Thông số kỹ thuật robot SCARA Omron RS4-2057504
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RS4-2057504 |
| Dòng sản phẩm | i4H SCARA Robot |
| Thương hiệu | Omron |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn / gắn bàn (Table mount) |
| Số bậc tự do | 4 trục (Khớp quay J1, J2, Khớp trượt J3, Khớp xoay J4) |
| Tầm với cánh tay (Reach) | 750 mm (Khớp 1: 375 mm + Khớp 2: 375 mm) |
| Hành trình trục Z (Trục 3) | 410 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload danh định / cực đại) | 15 kg |
| Độ lặp lại vị trí (XY) | ±0,015 mm |
| Độ lặp lại trục Z | ±0,01 mm |
| Độ lặp lại góc xoay (Theta – J4) | ±0,005° |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (Adept cycle 25-300-25 mm, 2 kg) | 0,37 giây |
| Quán tính quay cho phép trục xoay (J4) | Tối đa 5.000 kgf·cm² (0,5 kg·m²) |
| Khả năng mở rộng I/O | Hỗ trợ mô-đun I/O-Blox (lên tới 4 mô-đun) |
| Cấp bảo vệ môi trường | IP20 |
| Trọng lượng bản thân | Khoảng 51 kg |
Đặc tính vận hành của robot SCARA Omron i4H RS4-2057504
Omron RS4-2057504 thuộc phân khúc SCARA công suất tải nặng i4H, được thiết kế để giải quyết các bài toán lắp ráp chính xác cao, đóng gói tốc độ nhanh và cấp phôi tự động đòi hỏi mang tải end-effector nặng.
Tải trọng 15 kg kết hợp hành trình Z dài 410 mm
Khác với các dòng SCARA tải trọng nhỏ (thường giới hạn dưới 5 kg) hoặc hành trình trục đứng ngắn (150 – 210 mm), RS4-2057504 mở rộng đáng kể không gian thao tác:
- Hành trình Z 410 mm: Cho phép tay gắp đi sâu vào thùng chứa, khay linh kiện sâu, hoặc thực hiện xếp dỡ pallet mini mà không cần thêm trục chuyển động phụ bên ngoài.
- Chịu tải 15 kg: Đáp ứng tốt các cơ cấu tay kẹp đa năng tích hợp cụm hút chân không, camera kiểm tra quang học hoặc xử lý cùng lúc nhiều phôi kim loại, chi tiết đúc, linh kiện bán dẫn khối lượng lớn.
- Quán tính trục xoay 5.000 kgf·cm²: Giúp cụm tool ở đầu trục 4 xoay chuyển ổn định, giảm rung giật và triệt tiêu biến dạng vị trí khi dừng đột ngột ở tốc độ cao.
Độ lặp lại micromet và tối ưu hóa nhịp chu kỳ
RS4-2057504 duy trì sai số lặp lại mặt phẳng XY trong ngưỡng ±0,015 mm và trục Z là ±0,01 mm nhờ cấu trúc cơ khí độ cứng cao và động cơ servo phản hồi trực tiếp. Chu kỳ làm việc đạt 0,37 giây ở điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn, giúp tăng công suất dây chuyền, loại bỏ tình trạng nghẽn cổ chai tại các trạm kiểm tra và đóng gói.
Kiến trúc điều khiển và khả năng kết nối
Dòng robot i4H sở hữu khối mô-đun điều khiển và mạch khuếch đại (amplifiers) gắn trực tiếp ở đế robot, giúp tiết kiệm đáng kể không gian sàn và tủ điện điều khiển ngoài:
- Tích hợp nền tảng Sysmac Studio: Lập trình robot, hệ thống thị giác (Machine Vision), an toàn và logic PLC trong một môi trường phần mềm duy nhất, rút ngắn thời gian commissioning.
- Mở rộng I/O-Blox: Hỗ trợ gắn thêm đến 4 mô-đun I/O-Blox tại trạm, cho phép kết nối trực tiếp cảm biến, van khí nén và các cơ cấu chấp hành ngay tại chân đế mà không cần đi dây phức tạp về tủ điều khiển trung tâm.
- Đèn báo trạng thái trực quan: Đế robot trang bị dải đèn LED hiển thị trạng thái vận hành theo mã màu, cảnh báo lỗi hoặc nhắc nhở bảo trì sức khỏe robot mà không cần kết nối máy tính kiểm tra.
Khác biệt giữa phiên bản RS4-2057504 và biến thể trong dòng i4H
Khi lựa chọn robot trong dòng Omron i4H, người dùng cần lưu ý hai thông số cấu hình vật lý then chốt: tầm với (Reach) và hành trình trục đứng (Z-Stroke):
- Tầm với 750 mm (RS4-2057504) so với 850 mm (i4H-850): RS4-2057504 có bán kính hoạt động 750 mm, tối ưu độ cứng vững cơ học và chiếm ít không gian xoay hơn, phù hợp cho các layout bàn thao tác tiêu chuẩn. Biến thể 850 mm phù hợp hơn nếu cần vươn xa sang băng tải phụ kế bên nhưng yêu cầu không gian lắp đặt lớn hơn.
- Hành trình Z 410 mm so với bản Z 210 mm: Phiên bản Z 410 mm (như RS4-2057504) có chiều cao tổng thể lớn hơn, dùng chuyên cho bốc dỡ linh kiện tầng sâu hoặc xếp khay nhiều lớp. Nếu ứng dụng chỉ là Pick & Place phẳng trên mặt băng tải đơn tầng, phiên bản Z 210 mm sẽ nhỏ gọn hơn và giảm bớt chiều cao tĩnh của trạm máy.
Lưu ý cơ khí và môi trường khi lắp đặt RS4-2057504
- Độ cứng vững bệ gá: Do khối lượng bản thân 51 kg kết hợp tải động 15 kg di chuyển ở gia tốc lớn, bệ đỡ kim loại gắn sàn/bàn phải có kết cấu hàn vững chắc, phẳng và bắt chặt bu-lông cường độ cao để tránh hiện tượng rung cộng hưởng làm giảm độ chính xác định vị.
- Chuẩn bảo vệ IP20: Robot chỉ hoạt động trong môi trường trong nhà sạch, khô ráo, nhiệt độ từ 5°C đến 40°C. Không sử dụng trực tiếp trong môi trường có dầu mỡ bắn tóe, bụi dẫn điện hoặc yêu cầu xịt rửa áp lực cao (các môi trường này yêu cầu phiên bản IP65 hoặc Cleanroom chuyên dụng).
- Cân bằng tải và giới hạn quán tính: Khi gia công tool đầu cuối (End-Effector), cần tính toán trọng tâm tải trọng nằm gần trục tâm J4 nhằm duy trì quán tính trong giới hạn 5.000 kgf·cm², bảo vệ hộp giảm tốc và tránh báo lỗi quá dòng servo khi tăng tốc tối đa.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
