Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2056555
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2056555 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot (i4-650H) |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Số trục điều khiển | 4 trục (4-Axis) |
| Tải trọng định mức / tối đa | 5 kg / 15 kg |
| Bán kính tầm với (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Quill stroke) | 410 mm (Hành trình dài) |
| Độ lặp lại vị trí (Repeatability) | XY: ±0.015 mm Z: ±0.010 mm Trục quay Theta: ±0.005° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Cycle time) | 0.37 s (Chu kỳ thử nghiệm tiêu chuẩn) |
| Mô men quán tính trục 4 tối đa | 5.000 kgf·cm² (0.49 kg·m²) |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 (Bản tiêu chuẩn dùng trong nhà máy) |
| Kiểu lắp đặt | Lắp sàn / Lắp bàn (Floor/Table Mount) |
| Kiến trúc điều khiển | Bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển tích hợp tại chân đế robot |
| Giao tiếp hỗ trợ | EtherCAT, Ethernet TCP/IP, I/O tích hợp |
Đặc điểm cấu trúc và công nghệ vận hành của Omron RS4-2056555
Model RS4-2056555 thuộc dòng robot công nghiệp i4H của Omron – thế hệ SCARA hạng nặng được thiết kế với sự kết hợp giữa tải trọng cao, tốc độ xử lý nhanh và độ cứng vững cơ khí vượt trội. Khác với các dòng SCARA truyền thống thường bị giới hạn tải ở mức 3–5 kg, RS4-2056555 xử lý an toàn các khối hàng lên đến 15 kg mà vẫn duy trì độ chuẩn xác tới từng micromet.
Bộ điều khiển và Driver tích hợp nguyên khối tại chân đế
Một trong những điểm vượt trội của robot Omron i4H là cấu trúc “all-in-one”. Toàn bộ hệ thống bo mạch điều khiển, bộ khuếch đại servo drive và quản lý nguồn điện đều được gom gọn bên trong phần chân đế của cánh tay robot. Thiết kế này giải quyết triệt để vấn đề không gian nhà xưởng:
- Loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển cồng kềnh đặt bên ngoài, tiết kiệm diện tích sàn lắp ráp.
- Giảm thiểu độ phức tạp của hệ thống dây cáp tín hiệu và động lực, hạn chế tối đa nguy cơ nhiễu điện từ và đứt gãy dây trong quá trình làm việc liên tục.
- Đơn giản hóa quy trình tích hợp máy và rút ngắn thời gian commissioning tại dây chuyền.
Ưu thế của hành trình trục Z mở rộng 410 mm
Phiên bản RS4-2056555 sở hữu hành trình trục Z dài 410 mm (so với bản tiêu chuẩn 210 mm). Khả năng hạ sâu và nhấc cao này mang lại giá trị lớn cho các ứng dụng thực tế:
- Gắp đặt phôi từ các khay chứa sâu, thùng pallet nhỏ hoặc các hộp linh kiện nhiều tầng mà các dòng SCARA hành trình ngắn không thể với tới.
- Dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật hoặc đồ gá cố định có chiều cao lớn trên mặt bàn thao tác mà không cần nâng toàn bộ bệ robot.
- Cho phép tích hợp các cụm đầu gắp chuyên dụng nhiều chức năng có kích thước cồng kềnh mà vẫn giữ được không gian làm việc an toàn.
Màn hình trạng thái và đèn báo iDisplay
Ngay trên thân robot được trang bị hệ thống hiển thị tương tác iDisplay trực quan. Bộ chỉ báo này hiển thị rõ ràng mã lỗi, tình trạng vận hành, chu kỳ bảo dưỡng định kỳ và trạng thái kết nối mạng thời gian thực, giúp kỹ sư vận hành nhận diện sự cố ngay lập tức mà không cần kết nối máy tính kiểm tra phần mềm.
