Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2066712
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Dòng sản phẩm | Robot công nghiệp SCARA i4H Series |
| Mã định danh | RS4-2066712 |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Số bậc tự do | 4 trục (Khớp quay J1, J2, Khớp trượt J3, Khớp xoay J4) |
| Tầm với danh định (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 210 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ chuẩn | 0,37 giây (2 kg), 0,42 giây (15 kg) |
| Quán tính xoay cho phép (J4) | Tối đa 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Kiến trúc bộ điều khiển | Bộ điều khiển và Driver tích hợp sẵn trong thân đế robot |
| Giao tiếp hỗ trợ | EtherCAT, Ethernet TCP/IP |
| Số lượng cổng I/O Blox hỗ trợ | Tối đa 4 module |
| Mức độ bảo vệ môi trường | IP20 |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) / Treo tường hoặc trần (Tùy cấu hình giá đỡ) |
| Nguồn cấp hoạt động | 24 VDC (điều khiển), 200–240 VAC 1 pha (nguồn động lực) |
Cấu trúc phần cứng tích hợp và giải pháp tối ưu không gian
Khác biệt cốt lõi của Omron RS4-2066712 thuộc thế hệ i4H nằm ở kiến trúc “All-in-One”. Toàn bộ bộ khuếch đại công suất (servo drives), bo mạch điều khiển và bộ vi xử lý quỹ đạo chuyển động đều được thu gọn trực tiếp bên trong khối đế của cánh tay robot. Thiết kế này loại bỏ hoàn toàn yêu cầu về một tủ điện điều khiển cồng kềnh đặt bên ngoài, rút ngắn khoảng cách dây dẫn cáp động cơ, giảm thiểu tối đa hiện tượng suy hao tín hiệu và nhiễu điện từ (EMI).
Nhờ tối ưu hóa đường dẫn bên trong, các đường cấp khí nén (pneumatic lines) và dây truyền tín hiệu cho cảm biến/cơ cấu chấp hành gắp nhả (end-effector) được luồn ngầm xuyên suốt qua trục rỗng của robot. Điều này hạn chế tối đa nguy cơ vướng víu cáp khi các khớp quay với vận tốc cao và liên tục.
Khả năng chịu tải và quán tính vượt trội trong phân khúc tầm với 650 mm
Với mức tải trọng tối đa lên tới 15 kg và quán tính khớp xoay J4 đạt 5.000 kgf·cm², mã RS4-2066712 đáp ứng các tác vụ gắp thả khối lượng lớn mà hầu hết các dòng robot SCARA tiêu chuẩn (thường chỉ giới hạn ở mức 3–5 kg) không thực hiện được:
- Cụm cơ cấu chấp hành phức tạp: Cho phép gắn các cụm kẹp nhiều ngón, giác hút chân không đa điểm kèm van khí nén và camera thị giác máy (machine vision) trực tiếp trên trục Z mà không gây quá tải motor.
- Tối ưu hóa gia tốc tự động: Hệ thống tự tính toán đường cong gia tốc dựa trên thông số quán tính thực tế được khai báo trong phần mềm, giúp giảm độ rung lắc cơ học ở điểm dừng, duy trì độ chính xác lặp lại ±0,015 mm ngay cả khi mang tải nặng.
- Hành trình Z 210 mm: Chiều sâu di chuyển phù hợp cho các khay linh kiện sâu, khuôn đúc hoặc thùng chứa tiêu chuẩn trong dây chuyền lắp ráp điện tử và cơ khí chính xác.
Đồng bộ hóa vào nền tảng Sysmac qua chuẩn truyền thông EtherCAT
Robot Omron RS4-2066712 hỗ trợ kết nối trực tiếp vào mạng điều khiển thời gian thực EtherCAT, tương thích liền mạch với hệ sinh thái tự động hóa Sysmac của Omron (như các dòng PLC/PAC NJ/NX Series):
- Kiểm soát chuyển động tập trung: Bộ điều khiển trung tâm NJ/NX có thể điều phối đồng thời nhiều cánh tay robot i4H cùng hệ thống băng tải và bàn xoay mà không cần bộ chuyển đổi giao thức trung gian.
- Tính năng Conveyor Tracking: Khả năng đồng bộ vị trí với bộ mã hóa xung (encoder) băng tải theo thời gian thực giúp robot thực hiện việc bốc/xếp chi tiết đang di chuyển liên tục với độ chính xác cao.
- Mở rộng I/O linh hoạt: Kết nối trực tiếp tối đa 4 module I/O-Blox ngay tại chân đế, giúp đơn giản hóa việc kết nối tín hiệu từ các cảm biến ngoại vi quanh khu vực làm việc của robot.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
Để đảm bảo độ bền cơ học và tuổi thọ linh kiện điện tử tích hợp bên trong đế robot RS4-2066712, quá trình lắp đặt cần tuân thủ các điều kiện sau:
- Độ cứng vững của bề mặt gá đặt: Vì mô-men xoắn phản lực sinh ra khi cánh tay tăng tốc ở tải trọng 15 kg là rất lớn, bề mặt đế gá cần được gia công phẳng bằng thép dày tối thiểu 25 mm, bắt bu lông cường độ cao và cố định chắc chắn vào khung máy chính để tránh dao động tự kích.
- Môi trường hoạt động IP20: Model này được thiết kế cho môi trường phòng sạch, xưởng đóng gói khô ráo hoặc lắp ráp linh kiện tiêu chuẩn. Tránh bố trí robot ở những khu vực có bụi dẫn điện, hơi dầu, hóa chất ăn mòn hoặc tia nước bắn trực tiếp.
- Không gian tản nhiệt phần đế: Bộ biến dòng và bo mạch điều khiển tích hợp sinh nhiệt trong quá trình làm việc liên tục. Cần giữ khoảng cách thông thoáng xung quanh cửa hút và thoát khí của khối đế, đồng thời duy trì nhiệt độ phòng máy trong dải 5°C đến 40°C.
- Cấp nguồn điện: Đảm bảo tách biệt nguồn động lực 200–240 VAC và nguồn điều khiển 24 VDC. Cần sử dụng biến áp cách ly hoặc bộ lọc nguồn phù hợp để triệt tiêu sốc điện lưới.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
