Thông số kỹ thuật lưới quang tự động SICK SLG10S-240SAR21A00
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | SICK |
| Mã sản phẩm | SLG10S-240SAR21A00 |
| Dòng sản phẩm | Automation light grids SLG-2 |
| Nguyên lý hoạt động | Bộ phát và bộ thu riêng biệt |
| Chiều cao vùng phát hiện | 2.400 mm |
| Số lượng tia | 240 tia |
| Khoảng cách giữa các tia | 10 mm |
| Khoảng cách cảm biến | 440 mm đến 4.900 mm |
| Khoảng cách khuyến nghị, tia song song | 440 mm đến 3.500 mm |
| Khoảng cách khuyến nghị, tia chéo 3 lần | 440 mm đến 3.500 mm |
| Khả năng phát hiện, tia song song | Vật thể tối thiểu 15 mm |
| Khả năng phát hiện, tia chéo 3 lần | Vật thể tối thiểu 9 mm |
| Nguồn sáng | LED hồng ngoại, bước sóng 850 nm |
| Điện áp cấp | 18 đến 30 V DC |
| Ngõ ra | 2 ngõ ra số Push-pull PNP/NPN |
| Dòng tải ngõ ra tối đa | 100 mA |
| Ngõ vào số | 1 ngõ vào, mức HIGH >15 V và LOW <5 V |
| Giao tiếp | IO-Link V1.1, COM3, 230,4 kBaud |
| Chiều dài cáp tối đa với IO-Link | 20 m |
| Thời gian đáp ứng tối đa | 34,4 ms với tia song song; 63,8 ms với tia chéo |
| Kiểu đồng bộ | Đồng bộ quang học, 2 tia |
| Cấp bảo vệ | IP65 và IP67 |
| Nhiệt độ làm việc | -30 °C đến +55 °C |
| Kích thước mỗi thanh (Rộng × Cao × Sâu) | 11,8 × 2.399,2 × 24,1 mm |
| Đầu nối | Cáp có đầu cắm M12, 4 chân |
| Chiều dài cáp tích hợp | 150 mm |
| Vật liệu vỏ | Nhôm |
| Khối lượng | 2.960 g |
Đặc điểm của SICK SLG10S-240SAR21A00
SICK SLG10S-240SAR21A00 là lưới quang tự động thuộc dòng SLG-2, gồm một thanh phát và một thanh thu hoạt động đối diện nhau. Với vùng phát hiện cao 2.400 mm và 240 tia quang học cách nhau 10 mm, thiết bị phù hợp để giám sát liên tục các vật thể đi qua vùng cảm biến trong dây chuyền tự động hóa.
Model này sử dụng ánh sáng hồng ngoại với bước sóng 850 nm. Cấu hình mặc định là tia song song, cho khả năng phát hiện vật thể có kích thước tối thiểu 15 mm. Khi sử dụng chế độ tia chéo 3 lần, khả năng phát hiện được cải thiện xuống mức tối thiểu 9 mm, phù hợp hơn với các vật thể nhỏ hoặc các ứng dụng cần tăng mật độ kiểm tra trong vùng cảm biến.
- Chiều cao phát hiện lớn 2.400 mm.
- 240 tia quang học với khoảng cách tia 10 mm.
- Hỗ trợ hai phương thức quét: tia song song và tia chéo 3 lần.
- Ngõ ra Push-pull có thể sử dụng với thiết bị điều khiển kiểu PNP hoặc NPN.
- Tích hợp IO-Link để cài đặt tham số, chẩn đoán và giám sát trạng thái.
- Vỏ nhôm chắc chắn, cấp bảo vệ IP65/IP67.
- Hoạt động trong dải nhiệt độ từ -30 °C đến +55 °C.
Nguyên lý hoạt động và chế độ phát hiện
Bộ phát tạo ra các tia hồng ngoại hướng đến bộ thu. Khi vật thể đi vào vùng giữa hai thanh, một hoặc nhiều tia bị che khuất. Bộ thu xác định trạng thái che tia và truyền tín hiệu đến bộ điều khiển thông qua ngõ ra số hoặc giao tiếp IO-Link.
Chế độ tia song song
Ở chế độ tia song song, các tia phát từ bộ phát đến bộ thu theo hướng tương ứng. Đây là cấu hình mặc định của SLG10S-240SAR21A00, có thời gian quét 10,3 ms và khả năng phát hiện vật thể tối thiểu 15 mm.
