Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2057555 (i4-750H)
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2057555 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot (i4-750H) |
| Hãng sản xuất | Omron |
| Số trục chuyển động | 4 trục (SCARA) |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 15 kg |
| Tải trọng định mức | 5 kg |
| Bán kính làm việc (Tầm với) | 750 mm |
| Hành trình trục Z (Stroke) | 410 mm |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại vị trí (Z) | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ chuẩn (Cycle time) | 0,37 giây (2 kg payload) |
| Mô-men quán tính trục Theta tối đa | 5.000 kg·cm² |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / đặt bàn (Floor / Table mount) |
| Bộ điều khiển & khuếch đại tích hợp | Tích hợp sẵn trong đế robot (Integrated Controller / eAIB) |
| Cổng truyền thông | EtherCAT (kết nối NJ/NX Sysmac), Ethernet TCP/IP |
| Cấp bảo vệ tiêu chuẩn | IP40 |
| Trọng lượng bản thân | Xấp xỉ 51 kg |
Kiến trúc phần cứng và công nghệ tích hợp trên Omron i4H-750
Khác với các dòng robot công nghiệp truyền thống yêu cầu tủ điện điều khiển cồng kềnh đặt bên ngoài, model RS4-2057555 thuộc phân khúc SCARA tải nặng i4H tích hợp trực tiếp toàn bộ khối điều khiển chuyển động và bộ khuếch đại servo vào bên trong chân đế. Cấu trúc cơ khí này giải phóng hoàn toàn không gian đặt tủ điều khiển, rút ngắn đường đi của dây động lực và dây tín hiệu encoder, từ đó giảm thiểu nhiễu điện từ và nguy cơ đứt ngầm cáp sau nhiều triệu chu kỳ uốn gập.
Hệ thống truyền động của RS4-2057555 được tính toán để cân bằng giữa gia tốc và độ ổn định khi gắp tải nặng đến 15 kg. Cánh tay có tầm với 750 mm kết hợp hành trình trục Z dài 410 mm mang lại không gian thao tác sâu hơn vào các khay linh kiện, thùng sâu hoặc đồ gá nhiều tầng mà không bị hạn chế hành trình tịnh tiến đứng.
Khả năng đồng bộ qua mạng truyền thông công nghiệp EtherCAT
Robot RS4-2057555 giao tiếp thời gian thực thông qua cổng bus EtherCAT tốc độ cao, cho phép kết nối liền mạch vào hệ sinh thái điều khiển Sysmac của Omron với các bộ điều khiển lập trình máy NJ/NX Series:
- Điều khiển tập trung đa robot: Một PLC dòng NX/NJ có thể đồng bộ quỹ đạo của nhiều robot SCARA i4H cùng hệ thống băng tải, trục servo phụ trợ và cơ cấu phân loại trên cùng một chu kỳ quét (bus cycle) thời gian thực.
- Đồng bộ xử lý ảnh thị giác (Vision Tracking): Robot tiếp nhận tín hiệu tọa độ trực tiếp từ camera công nghiệp FH Series hoặc MicroHAWK thông qua hệ thống mạng nội bộ, cho phép gắp thả sản phẩm di động trên băng chuyền (Conveyor Tracking) với độ chính xác cao mà không cần dừng băng tải.
- Lập trình trực quan qua Sysmac Studio: Toàn bộ quá trình cấu hình chuyển động, mô phỏng không gian 3D, kiểm tra va chạm và chẩn đoán lỗi robot được thực hiện trên cùng một môi trường phần mềm đồng nhất, loại bỏ sự phức tạp khi phải lập trình rời rạc trên phần mềm chuyên biệt của cánh tay robot.
Chỉ thị trạng thái tương tác và bảo trì dự đoán
Để tối ưu hóa thời gian vận hành trong nhà máy hiện đại, Omron trang bị cho thân robot RS4-2057555 các tính năng giám sát trực quan:
- Vòng đèn LED hiển thị trạng thái đa màu: Được tích hợp quanh khớp nối trên thân robot, cho phép kỹ thuật viên quan sát nhanh tình trạng làm việc (đang vận hành, tạm dừng, chờ tín hiệu hoặc phát sinh lỗi) từ xa mà không cần kết nối máy tính kiểm tra mã code.
- Tính năng giám sát bảo trì vòng bi và cáp: Bộ điều khiển nội bộ liên tục đếm số chu kỳ hoạt động, tải trọng tích lũy và nhiệt độ làm việc của các khớp servo để đưa ra cảnh báo sớm về chu kỳ tra mỡ, kiểm tra độ căng dây đai và tuổi thọ linh kiện, giúp ngăn chặn tình trạng dừng máy đột ngột ngoài kế hoạch.
Ứng dụng thực tế của model RS4-2057555
Với sự kết hợp giữa tải trọng 15 kg, quán tính xoay trục 4 lớn (đạt tới 5.000 kg·cm²) và hành trình Z sâu 410 mm, RS4-2057555 là lựa chọn tối ưu cho các dây chuyền lắp ráp và đóng gói tốc độ cao:
- Lắp ráp và kiểm tra linh kiện ô tô, pin xe điện: Thao tác với các khối pin, cụm động cơ con, đĩa phanh hoặc các cụm linh kiện cơ khí nặng vượt quá giới hạn 3–5 kg của các robot SCARA thông thường.
- Đóng gói thùng carton và xếp hộp (Case Packing / Palletizing cỡ nhỏ): Thả sản phẩm sâu xuống đáy thùng carton nhờ hành trình trục Z dài 410 mm, gắp cùng lúc nhiều sản phẩm bằng cụm giác hút chân không đa điểm nặng.
- Thao tác máy công cụ (Machine Tending): Cấp và lấy phôi nặng vào các máy tiện CNC, máy phay hoặc máy ép đùn linh kiện nhựa, kim loại.
- Sản xuất điện tử và thiết bị gia dụng: Định vị và siết ốc tự động cho các thiết bị lớn như TV, tủ lạnh, bảng điều khiển thiết bị điện tử công nghiệp.
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Bệ đỡ cơ khí: Do robot có gia tốc rất lớn khi mang tải trọng 15 kg, bệ gá đặt phải được hàn hoặc gia công từ thép tấm dày, bắt bu lông trực tiếp xuống sàn bê tông chịu lực hoặc khung gầm kiên cố để triệt tiêu hiện tượng rung lắc làm giảm độ chính xác định vị ±0,015 mm.
- Cấp nguồn và nối đất: Đảm bảo nguồn cấp điện ổn định theo yêu cầu của cụm điều khiển tích hợp eAIB, đồng thời tiếp địa đạt tiêu chuẩn công nghiệp (điện trở nối đất dưới 100 Ω) để bảo vệ mạch điều khiển số và chống nhiễu tín hiệu encoder.
- Hành trình cáp và ống khí nén: Sử dụng hệ thống dẫn cáp khí nén và dây tín hiệu cho đầu kẹp (end-effector) đi qua trục rỗng của trục Z để tránh vướng víu vào khung máy khi trục xoay Theta hoạt động ở tốc độ cao.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
