Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2067714
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2067714 |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (SCARA Robot) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Kiến trúc điều khiển | Bộ điều khiển và bộ khuếch đại tích hợp trong đế (Integrated Controller) |
| Số trục (Bậc tự do) | 4 trục |
| Bán kính làm việc (Tầm với) | 750 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 410 mm |
| Tải trọng định mức / tối đa | Định mức: 5 kg / Tối đa: 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí | XY: ±0,015 mm | Z: ±0,01 mm | Theta (θ): ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Adept cycle) | 0,37 giây (chu kỳ 25 mm – 300 mm – 25 mm với tải 2 kg) |
| Mô-men quán tính trục xoay cho phép | Định mức: 500 kgf·cm² / Tối đa: 4.500 kgf·cm² |
| Giao tiếp mạng truyền thông | EtherCAT, Ethernet (TCP/IP, UDP) |
| Môi trường và cấp bảo vệ | IP20 (Tiêu chuẩn sử dụng trong nhà xưởng) |
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn / Bàn thao tác (Floor / Table mount) |
Thiết kế điều khiển tích hợp và tối ưu không gian lắp đặt
Khác biệt lớn nhất của dòng robot Omron i4H mã RS4-2067714 so với các dòng SCARA truyền thống là cơ chế điều khiển tích hợp (All-in-One). Toàn bộ khối điều khiển chuyển động, mạch công suất và bộ khuếch đại servo được gói gọn hoàn toàn bên trong đế robot. Cấu trúc này mang lại những ưu thế vận hành rõ rệt:
- Giảm thiểu diện tích tủ điện: Không cần tủ điều khiển cồng kềnh đặt riêng biệt bên ngoài máy, tiết kiệm diện tích sàn sản xuất và đơn giản hóa việc thiết kế khung bệ máy.
- Rút ngắn thời gian đi dây: Cáp kết nối động cơ, encoder được bố trí ngầm sẵn bên trong thân máy. Người lắp ráp chỉ cần cấp nguồn và kết nối đường truyền truyền thông, loại bỏ nguy cơ nhiễu tín hiệu giữa bộ khuếch đại và cơ cấu chấp hành.
- Hệ thống đèn báo trạng thái trực quan: Đỉnh vỏ bọc cánh tay được trang bị vòng đèn LED trạng thái đa màu (Interactive Status Light), cho phép kỹ sư và công nhân vận hành nhận biết nhanh chế độ hoạt động, lỗi hệ thống hoặc yêu cầu bảo trì mà không cần mở giao diện điều khiển.
Hiệu năng xử lý tải nặng và hành trình trục Z mở rộng
Biến thể RS4-2067714 sở hữu bán kính 750 mm kết hợp cùng trục Z dài 410 mm, tạo nên không gian làm việc hình trụ sâu và rộng. Khả năng mang tải lên tới 15 kg biến dòng robot này thành giải pháp thay thế hiệu quả cho các robot 6 trục đắt tiền trong các ứng dụng chuyển động phẳng tốc độ cao.
Với hành trình trục Z 410 mm, robot giải quyết tốt các bài toán gắp – đặt linh kiện trong khay sâu, bốc xếp thùng carton nhỏ, đóng gói cấp hai hoặc nhấc phôi ra vào các khuôn ép, máy gia công CNC có thành chắn cao mà các mẫu SCARA hành trình ngắn 210 mm không với tới.
Khả năng kết nối và quản trị trong hệ sinh thái Sysmac
RS4-2067714 hỗ trợ đồng bộ hóa hoàn toàn vào nền tảng tự động hóa Sysmac của Omron thông qua mạng truyền thông công nghiệp EtherCAT:
- Đồng bộ chuyển động thời gian thực: Robot có thể đồng bộ vị trí mượt mà với băng chuyền chuyển động liên tục (Conveyor Tracking) nhờ sự phối hợp giữa PLC dòng NJ/NX, camera thị giác máy Omron FH và hệ thống encoder đo tốc độ.
- Lập trình tập trung: Môi trường Sysmac Studio cho phép mô phỏng 3D, lập trình quỹ đạo chuyển động, cấu hình an toàn và chẩn đoán lỗi trong cùng một dự án phần mềm duy nhất.
- Vận hành độc lập linh hoạt: Ngoài chế độ điều khiển qua EtherCAT từ PLC tổng, robot vẫn có thể chạy độc lập thông qua ngôn ngữ lập trình eV+ truyền thống và phần mềm ACE (Automated Control Environment) qua cổng mạng Ethernet thông thường.
So sánh cấu hình: RS4-2067714 và các biến thể trong dòng Omron i4H
Dòng robot SCARA i4H cung cấp nhiều tùy chọn về kích thước cánh tay và hành trình nâng hạ. Bảng so sánh dưới đây giúp xác định chính xác ứng dụng phù hợp cho model RS4-2067714:
| Đặc tính | i4H-750 (RS4-2067714) | i4H-750 (Bản Z ngắn) | i4H-850 (Bản vươn xa) |
|---|---|---|---|
| Tầm với (Reach) | 750 mm | 750 mm | 850 mm |
| Hành trình trục Z | 410 mm | 210 mm | 210 mm hoặc 410 mm |
| Tải trọng tối đa | 15 kg | 15 kg | 15 kg |
| Đặc điểm ứng dụng | Gắp thả vào khay sâu, thùng hàng, thao tác phôi trong máy gia công | Lắp ráp bề mặt phẳng, pick & place tốc độ cao trên băng tải nông | Vùng làm việc trải rộng, chuyển giao phôi giữa hai vị trí xa nhau |
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
- Đóng gói và bốc xếp cuối dây chuyền: Đóng hộp sản phẩm tiêu dùng, gắp các cụm vỉ thuốc, chai lọ hóa mỹ phẩm và xếp thùng các tông nhờ tải trọng 15 kg và hành trình Z lớn.
- Sản xuất phụ tùng ô tô và linh kiện cơ khí: Cấp phôi kim loại, gắp chi tiết đúc, đặt linh kiện nặng vào đồ gá kiểm tra hoặc máy hàn tự động.
- Chế tạo pin và năng lượng tái tạo: Bốc xếp các cell pin lithium nặng, lắp ráp các module pin yêu cầu độ chính xác lặp lại cao (±0,015 mm).
- Thao tác kết hợp xử lý ảnh (Vision Inspection): Kiểm tra ngoại quan tự động trên băng tải chuyển động khi kết hợp cùng hệ thống camera giám sát.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Độ cứng vững của bề mặt lắp ráp: Do robot có tải trọng 15 kg và gia tốc trục rất lớn, mô-men phản lực truyền xuống chân đế khi dừng đột ngột là rất cao. Bệ đỡ bằng thép cần có độ dày tối thiểu và được gia cố giằng chống rung để không làm suy giảm độ chính xác lặp lại.
- Cấp nguồn vận hành: Robot yêu cầu nguồn cấp động lực 200–240 VAC pha đơn/ba pha cho hệ thống servo và nguồn 24 VDC cho mạch điều khiển, I/O an toàn. Cần sử dụng bộ lọc nguồn và nối đất tiêu chuẩn để đảm bảo tính ổn định của bộ điều khiển tích hợp.
- Không gian dự phòng phía trên trục Z: Khi trục Z nâng lên hết hành trình 410 mm, trục bi trượt (quill) sẽ nhô lên phía trên nắp cánh tay. Khi thiết kế bao che máy hoặc đi máng cáp xích, cần chừa khoảng hở tĩnh tối thiểu bằng chiều dài hành trình để tránh va quẹt.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
