Thông số kỹ thuật PLC Omron NX701-1700
| Thông số | Chi tiết kỹ thuật |
|---|---|
| Mã sản phẩm | NX701-1700 |
| Hãng sản xuất | OMRON |
| Dòng sản phẩm | Sysmac NX7 Machine Automation Controller |
| Bộ xử lý (CPU) | Intel Core i7 thế hệ xử lý đa nhân công nghiệp |
| Dung lượng bộ nhớ chương trình | 80 MB |
| Dung lượng bộ nhớ biến | 260 MB (256 MB Non-retained + 4 MB Retained) |
| Thời gian chu kỳ quét chính (Primary Task) | Tối thiểu 0,125 ms (125 µs) |
| Số trục điều khiển chuyển động (Motion Control) | 256 trục (toàn bộ hỗ trợ đồng bộ hóa trục thực và ảo) |
| Số trục định vị điểm đơn (Single-axis) | 256 trục |
| Cổng truyền thông tích hợp |
4 cổng RJ45 gồm: – 2 cổng EtherCAT (100BASE-TX) – 2 cổng EtherNet/IP (1000BASE-T/100BASE-TX) |
| Giao thức kết nối hỗ trợ | EtherCAT, EtherNet/IP, OPC UA Server, TCP/IP, UDP/IP |
| Tính năng mạng an toàn | Hỗ trợ mạng EtherCAT Cable Redundancy (vòng dự phòng cáp) |
| Số lượng trạm EtherCAT tối đa | Lên đến 512 thiết bị (slave) |
| Phương thức mở rộng I/O | Phân tán qua mạng EtherCAT (dùng trạm NX-ECC) |
| Khe cắm thẻ nhớ | 1 khe SD Memory Card (sao lưu/phục hồi dữ liệu) |
| Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) | 132 x 100 x 100 mm |
| Khối lượng | Xấp xỉ 880 g |
Năng lực xử lý đa trục và chu kỳ quét siêu tốc
NX701-1700 là dòng CPU đầu bảng trong hệ sinh thái Sysmac của Omron, được thiết kế chuyên biệt cho các dây chuyền sản xuất quy mô lớn đòi hỏi đồng bộ cơ cấu chấp hành ở mật độ cao. Nhờ trang bị vi xử lý Intel Core i7 đa nhân, bộ điều khiển này cho phép phân bổ riêng biệt các luồng xử lý: một luồng chuyên trách điều khiển chuyển động thời gian thực (real-time motion) và một luồng dành cho các tác vụ tuần tự PLC, giao tiếp truyền thông và xử lý dữ liệu lớn.
Với khả năng kiểm soát đồng thời 256 trục servo ở chu kỳ quét chỉ 125 µs, CPU duy trì độ mượt tuyệt đối cho các thuật toán nội suy đường cong 3D/3.5D, đồng bộ trục điện tử tử (Electronic Cam/Gear) và bù trễ động học. Khác với các hệ thống phân tán nhiều CPU chuyển động nhỏ lẻ, cấu trúc đơn CPU quản lý 256 trục giúp triệt tiêu hoàn toàn độ lệch pha giữa các trạm máy trên cùng một hệ thống liền mạch.
Kiến trúc mạng kép EtherCAT và cơ chế dự phòng cáp
Bộ điều khiển tích hợp hai cổng vật lý EtherCAT độc lập. Cấu trúc này không chỉ cho phép phân tải số lượng trạm chấp hành (lên đến 512 slave) mà còn hỗ trợ tính năng EtherCAT Cable Redundancy:
- Cấu hình mạch vòng kín (Ring Topology): Hai cổng EtherCAT liên kết tạo thành vòng lặp. Khi xuất hiện sự cố đứt cáp hoặc mất kết nối tại bất kỳ điểm nào, lưu lượng dữ liệu lập tức đổi hướng từ cả hai đầu cổng trong chu kỳ tính bằng micro-giây mà không làm dừng dây chuyền.
