Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2068755
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2068755 |
| Dòng sản phẩm | Omron i4H (i4-850H) |
| Cấu hình bộ điều khiển | Tích hợp trực tiếp tại chân đế robot |
| Số trục chuyển động | 4 trục (Khớp quay 1, 2; Trục nâng Z; Trục xoay Theta) |
| Bán kính làm việc tối đa (Tầm với) | 850 mm |
| Hành trình trục Z | 410 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Tải trọng danh định | 5 kg |
| Độ lặp lại vị trí (X, Y) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,010 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ (Chu kỳ kiểm tra tiêu chuẩn) | 0,37 giây |
| Mô men quán tính trục xoay cho phép | Tối đa 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Cấp độ bảo vệ môi trường | IP20 (Phiên bản tiêu chuẩn) |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / mặt bàn phẳng (Floor mount) |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT, Ethernet (TCP/IP) |
Kiến trúc phần cứng tích hợp và cấu trúc cơ khí i4H
Model RS4-2068755 thuộc thế hệ robot SCARA tải trọng lớn i4H của Omron, nổi bật với thiết kế “all-in-one” khi toàn bộ bộ điều khiển truyền động (amplifier), bộ vi xử lý và hệ thống quản lý nguồn đều được gói gọn vào khối chân đế máy. Thiết kế này loại bỏ hoàn toàn tủ điều khiển cồng kềnh đặt ngoài, tiết kiệm diện tích sàn sản xuất và giảm thiểu các bó cáp mềm kết nối giữa tủ điều khiển và cánh tay – vốn là điểm thường xảy ra hao mòn cơ học theo thời gian.
Với hành trình trục Z dài 410 mm và tầm với 850 mm, cánh tay robot có tầm bao phủ không gian làm việc rộng, thích hợp cho các thao tác đưa đón chi tiết vào các khay sâu, khuôn dập hoặc thùng chứa linh kiện có thành cao mà các model hành trình 210 mm thông thường không tiếp cận được.
Khả năng chịu tải và hiệu suất vận hành chính xác
Nhờ khung cơ khí đúc cứng vững cùng hệ thống động cơ servo AC công suất cao, RS4-2068755 đáp ứng mức tải trọng lên tới 15 kg. Khả năng chịu mô men quán tính đạt ngưỡng 5.000 kgf·cm² cho phép robot gắn các cơ cấu chấp hành (end-effector) đa dụng nặng, bao gồm cụm kẹp khí nén kép, giác hút chân không đa điểm hoặc đầu cấp vít tự động mà không làm suy giảm gia tốc.
Hệ thống encoder tuyệt đối trên 4 khớp đảm bảo độ lặp lại vị trí mặt phẳng đạt ±0,015 mm, hỗ trợ gia công, lắp ráp và gắp đặt chính xác mà không yêu cầu bước về gốc (homing) mỗi khi khởi động lại hệ thống nguồn.
Kết nối hệ thống và giao tiếp điều khiển thời gian thực
Robot hỗ trợ tích hợp sâu vào kiến trúc tự động hóa Sysmac của Omron thông qua mạng truyền thông công nghiệp EtherCAT:
- Đồng bộ đa trục theo thời gian thực: Robot hoạt động như một node mạng EtherCAT tốc độ cao, cho phép bộ điều khiển lập trình máy (như dòng Omron NX/NJ) điều khiển đồng bộ chuyển động của robot cùng với băng tải, bàn xoay hoặc cơ cấu cấp phôi bên ngoài mà không bị trễ tín hiệu.
- Đường dây tín hiệu và khí nén tích hợp: Cáp tín hiệu I/O và đường ống khí nén được thiết kế đi ngầm bên trong thân robot, dẫn thẳng tới cụm mặt bích trục Z, tránh tình trạng vướng víu hay đứt gãy ống dây trong chu kỳ làm việc tốc độ cao.
- Mở rộng I/O cục bộ: Thiết bị cho phép kết nối trực tiếp với các module I/O-Blox để thu thập tín hiệu cảm biến và kích hoạt van điện từ ngay tại trạm làm việc, giảm độ phức tạp khi đi dây về tủ điện trung tâm.
Phân biệt RS4-2068755 với các biến thể cùng dòng i4H
Dòng robot SCARA i4H phân chia cấu hình dựa trên tầm vươn, hành trình nâng Z và cấp độ bảo vệ môi trường:
- So với model hành trình ngắn (Z=210 mm): RS4-2068755 trang bị trục Z 410 mm, tối ưu cho việc xếp dỡ nhiều tầng hoặc gắp chi tiết từ hộp chứa sâu. Ngược lại, biến thể 210 mm tập trung vào các ứng dụng lắp ráp mặt phẳng với độ cứng vững trục Z cao hơn một phần nhỏ khi di chuyển ở tốc độ tối đa.
- So với dòng tầm với ngắn hơn (i4-650H / i4-750H): Model i4-850H (850 mm) sở hữu bán kính quét lớn nhất trong phân khúc, giúp một robot duy nhất có thể bao quát 2 đến 3 băng chuyền chạy song song.
- So với phiên bản IP65 / Food Grade: RS4-2068755 là phiên bản tiêu chuẩn chuẩn IP20, phù hợp lắp đặt trong môi trường nhà xưởng khô ráo, không bị bắn nước trực tiếp hoặc tiếp xúc hóa chất tẩy rửa mạnh.
Ứng dụng công nghiệp tiêu biểu
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng 15 kg, tốc độ chu kỳ 0,37 giây và hành trình nâng hạ dài, RS4-2068755 được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền:
- Đóng gói và xếp thùng (Packaging & Case Packing): Gắp và xếp sản phẩm, chai lọ, hộp bánh kẹo vào thùng carton với số lượng lớn trong một chu kỳ nhờ cụm kẹp nặng.
- Lắp ráp linh kiện ô tô và cơ khí chính xác: Bốc xếp các chi tiết kim loại, cụm phanh, động cơ phụ trợ vào đồ gá hàn hoặc đồ gá gia công CNC.
- Sản xuất pin và linh kiện năng lượng: Đưa đón các cell pin hạng nặng, thao tác xếp lớp điện cực trong môi trường phòng sạch tiêu chuẩn.
- Cấp và dỡ phôi máy ép nhựa/dập kim loại: Lấy sản phẩm thành phẩm ra khỏi khuôn và đặt vào vị trí cắt via hoặc kiểm tra chất lượng tự động.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Kết cấu bệ đỡ: Do robot có khả năng tăng tốc đột ngột với tải trọng lên đến 15 kg, bệ đỡ cơ khí phải là tấm thép đặc có độ dày tối thiểu 25 mm hoặc khung hàn chịu lực chống rung tuyệt đối, neo chặt xuống nền xưởng để bảo toàn độ chính xác vị trí.
- Bảo dưỡng cơ cấu cơ khí: Định kỳ kiểm tra độ căng của dây đai truyền động trục và bôi trơn cụm trục vít me bi (ball screw spline) trục Z theo đúng định mức mỡ khuyến nghị nhằm duy trì chuyển động êm ái, tránh hao mòn rãnh bi.
- Tản nhiệt chân đế: Vì bộ điều khiển đặt ngay trong chân đế, khu vực xung quanh đế máy cần duy trì khoảng hở thông thoáng, tránh để bụi dày bám vào cánh tản nhiệt làm suy giảm khả năng làm mát của hệ thống điện tử.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
