Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | MLSE-0600A2NP0 |
| Hãng sản xuất | Sick |
| Dòng sản phẩm | MLS / MLSE (Cảm biến dẫn đường từ tính tích hợp đo quán tính) |
| Phạm vi phát hiện vệt từ | 600 mm |
| Khoảng cách hoạt động (chiều cao) | 10 mm … 70 mm |
| Độ phân giải / Độ lặp lại vệt từ | 1 mm / 1 mm |
| Giao tiếp truyền thông | CANopen (Tốc độ cập nhật 100 Hz) |
| Chức năng quán tính (IMU) | Đo 3 trục: Roll (±180°), Pitch (±90°), Yaw (±180°), Quaternion |
| Dải đo gia tốc / Vận tốc góc | ±16 g / ±2.000 °/s |
| Điện áp hoạt động | 9 V DC … 30 V DC (Công suất tiêu thụ ~600 mW) |
| Kiểu kết nối | Cáp liền 0,3 m kèm đầu nối M8, 4 chân (4-pin male) |
| Cấp bảo vệ | IP65, IP67, IP68 |
| Nhiệt độ vận hành | –20 °C … +70 °C |
| Kích thước vỏ (Rộng x Cao x Sâu) | 613 mm x 14 mm x 20 mm |
| Chất liệu vỏ / Dây dẫn | Nhôm, nhựa kỹ thuật / PUR |
Giải pháp điều hướng 2 trong 1: Bám line từ tính kết hợp cụm IMU 3 trục
Sick MLSE-0600A2NP0 là phiên bản nâng cấp chuyên dụng trong dải sản phẩm cảm biến bám vệt MLS. Ký tự “E” đại diện cho khối đo lường quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) được tích hợp trực tiếp ngay bên trong thân vỏ cảm biến, mang lại giải pháp điều hướng vượt trội so với các loại cảm biến từ quang học hoặc cảm biến từ tính truyền thống.
- Dò vệt từ tính bề rộng 600 mm: Cảm biến liên tục xác định tọa độ tâm của băng từ dán trên mặt sàn với độ phân giải 1 mm. Dải quét rộng 600 mm cho phép xe tự hành (AGV/AMR) vào cua ở bán kính hẹp hoặc tốc độ cao mà không bị mất dấu vệt từ.
- Đo lường góc nghiêng và tư thế di chuyển: Cụm IMU 3 trục tính toán liên tục các góc Euler (Roll, Pitch, Yaw) và tọa độ Quaternion. Tính năng này cho phép hệ thống điều khiển phát hiện trạng thái trượt bánh, xe đi vào đoạn dốc, sàn nghiêng gập ghềnh hoặc dao động rung lắc bất thường của thân xe.
- Đo động học chuyển động: Với cảm biến gia tốc dải đo ±16 g và con quay hồi chuyển ±2.000 °/s, thiết bị cung cấp đầy đủ dữ liệu động lực học theo thời gian thực để thuật toán điều khiển (như bộ lọc Kalman) tự bù sai lệch khi xe chạy qua các đoạn đứt quãng của băng từ.
Giao thức mạng CANopen và trao đổi dữ liệu điều khiển
MLSE-0600A2NP0 sử dụng chuẩn truyền thông mạng CANopen tiêu chuẩn công nghiệp, tối ưu hóa băng thông truyền dữ liệu và giảm thiểu số lượng dây dẫn trên xe tự hành.
- Truyền đồng thời đa tham số: Thông qua CANopen, cảm biến gửi đồng thời độ lệch tâm của vệt từ, trạng thái phát hiện vệt (phân biệt cực Bắc/Nam), mã vạch từ tính (nếu có) cùng toàn bộ dữ liệu góc nghiêng và gia tốc về PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm (Vehicle Controller).
- Tần số cập nhật cao 100 Hz: Chu kỳ phản hồi 10 ms đảm bảo dữ liệu lái được cung cấp liên tục, đáp ứng yêu cầu bám đường mượt mà ở các dòng AGV chạy dải tốc độ cao.
- Kết nối tiêu chuẩn M8: Cáp ra có chiều dài 0,3 m sử dụng chuẩn jack M8 4 chân (chân nguồn dương, âm nguồn, CAN-High, CAN-Low), giúp việc đấu nối qua hộp chia dây hoặc cắm trực tiếp vào module CAN của xe trở nên nhanh chóng, giảm thiểu lỗi đứt gãy dây trong quá trình chuyển động.
Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt trên khung gầm xe tự hành
Để Sick MLSE-0600A2NP0 đạt được độ chính xác 1 mm và cụm IMU hoạt động ổn định nhất, quá trình tích hợp cơ khí cần tuân thủ các nguyên tắc sau:
- Chiều cao lắp đặt: Cảm biến phải được gá đặt cách bề mặt băng từ trong khoảng từ 10 mm đến 70 mm. Khoảng cách làm việc lý tưởng khuyến nghị là từ 20 mm đến 40 mm nhằm đảm bảo biên độ tín hiệu tốt và hạn chế va quẹt cơ học khi xe đi qua gờ giảm tốc.
- Cách ly vật liệu nhiễm từ: Khung xe xung quanh vị trí lắp cảm biến nên sử dụng vật liệu không từ tính (như nhôm, inox 304, nhựa kỹ thuật). Tránh đặt động cơ kéo, phanh từ hoặc các khối thép carbon lớn quá gần vùng quét của cảm biến để hạn chế gây méo trường từ cục bộ.
- Căn trục quán tính: Vì cảm biến tích hợp sẵn IMU, việc lắp đặt phải chuẩn xác theo các trục hình học của xe (trục X dọc theo hướng di chuyển, trục Y ngang thân xe, trục Z hướng thẳng đứng) để số liệu góc nghiêng Roll/Pitch/Yaw phản ánh đúng chuyển vị thực tế của AGV.
- Tiêu chuẩn bảo vệ cao: Cấp bảo vệ IP65/IP67/IP68 kết hợp vỏ nhôm định hình cho phép cảm biến làm việc an toàn ở gầm xe nơi thường xuyên tiếp xúc với bụi sàn kho, hơi ẩm hoặc nước lau sàn công nghiệp.
Phân biệt biến thể MLSE-0600A2NP0 so với các dòng MLS thông thường
Việc hiểu rõ mã sản phẩm giúp kỹ sư chọn đúng cấu hình phần cứng phù hợp với kiến trúc điều khiển của xe:
- So với dòng MLS tiêu chuẩn (MLS-0600…): Dòng MLS tiêu chuẩn chỉ xuất tín hiệu vị trí vệt từ (Line Guidance). Trong khi đó, biến thể MLSE tích hợp thêm IMU 6-DOF, giúp tiết kiệm chi phí mua thêm cảm biến con quay hồi chuyển / cảm biến góc nghiêng rời bên ngoài.
- So với các dải đo 200 mm hoặc 400 mm: Phiên bản 600 mm (MLSE-0600) có chiều dài cơ học 613 mm, tạo ra hành lang bám vệt cực kỳ rộng. Đây là lựa chọn phù hợp cho các dòng xe kéo hàng nặng (Tugger AGV), xe nâng tự hành (Forklift AGV) cần bán kính rẽ lớn hoặc làm việc trong môi trường sàn trơn trượt có nguy cơ lệch vệt cao.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