Khả năng kết nối và đồng bộ trong mạng tự động hóa
Robot SCARA RS4-2056555 giao tiếp mượt mà trong hệ sinh thái Sysmac của Omron thông qua chuẩn truyền thông công nghiệp EtherCAT:
- Đồng bộ thời gian thực: Robot có thể kết nối trực tiếp với bộ điều khiển chuyển động Machine Automation Controller (như dòng NJ/NX Series), cho phép đồng bộ hóa hoàn toàn giữa chuyển động của cánh tay với băng tải tracking (Conveyor Tracking) và hệ thống xử lý ảnh công nghiệp (Vision System).
- Môi trường lập trình tập trung: Nền tảng Sysmac Studio hoặc phần mềm ACE hỗ trợ lập trình, mô phỏng 3D, kiểm tra vùng va chạm và cấu hình I/O logic trên một giao diện duy nhất, tối ưu hóa thời gian phát triển dự án.
So sánh biến thể hành trình Z trong dòng i4-650H
Để đảm bảo lựa chọn đúng model tối ưu về cả cơ học và không gian làm việc, việc phân biệt giữa hai tùy chọn trục Z của dòng i4-650H là rất quan trọng:
| Tiêu chí so sánh | RS4-2056555 (Trục Z 410 mm) | Biến thể i4-650H Trục Z 210 mm |
|---|---|---|
| Hành trình thẳng đứng | 410 mm – Thích hợp khay sâu, xếp chồng cao | 210 mm – Tối ưu chuyển động phẳng, tốc độ cao |
| Chiều cao tổng thể tĩnh | Đòi hỏi khoảng không gian trần thao tác lớn hơn | Gọn gàng hơn, phù hợp khung máy có chiều cao hạn chế |
| Mục đích ứng dụng chính | Đóng gói, xếp khay linh kiện, cấp phôi khuôn ép | Pick-and-place bề mặt phẳng, tra keo, vặn vít tốc độ cao |
Ứng dụng công nghiệp phù hợp nhất
Nhờ sự kết hợp giữa bán kính làm việc 650 mm, tải trọng 15 kg và hành trình Z lớn, model RS4-2056555 được sử dụng rộng rãi trong các công đoạn:
- Lắp ráp linh kiện ô tô và cơ khí: Xử lý các cụm chi tiết nặng, bộ truyền động, hộp số nhỏ đòi hỏi lực nâng lớn và độ chính xác lặp lại cao.
- Đóng gói và xếp khay (Packaging & Kitting): Bốc xếp sản phẩm vào hộp sâu, phân loại hàng hóa trên băng chuyền động tốc độ cao.
- Cấp và dỡ phôi tự động (Machine Tending): Đưa phôi vào và lấy sản phẩm ra khỏi máy tiện CNC, máy phay hoặc máy ép nhựa cần hành trình nhấc phôi sâu.
- Chế tạo pin và linh kiện năng lượng: Thao tác vận chuyển các module cell pin hoặc khối pin nặng với độ ổn định rung chấn thấp.
Lưu ý khi lắp đặt và vận hành
- Độ vững chắc của bệ gá: Với tải trọng lên tới 15 kg và mô men quán tính lớn ở vận tốc cao, robot sinh ra lực phản hồi đáng kể tại chân đế. Khung bàn hoặc bệ máy cần được gia cố bằng thép tấm dày, độ cứng vững cao để triệt tiêu hiện tượng rung lắc gây giảm độ chính xác định vị.
- Môi trường hoạt động: RS4-2056555 đạt chuẩn bảo vệ IP20, phù hợp môi trường phòng sạch công nghiệp hoặc xưởng khô ráo. Không sử dụng model này trong môi trường có bụi dẫn điện, độ ẩm cao hoặc nguy cơ bắn tóe dầu cắt gọt (trong trường hợp đó cần chọn phiên bản IP65 của dòng i4H).
- Bảo dưỡng cơ cấu trục Z: Do trục spline/quill có hành trình dài 410 mm, cần tuân thủ lịch tra mỡ bôi trơn định kỳ và kiểm tra độ căng của đai truyền động để duy trì độ lặp lại ±0.010 mm trong suốt vòng đời thiết bị.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
