Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2057704 |
| Dòng sản phẩm | Robot SCARA i4H |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Số trục chuyển động | 4 trục |
| Bán kính làm việc (Tầm với) | 750 mm |
| Hành trình trục Z | 410 mm |
| Tải trọng tối đa | 15 kg |
| Tải trọng danh định | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu trình tiêu chuẩn | 0,37 giây (tải 2 kg, chu trình Adept 25 × 305 × 25 mm) |
| Khối lượng bản thân robot | Khoảng 51 kg |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Kiểu lắp đặt | Đặt sàn / Bàn thao tác (Table mount) |
| Bộ điều khiển tích hợp | Module điều khiển tích hợp sẵn trong thân đế robot |
Thiết kế cơ cấu và khả năng tải của OMRON RS4-2057704
OMRON RS4-2057704 thuộc thế hệ robot SCARA tải trọng cao i4H. Khác với các dòng SCARA truyền thống thường bị giới hạn tải trọng ở mức 3 kg đến 5 kg, model này sở hữu kết cấu tay đòn và cụm truyền động trục Z gia cường, đáp ứng mức tải trọng danh định 5 kg và đạt cực đại lên tới 15 kg. Nhờ đó, robot có thể mang các cụm kẹp chấp hành đa công cụ, kẹp hút chân không cỡ lớn hoặc các loại đầu bắn vít, tra keo hạng nặng mà không làm suy giảm hiệu năng chuyển động.
Với tầm với 750 mm kết hợp hành trình trục Z dài 410 mm, RS4-2057704 mở rộng đáng kể không gian gắp đặt theo phương đứng. Hành trình này đặc biệt hữu ích trong các dây chuyền đóng gói thùng sâu, xếp khay linh kiện nhiều tầng hoặc đưa vật thể vào sâu bên trong khoang máy gia công.
Kiến trúc điều khiển tích hợp trên thân máy
Điểm đặc trưng của mã RS4-2057704 là tích hợp toàn bộ phần cứng điều khiển, bộ khuếch đại servo và khối xử lý trung tâm ngay bên trong khoang đế robot. Cấu trúc all-in-one mang lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Tiết kiệm diện tích tủ điện: Không cần sử dụng tủ điều khiển cồng kềnh đặt ngoài, giải phóng không gian mặt sàn thao tác trong nhà xưởng.
- Giảm thiểu hệ thống cáp ngoại vi: Cáp động cơ và cáp encoder được đi ngầm hoàn toàn bên trong thân robot, triệt tiêu nguy cơ đứt ngầm hoặc vướng víu vào đồ gá xung quanh trong quá trình vận hành tốc độ cao.
- Tối ưu hóa bảo trì: Các cổng kết nối tín hiệu I/O, mạng truyền thông và cổng cấp nguồn được đưa về cụm kết nối tập trung ở chân đế, giúp thao tác đấu nối nhanh chóng và dễ cô lập lỗi khi kiểm tra định kỳ.
Đặc tính vận hành tốc độ và độ chính xác lặp lại
Mặc dù gánh tải trọng lên đến 15 kg, RS4-2057704 vẫn duy trì chu trình làm việc tiêu chuẩn ở mức 0,37 giây. Hệ thống động cơ servo AC kết hợp bộ giải mã xung tuyệt đối (Absolute Encoder) mang lại độ lặp lại vị trí đạt ±0,015 mm trên mặt phẳng XY và ±0,01 mm trên trục Z.
Sự ổn định này giúp thiết bị xử lý chuẩn xác các tác vụ đòi hỏi sự tỉ mỉ như lắp ráp linh kiện quang học, đặt bo mạch điện tử, căn chỉnh chi tiết cơ khí chính xác vào đồ gá định vị mà không lo va chạm cơ khí gây hư hỏng sản phẩm.
Khả năng kết nối hệ sinh thái tự động hóa
Robot giao tiếp mượt mà với phần mềm ACE (Automation Control Environment) của OMRON, hỗ trợ lập trình quỹ đạo, thiết lập vùng an toàn và cấu hình tham số chuyển động nhanh chóng. Thiết bị tương thích trực tiếp với các module thị giác máy (Machine Vision) và hệ thống băng tải chuyển động (Conveyor Tracking), cho phép gắp thả linh kiện động trực tiếp trên băng chuyền mà không cần dừng chuyển động.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
- Lắp ráp linh kiện ô tô và xe điện: Xử lý các cụm pin, mô-tơ, phanh, đèn pha có kích thước và khối lượng trung bình.
- Sản xuất điện tử và thiết bị gia dụng: Đặt khối cấp nguồn, khung màn hình, bo mạch tản nhiệt nặng vào vỏ thiết bị.
- Đóng gói và bốc xếp cuối dây chuyền: Gắp sản phẩm từ băng tải chuyển vào thùng carton sâu nhờ lợi thế trục Z 410 mm.
- Nạp và dỡ phôi máy CNC (Machine Tending): Đưa phôi cơ khí vào mâm cặp và lấy thành phẩm ra khỏi buồng máy công cụ.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
Để đảm bảo tuổi thọ vòng bi và độ chính xác lặp lại trong suốt chu kỳ sử dụng, việc triển khai RS4-2057704 cần tuân thủ các yêu cầu kỹ thuật sau:
- Độ cứng vững của bề mặt gá: Robot tạo ra mô-men phản lực rất lớn khi tăng giảm tốc với tải trọng 15 kg. Bàn gá hoặc bệ máy cần được chế tạo từ kết cấu thép dày, gia cố chống rung triệt để và siết bulong đúng lực tiêu chuẩn.
- Mô-men quán tính tải trọng: Cần tính toán mô-men quán tính quay quanh trục 4 (trục Theta) của cơ cấu chấp hành. Nếu quán tính vượt ngưỡng cho phép, cần cấu hình giảm gia tốc góc trong phần mềm để bảo vệ trục vít me bi và đai truyền động.
- Môi trường hoạt động: Thiết bị đạt chuẩn bảo vệ IP20, phù hợp lắp đặt trong phòng sạch hoặc môi trường công nghiệp khô ráo, tránh những nơi có giọt nước bắn, bụi kim loại lơ lửng hoặc sương dầu.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