- Khả năng thay thế nóng: Kỹ sư có thể cô lập, sửa chữa hoặc thay thế driver, cảm biến hư hỏng mà toàn bộ hệ thống còn lại vẫn duy trì vận hành ổn định.
Kết nối tầng IT/OT thông qua OPC UA Server tích hợp sẵn
Hai cổng EtherNet/IP tốc độ Gigabit (1 Gbps) cung cấp băng thông rộng cho việc luân chuyển dữ liệu sản xuất. NX701-1700 được tích hợp trực tiếp máy chủ OPC UA ngay trong firmware cấp hệ thống:
- Truy xuất dữ liệu trực tiếp lên hệ thống quản lý sản xuất MES, ERP hoặc nền tảng SCADA mà không cần cài đặt phần mềm trung gian (Middleware) hay máy tính công nghiệp Gateway ngoài.
- Mã hóa dữ liệu theo chuẩn bảo mật công nghiệp chứng thực số X.509, chống can thiệp và đánh cắp dữ liệu trên mạng nội bộ nhà máy.
- Định nghĩa cấu trúc dữ liệu theo biến ký tự (Variables/Tags) đồng nhất với phần mềm cấu hình Sysmac Studio, giảm thời gian ánh xạ địa chỉ biến giữa kỹ sư tự động hóa và kỹ sư phần mềm IT.
So sánh cấu hình: NX701-1700 và NX701-1600
Khi lựa chọn giữa hai model thuộc dòng NX701, điểm phân định duy nhất nằm ở tài nguyên điều khiển trục:
| Tiêu chí so sánh | NX701-1700 | NX701-1600 |
|---|---|---|
| Số trục điều khiển tối đa | 256 trục (thực tế & ảo) | 128 trục (thực tế & ảo) |
| Số trục nội suy đồng bộ hóa | 256 trục | 128 trục |
| Dung lượng bộ nhớ chương trình | 80 MB | 80 MB |
| Bộ nhớ biến (Variables) | 260 MB | 260 MB |
| Chu kỳ điều khiển ngắn nhất | 0,125 ms | 0,125 ms |
| Khuyến nghị áp dụng | Toàn bộ dây chuyền sản xuất pin xe điện (EV), bán dẫn, đóng gói tốc độ cao quy mô trên 100 servo | Các máy móc độc lập đa trạm phức tạp, máy in công nghiệp, máy bao bì lớn dưới 100 servo |
Lưu ý kiến trúc phần cứng khi thiết kế hệ thống
Để đưa NX701-1700 vào hoạt động đúng thiết kế, kỹ sư cần lưu ý đặc tính phần cứng khác biệt của dòng Sysmac cao cấp:
- Không gắn I/O trực tiếp cạnh CPU: Dòng CPU NX7 không tích hợp bus mở rộng để cắm các thanh I/O NX cục bộ trực tiếp bên hông máy. Toàn bộ tín hiệu vào/ra (Digital, Analog, Nhiệt độ, Safety) phải được phân bổ qua các module mạng EtherCAT Coupler (ví dụ dòng NX-ECC203) đặt tại các tủ điện phân tán.
- Nguồn cấp điện chuyên dụng: CPU bắt buộc phải lắp ghép cùng khối nguồn riêng dòng NX-PA (nguồn AC) hoặc NX-PD (nguồn DC) thông qua kết cấu thanh ray DIN-rail chuẩn công nghiệp.
- Quy chuẩn cáp truyền thông: Với chu kỳ quét 125 µs và lưu lượng mạng EtherCAT tải 256 trục, bắt buộc sử dụng cáp mạng công nghiệp Cat.5e loại chống nhiễu kép (STP/S-FTP) chuyên dụng, kết hợp đầu jack kim loại bấm tiếp địa để triệt tiêu hiện tượng rớt gói tin do nhiễu EMI từ các biến tần/servo công suất lớn.
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
