Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2057502
Robot SCARA Omron RS4-2057502 thuộc thế hệ i4H Series, được thiết kế với tải trọng lớn và bộ điều khiển công suất tích hợp trực tiếp ngay trong chân đế robot, giúp tiết kiệm diện tích tủ điện và đơn giản hóa cấu trúc dây dẫn cơ điện.
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2057502 |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (i4-750H) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Loại robot | Robot SCARA 4 trục tích hợp |
| Bán kính làm việc (Tầm với R) | 750 mm |
| Hành trình trục Z (Quill stroke) | 210 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload max) | 15 kg |
| Tải trọng danh định | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Cycle time 25/300/25 mm, tải 2 kg) | 0,37 giây |
| Mô men quán tính trục 4 tối đa | 5000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Kiểu lắp đặt | Đặt sàn / Đặt trên bệ máy (Floor / Table mount) |
| Cấp độ bảo vệ (IP) | IP40 (Tiêu chuẩn công nghiệp trong nhà) |
| Khối lượng bản thân | Khoảng 52 kg |
Kiến trúc phần cứng tích hợp của dòng Omron i4H
Khác với các dòng robot truyền thống đòi hỏi tủ điều khiển ngoài cỡ lớn và bó cáp nối phức tạp, RS4-2057502 sở hữu cấu trúc bộ khuếch đại (amplifiers) và mô-đun điều khiển chuyển động tích hợp trọn vẹn vào khoang chân đế máy. Thiết kế này mang lại nhiều lợi thế rõ rệt trong triển khai dự án cơ điện tự động hóa:
- Tối ưu diện tích sàn (Footprint): Không cần dành diện tích lắp đặt tủ điều khiển ngoài, cho phép tích hợp trực tiếp vào khung băng tải hoặc các ô sản xuất (production cells) có không gian hạn chế.
- Giảm rủi ro đứt gãy cáp tín hiệu: Các tuyến cáp encoder và động cơ được bảo vệ hoàn toàn bên trong thân nhôm đúc, loại bỏ tình trạng ma sát mòn cáp sau hàng triệu chu kỳ lặp lại.
- Đèn hiển thị trạng thái tương tác tích hợp: Vòng đèn LED trực quan trên đế robot hiển thị trực tiếp tình trạng vận hành (chạy tự động, dừng khẩn cấp, lỗi hệ thống hoặc cần bảo dưỡng định kỳ) giúp kỹ thuật viên nắm bắt nhanh mà không cần mở giao diện HMI.
Hiệu suất cơ học và khả năng kiểm soát rung động
Với tầm vươn 750 mm và hành trình trục Z đạt 210 mm, RS4-2057502 được xếp vào nhóm robot SCARA hạng nặng. Khung đúc chịu lực cao cho phép robot xử lý tải trọng lên tới 15 kg mà vẫn giữ được độ chính xác vị trí ±0,015 mm. Trục xoay Theta có khả năng chịu mô men quán tính đạt mức 5000 kgf·cm², giúp gắp ổn định các cụm đồ gá phức tạp, cụm hút chân không đa điểm hoặc nhiều sản phẩm cùng lúc mà không làm giảm tốc độ góc hay phát sinh hiện tượng vung lắc điểm dừng.
Khả năng kết nối mạng và điều khiển trong hệ sinh thái Omron
Omron RS4-2057502 cung cấp giải pháp lập trình và kết nối linh hoạt, phù hợp cho cả ứng dụng độc lập lẫn các dây chuyền tích hợp quy mô lớn:
- Đồng bộ qua nền tảng Sysmac: Robot có thể kết nối liền mạch với các bộ điều khiển máy PLC dòng NJ/NX qua mạng truyền thông công nghiệp thời gian thực EtherCAT. Toàn bộ chu trình điều khiển chuyển động, logic máy, cảm biến an toàn và hệ thống thị giác (Vision System) được cấu hình tập trung trên một phần mềm Sysmac Studio duy nhất.
- Vận hành độc lập: Robot hỗ trợ lập trình bằng ngôn ngữ robot chuyên dụng thông qua phần mềm Omron ACE, nhận tín hiệu I/O trực tiếp từ dây chuyền mà không bắt buộc phải có PLC trung tâm.
- Mở rộng I/O tại đầu gắp: Tuyến dây khí nén và cáp tín hiệu điều khiển van điện từ, cảm biến kẹp phôi được dẫn ngầm bên trong tay gắp qua trục rỗng, hạn chế vướng víu vào khay chứa hoặc đồ gá xung quanh.
Các ứng dụng tiêu biểu trong dây chuyền sản xuất
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng 15 kg, tốc độ chu kỳ 0,37 giây và độ cứng vững cao, RS4-2057502 thường được ứng dụng trong các công đoạn:
- Đóng gói và xếp hộp (Packaging & Cartoning): Bốc dỡ các khay hàng, chai lọ, túi sản phẩm với tay kẹp đa đầu hút hoặc xếp sản phẩm vào thùng carton tốc độ cao.
- Lắp ráp linh kiện ô tô và cơ khí chính xác: Bốc đặt các chi tiết đúc, bánh răng, cụm động cơ điện nhỏ đòi hỏi lực nhấn thẳng trục Z và độ chính xác lắp ghép cao.
- Xử lý linh kiện điện tử – bán dẫn: Nạp/dỡ các khay đựng bo mạch (PCB tray handling), pin năng lượng, linh kiện viễn thông có kích thước lớn.
- Phục vụ máy gia công (Machine Tending): Cấp phôi tự động và lấy thành phẩm ra khỏi các máy ép nhựa, máy đột dập hoặc máy CNC.
Lưu ý lắp đặt và duy tu kỹ thuật
Để duy trì độ chính xác lặp lại ±0,015 mm và đảm bảo tuổi thọ của các khớp truyền động, quá trình lắp đặt cần tuân thủ các điểm kỹ thuật sau:
- Độ cứng vững của bệ gá: Lực quán tính khi robot tăng/giảm tốc ở tải trọng 15 kg rất lớn. Bệ máy phải được hàn từ thép tấm dày, gia cố gân chống rung và bắt chặt xuống sàn bê tông để tránh hiện tượng cộng hưởng sai số vị trí.
- Môi trường vận hành: Model RS4-2057502 đạt chuẩn IP40, thích hợp hoạt động trong môi trường nhà xưởng thông thường, không tiếp xúc trực tiếp với tia nước áp lực cao, hơi dầu cắt gọt đậm đặc hoặc bụi dẫn điện.
- Bảo dưỡng cơ cấu trục Z và đai truyền động: Cần định kỳ tra mỡ chuyên dụng cho vít me bi – trục then hoa (ball screw/spline) và kiểm tra độ căng của đai truyền động các khớp để hạn chế độ rơ (backlash) phát sinh theo thời gian.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
