dữ liệu định vị tốc độ cao với các dòng camera công nghiệp Omron FH hoặc camera thông minh MicroHAWK, giải quyết các bài toán gắp linh kiện ngẫu nhiên trên băng chuyền động (Conveyor Tracking).
- Hệ thống đèn trạng thái tương tác trực quan: Vòng đèn LED tích hợp trên thân robot hiển thị tức thì trạng thái hoạt động (bình thường, lỗi, cảnh báo, chế độ dạy điểm – Teach mode), giúp kỹ thuật viên quan sát nhanh tình trạng của dây chuyền từ xa.
Lưu ý lắp đặt cơ khí và kết nối nguồn
Để đảm bảo độ chính xác lặp lại ±0,015 mm và an toàn khi vận hành ở tốc độ cao, quá trình lắp đặt cần tuân thủ các yêu cầu kỹ thuật sau:
- Độ vững chắc của bệ gá: Trọng lượng tĩnh của robot là khoảng 50 kg, tuy nhiên lực quán tính động phát sinh khi phanh dừng tải 15 kg ở tốc độ cực đại là rất lớn. Bệ máy phải có độ cứng vững cao, độ phẳng bề mặt lắp đặt không vượt quá 0,2 mm và được siết bằng bu-lông cường độ cao theo đúng dải lực quy định.
- Yêu cầu nguồn cấp: Robot sử dụng nguồn động lực 200–240 VAC 1 pha/3 pha để cấp nguồn cho các động cơ servo bên trong và nguồn điều khiển 24 VDC riêng biệt cho mạch xử lý logic, mạch an toàn STO (Safe Torque Off). Cần lắp đặt biến áp cách ly hoặc bộ lọc nhiễu nếu mạng điện nhà máy có độ dao động điện áp cao.
- Môi trường vận hành: Với cấp bảo vệ IP20, RS4-2066755 chỉ phù hợp lắp đặt trong môi trường nhà xưởng khô ráo, không có bụi dẫn điện, hạt kim loại bay lơ lửng hoặc hơi sương dầu bắn trực tiếp. Đối với môi trường yêu cầu tẩy rửa áp lực hoặc phòng sạch tiêu chuẩn, cần sử dụng phiên bản IP65 hoặc Cleanroom chuyên dụng của dòng i4H.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