Chế độ tia chéo 3 lần
Chế độ tia chéo 3 lần sử dụng đường quang giao nhau để tăng mật độ phát hiện trong vùng giám sát. Khả năng phát hiện vật thể được cải thiện xuống tối thiểu 9 mm. Đổi lại, thời gian quét và thời gian đáp ứng dài hơn so với chế độ tia song song.
| Tiêu chí | Tia song song | Tia chéo 3 lần |
|---|---|---|
| Vật thể tối thiểu có thể phát hiện | 15 mm | ≥ 9 mm |
| Thời gian quét | 10,3 ms | 20,7 ms |
| Thời gian đáp ứng tối đa | 34,4 ms | 63,8 ms |
Kết nối và cấu hình điều khiển
SICK SLG10S-240SAR21A00 có hai ngõ ra số dạng Push-pull PNP/NPN, cho phép kết nối linh hoạt với PLC, bộ điều khiển máy hoặc các thiết bị tự động hóa sử dụng chuẩn tín hiệu khác nhau. Dòng tải tối đa của mỗi ngõ ra là 100 mA.
Thiết bị có một ngõ vào số, được sử dụng trong cấu hình mặc định làm ngõ vào Teach-in. Chức năng Teach-in mặc định là Auto teach-in, giúp thiết lập điều kiện vận hành thông qua tín hiệu điều khiển phù hợp.
Giao tiếp IO-Link V1.1 hỗ trợ:
- Cài đặt tham số cảm biến.
- Thiết lập các chức năng Smart Task.
- Đọc trạng thái hệ thống và trạng thái tia.
- Truyền dữ liệu quá trình với độ dài 32 byte.
- Chẩn đoán lỗi phần cứng, lỗi đồng bộ, lỗi Teach-in và lỗi ngắn mạch chân kết nối.
Thiết bị hỗ trợ các chức năng logic Direct, AND và OR. Ngoài ra, bộ định thời có thể cấu hình theo các chế độ trễ bật, trễ tắt, trễ bật/tắt hoặc tạo xung một lần.
Ứng dụng phù hợp
Với chiều cao phát hiện 2.400 mm, model này thích hợp cho các hệ thống cần giám sát vùng lớn theo chiều đứng hoặc kiểm tra toàn bộ tiết diện đi qua trên dây chuyền. Một số ứng dụng phổ biến gồm:
- Phát hiện vật thể trên băng tải và dây chuyền vận chuyển.
- Kiểm tra vật thể đi qua cửa máy hoặc khu vực cấp liệu.
- Đếm sản phẩm và giám sát dòng sản phẩm trong khu vực rộng.
- Phát hiện thiếu sản phẩm, sai vị trí hoặc vật thể bị kẹt trên dây chuyền.
- Giám sát chiều cao, khoảng trống hoặc sự hiện diện của vật thể trong hệ thống tự động hóa.
- Kết nối với PLC thông qua ngõ ra số hoặc hệ thống điều khiển có IO-Link.
Lưu ý khi lắp đặt và lựa chọn
Bộ phát và bộ thu cần được lắp đối diện, căn chỉnh chính xác trên cùng vùng quang học. Khoảng cách lắp đặt nên nằm trong phạm vi 440 đến 3.500 mm khi sử dụng cấu hình khuyến nghị. Khoảng cách tối đa theo giới hạn cảm biến là 4.900 mm, tuy nhiên điều kiện môi trường, độ căn chỉnh và bề mặt vật thể có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy khi vận hành.
Khi cần phát hiện vật thể nhỏ hơn, nên cân nhắc chế độ tia chéo 3 lần. Nếu ưu tiên tốc độ phản hồi nhanh hơn và vật thể cần phát hiện có kích thước từ 15 mm trở lên, chế độ tia song song là lựa chọn phù hợp.
- Không để bụi bẩn, dầu mỡ hoặc vật cản che mặt quang của bộ phát và bộ thu.
- Kiểm tra chắc chắn đầu nối M12 trước khi cấp nguồn.
- Sử dụng nguồn 18–30 V DC ổn định và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
- Bố trí dây tín hiệu tránh xa nguồn gây nhiễu điện từ mạnh.
- Kiểm tra lại logic PNP/NPN và chức năng ngõ ra trước khi đấu vào PLC.
- Không sử dụng lưới quang này thay thế cho thiết bị bảo vệ an toàn chuyên dụng nếu ứng dụng yêu cầu chức năng an toàn máy.
Phụ kiện và bộ sản phẩm
Bộ sản phẩm gồm một bộ phát, một bộ thu và tài liệu hướng dẫn an toàn. Khi triển khai thực tế, hệ thống có thể cần bổ sung dây kết nối M12 phù hợp, giá đỡ lắp đặt, bộ điều khiển PLC hoặc thiết bị IO-Link master tùy theo phương thức kết nối được lựa chọn.
Thông tin nhận diện sản phẩm
SICK SLG10S-240SAR21A00 là lưới quang tự động SLG-2, chiều cao phát hiện 2.400 mm, khoảng cách tia 10 mm, gồm 240 tia, giao tiếp IO-Link và ngõ ra Push-pull PNP/NPN. Khi đặt hàng hoặc thay thế, cần đối chiếu chính xác mã SLG10S-240SAR21A00 để tránh nhầm với các model SLG khác có chiều cao phát hiện, số tia, khoảng cách tia hoặc cấu hình kết nối khác.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
























