Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2056553 (Dòng i4H)
Robot SCARA Omron RS4-2056553 thuộc phân khúc tải nặng i4H với bộ điều khiển tích hợp sẵn ngay trong chân đế máy, tối ưu cho các dây chuyền lắp ráp, bốc xếp và thao tác vật phẩm tốc độ cao đòi hỏi độ chính xác cơ học cao.
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2056553 |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Dòng sản phẩm | i4H Series (SCARA Robot) |
| Số bậc tự do (Trục) | 4 trục chuyển động xoay và tịnh tiến |
| Bán kính làm việc (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Z-Stroke) | 210 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Tải trọng danh định | 5 kg |
| Thời gian chu kỳ (Cycle Time) | 0,37 giây (tải chuẩn 2 kg, di chuyển 25 x 300 x 25 mm) |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Trục Theta) | ±0,005° |
| Mô-men quán tính trục xoay cho phép | Lên đến 5000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Bộ điều khiển | Tích hợp sẵn trong thân đế robot (Integrated Controller) |
| Cấp bảo vệ cơ học | IP20 (Phiên bản tiêu chuẩn dùng trong nhà máy) |
| Giao tiếp truyền thông | EtherCAT, Ethernet (TCP/IP, UDP) |
| Môi trường lắp đặt | Gắn sàn (Floor mount) hoặc treo tường/trần tùy biến gá |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và khả năng tải nặng của Omron RS4-2056553
Khác biệt lớn nhất của RS4-2056553 so với các thế hệ SCARA truyền thống là cấu trúc toàn bộ driver, bộ khuếch đại servo và bo mạch điều khiển trung tâm được đưa trực tiếp vào khoang đế máy. Thiết kế này loại bỏ tủ điện ngoại vi chuyên dụng, cắt giảm đáng kể không gian sàn và hạn chế rủi ro đứt gãy bó cáp kéo dài từ tủ đến thân robot.
Với khả năng chịu tải danh định 5 kg và tải đỉnh lên tới 15 kg, trục 4 của RS4-2056553 sở hữu khả năng chịu mô-men quán tính lớn (đạt ngưỡng 5000 kgf·cm²). Yếu tố này cho phép cánh tay robot gắn các cụm đầu gắp (end-effector) phức tạp, chứa nhiều giác hút chân không, xi lanh kẹp đồng thời hoặc tích hợp camera kiểm tra quang học ngay trên đầu trục mà không bị rung lắc hay giảm tốc ở cuối hành trình.
Khả năng đồng bộ EtherCAT và phần mềm vận hành
RS4-2056553 hỗ trợ kết nối mạng truyền thông EtherCAT tốc độ cao, cho phép robot trao đổi dữ liệu chu kỳ thực trực tiếp với bộ điều khiển lập trình máy móc Omron NJ/NX hoặc các PLC công nghiệp tương thích. Điều này đem lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Điều khiển chuyển động đồng bộ: Khả năng bám theo băng chuyền (Conveyor Tracking) mượt mà, kết hợp hệ thống camera Vision để gắp thả vật phẩm liên tục mà không cần dừng băng tải.
- Môi trường lập trình hợp nhất: Kỹ sư có thể cấu hình, lập trình trình tự, mô phỏng quỹ đạo và xử lý lỗi thông qua môi trường phần mềm tự động hóa ACE (Automated Control Environment) hoặc tích hợp trong Sysmac Studio.
- Thu thập chẩn đoán thời gian thực: Mọi trạng thái vận hành của từng khớp servo, quá nhiệt, dòng tải hay thời hạn bảo dưỡng vòng bi/dây đai đều được theo dõi liên tục, phục vụ công tác bảo trì dự đoán.
Điểm phân biệt RS4-2056553 trong hệ sinh thái dòng i4H
Dòng robot i4H của Omron được chia theo kích thước tầm với (650 mm, 750 mm, 850 mm), hành trình trục đứng (210 mm hoặc 410 mm) và cấp bảo vệ môi trường. Mã RS4-2056553 đại diện cho cấu hình kỹ thuật tối ưu hóa về tốc độ:
- Tầm với 650 mm kết hợp hành trình Z 210 mm: Chiều dài cánh tay ngắn hơn các bản 750 mm và 850 mm giúp thân máy có độ cứng vững cơ học cao nhất dòng i4H. Trọng tâm cơ cấu tập trung giúp giảm thiểu quán tính tự thân, đạt chu kỳ nhịp chỉ 0,37 giây.
- Chuẩn bảo vệ IP20: Thích hợp cho môi trường công nghiệp điện tử, bao bì thứ cấp, chế tạo linh kiện nhựa hoặc lắp ráp cơ khí chính xác tiêu chuẩn; không dùng cho môi trường xịt rửa áp lực cao hoặc phòng sạch yêu cầu tiêu chuẩn hạt bụi ngặt nghèo.
Ứng dụng thực tế và lưu ý cơ điện khi triển khai
Các nhóm tác vụ tiêu biểu
- Đóng gói và đóng thùng thứ cấp (Packing): Bốc xếp các khay linh kiện, hộp sản phẩm từ băng chuyền vào thùng carton với tần suất cao.
- Lắp ráp linh kiện ô tô và thiết bị điện tử: Siết ốc tự động, gắn các cụm chi tiết nặng, tra keo đường viền phức tạp nhờ độ lặp lại vị trí đạt tới 0,015 mm.
- Cấp phôi máy CNC / Máy dập: Đưa phôi thô vào đồ gá và lấy chi tiết thành phẩm ra ngoài một cách ổn định, liên tục.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt
- Độ cứng vững bệ đỡ: Do robot có gia tốc rất lớn khi quay và đảo chiều với tải 15 kg, bề mặt lắp đặt phải là tấm thép dày hoặc khung kết cấu bê tông chắc chắn để tránh hiện tượng rung cộng hưởng làm sai lệch độ chính xác điểm dừng.
- Nguồn cấp và tản nhiệt: Bộ điều khiển nằm trong đế máy đòi hỏi luồng không khí làm mát ổn định. Cần duy trì khoảng cách thông thoáng xung quanh quạt hút/thổi của đế robot và cấp nguồn động lực 200–240 VAC ổn định kết hợp nối đất tiếp địa đạt chuẩn kỹ thuật công nghiệp.
- Đường dây khí nén và tín hiệu trên trục Z: Tận dụng các đường ống khí nén và dây tín hiệu ngầm tích hợp sẵn bên trong thân robot để kéo xuống cụm chấp hành, hạn chế việc treo dây tự do bên ngoài gây vướng víu và gãy gập khi trục 4 xoay tốc độ cao.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
