Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2056544
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2056544 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Số trục điều khiển | 4 trục (Khớp quay J1, J2, Khớp tịnh tiến Z – J3, Khớp xoay R – J4) |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Bán kính hoạt động (Reach) | 650 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 410 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Repeatability) | XY: ±0,015 mm | Z: ±0,01 mm | Góc quay θ: ±0,005° |
| Chu kỳ làm việc (Cycle time) | 0,37 giây (chuẩn kiểm thử Adept 25 x 305 x 25 mm, tải 2 kg) |
| Mô-men quán tính trục xoay cho phép | Tối đa 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Kiến trúc điều khiển | Bộ điều khiển eAIB tích hợp trực tiếp trong chân đế robot |
| Mạng truyền thông hỗ trợ | EtherCAT, Ethernet TCP/IP |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP65 (Chống bụi, bảo vệ chống tia nước từ mọi hướng) |
| Đèn báo trạng thái | Vòng LED hiển thị trạng thái động đa màu sắc trên thân máy |
Kiến trúc điều khiển tích hợp trên Omron i4H RS4-2056544
Khác biệt cốt lõi của model RS4-2056544 nằm ở thiết kế “All-in-One”, tích hợp trọn vẹn bo mạch điều khiển công suất, driver servo và CPU điều khiển chuyển động trực tiếp bên trong phần đế của cánh tay robot. Thiết kế này loại bỏ hoàn toàn yêu cầu về một tủ điều khiển cồng kềnh đặt bên ngoài sàn máy, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt và rút ngắn thời gian đi dây cáp tín hiệu.
Với cấu hình truyền thông công nghiệp thời gian thực qua giao thức EtherCAT, robot có thể đồng bộ hóa chu kỳ điều khiển trực tiếp với bộ điều khiển lập trình hệ thống (PLC dòng NJ/NX) và hệ sinh thái phần mềm Omron Sysmac Studio. Điều này cho phép quản lý cánh tay robot như một trục chuyển động đồng bộ trong toàn bộ dây chuyền sản xuất thay vì là một thiết bị điều khiển độc lập phân mảnh.
Khả năng chịu tải và cấp độ bảo vệ trong môi trường sản xuất khắc nghiệt
Mã RS4-2056544 được cấu hình chuyên dụng với tải trọng lên tới 15 kg cùng tầm với 650 mm, cho phép thao tác ổn định với các cụm cơ cấu kẹp (gripper) phức tạp, hệ thống hút chân không đa điểm hoặc gắp các chi tiết máy, linh kiện đúc kim loại và đóng gói thùng hàng cỡ trung bình.
- Vỏ bảo vệ IP65 toàn diện: Các khớp chuyển động, bề mặt cơ khí và trục trượt Z đều được bọc kín cùng ống xếp bảo vệ (bellows), ngăn chặn triệt để bụi bẩn, phôi cắt kim loại, hơi ẩm hoặc hóa chất tẩy rửa xâm nhập vào cơ cấu truyền động và bo mạch bên trong.
- Vận hành tốc độ cao với độ cứng vững lớn: Hệ thống trục cơ khí được gia cường để duy trì độ lặp lại vị trí đạt ±0,015 mm ngay cả khi mang tải nặng ở tốc độ tối đa, giảm thiểu hiện tượng rung lắc ở điểm dừng cuối hành trình.
Khả năng chẩn đoán và hiển thị trạng thái vận hành
Robot được trang bị vòng đèn báo LED trạng thái đa sắc gắn tại vị trí trực quan trên thân cánh tay. Hệ thống này cung cấp cảnh báo trực quan theo thời gian thực về tình trạng của robot:
- Chế độ vận hành bình thường (Automatic/Manual).
- Cảnh báo bảo trì dự đoán thông qua thuật toán theo dõi độ hao mòn linh kiện cơ khí và dầu bôi trơn tích hợp.
- Trạng thái lỗi truyền thông hoặc ngắt nguồn khẩn cấp (E-Stop), giúp kỹ sư bảo trì xác định nhanh sự cố mà không cần kết nối máy tính lập trình.
Ứng dụng thực tế theo dây chuyền
- Lắp ráp linh kiện ô tô và thiết bị điện tử: Đảm nhiệm các tác vụ đòi hỏi lực ép lớn, gắp linh kiện nặng với chu kỳ nhanh và độ chính xác cao.
- Đóng gói thực phẩm và dược phẩm cấp độ thứ cấp: Nhờ tiêu chuẩn IP65, robot có thể lắp đặt trong các khu vực đóng gói cần xịt rửa, vệ sinh bề mặt định kỳ.
- Cấp phôi tự động (Machine Tending): Bốc dỡ chi tiết kim loại vào/ra các máy CNC, máy ép nhựa trong môi trường có dầu bôi trơn và mạt kim loại văng bắn.
Lưu ý lắp đặt và tích hợp cơ điện
Để đảm bảo độ chính xác định vị ±0,015 mm và triệt tiêu rung động khi robot gia tốc với tải 15 kg, bề mặt bệ đỡ cơ khí phải có độ phẳng cao và kết cấu thép chịu lực vững chắc. Nguồn cấp cho robot yêu cầu nguồn động lực công suất lớn và tiếp địa độc lập đạt chuẩn công nghiệp để chống nhiễu cho hệ thống servo tích hợp bên trong.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
