Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận Sick IH03-0B6PO-VU1
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | IH03-0B6PO-VU1 |
| Hãng sản xuất | SICK (Đức) |
| Kiểu dáng thân | Dạng trụ trơn thu nhỏ (Cylindrical smooth) |
| Đường kính vỏ | Ø 3 mm |
| Chiều dài thân | 22 mm |
| Khoảng cách phát hiện định mức ($S_n$) | 0.6 mm |
| Khoảng cách phát hiện an toàn ($S_a$) | 0.486 mm |
| Kiểu lắp đặt | Lắp chìm (Flush) |
| Ngõ ra điều khiển | PNP |
| Trạng thái ngõ ra | NC (Normally Closed – Thường đóng) |
| Tần số đáp ứng đóng cắt | 5.000 Hz |
| Điện áp cấp | 10 … 30 V DC |
| Độ sụt áp | ≤ 2 V (tại dòng tải định mức) |
| Dòng điện ngõ ra ($I_a$) | ≤ 100 mA |
| Vật liệu vỏ | Thép không gỉ V2A (DIN 1.4305 / AISI 303) |
| Vật liệu mặt cảm biến | Nhựa POM |
| Kiểu đấu nối | Cáp liền 3 dây, bọc nhựa PUR, dài 2 m, đường kính cáp Ø 2.6 mm |
| Cấp bảo vệ | IP67 |
| Nhiệt độ vận hành | –25 °C … +70 °C |
Đặc điểm ngõ ra PNP – Thường đóng (NC) trong thân vỏ siêu nhỏ Ø 3 mm
Sick IH03-0B6PO-VU1 thuộc phân khúc cảm biến cảm ứng từ siêu nhỏ với đường kính chỉ 3 mm và chiều dài vỏn vẹn 22 mm. Model này sở hữu cấu hình tiếp điểm PNP dạng thường đóng (NC – Normally Closed). Ở trạng thái bình thường khi không có vật kim loại trong vùng làm việc, ngõ ra luôn duy trì điện áp mức cao (bằng nguồn cấp). Khi vật thể kim loại đi vào vùng kích hoạt cách mặt cảm biến trong ngưỡng 0.6 mm, mạch ngõ ra sẽ ngắt kết nối tải về mức 0V.
Đặc tính thường đóng (NC) thường được ứng dụng trong các mạch điều khiển giới hạn vị trí an toàn (safe limit) hoặc bảo vệ hệ thống: nếu có sự cố đứt dây cáp hoặc mất nguồn cảm biến, PLC sẽ lập tức nhận biết trạng thái hở mạch và kích hoạt dừng máy an toàn. Đây là điểm khác biệt cốt lõi cần lưu ý khi thiết kế logic điều khiển so với các dòng thông dụng mang tiếp điểm NO.
Khả năng quét chu kỳ nhanh với tần số đóng cắt 5.000 Hz
Với tần số đóng cắt đạt 5 kHz (5.000 lần/giây), IH03-0B6PO-VU1 là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng đo tốc độ quay trục, đếm răng bánh răng siêu nhỏ, giám sát vị trí kẹp của tay gắp robot hay định vị piston khí nén mini trong dây chuyền sản xuất vi cơ khí và điện tử. Tốc độ chuyển mạch cực nhanh đảm bảo tín hiệu ngõ ra không bị trễ hoặc bỏ sót xung khi chi tiết cơ khí di chuyển với vận tốc cao qua đầu dò 0.6 mm.
Sơ đồ màu dây và cách đấu nối với PLC
Cảm biến được tích hợp sẵn 2 mét cáp PUR chuyên dụng có độ bền uốn dẻo cao và khả năng chống dầu mỡ công nghiệp tốt. Ba lõi dây bên trong (tiết diện 0.06 mm²) được phân định theo chuẩn quốc tế:
- Dây màu nâu (Brown – BN): Đấu vào cực dương nguồn cấp (+10 … 30 V DC).
- Dây màu xanh dương (Blue – BU): Đấu vào cực âm nguồn cấp (0 V DC / GND).
- Dây màu đen (Black – BK): Dây tín hiệu ngõ ra PNP (kết nối trực tiếp vào kênh ngõ vào Digital Input loại SINK của PLC).
Khi kết nối với module PLC, một đầu cuộn tải hoặc chân tín hiệu PLC nối với dây đen (BK), đầu còn lại của tải phải nối vào 0V để tạo thành mạch khép kín khi transitor PNP dẫn điện.
Lưu ý cơ khí và khoảng cách lắp đặt flush (lắp chìm)
Do kích thước thân trụ chỉ Ø 3 mm không có ren định vị, việc lắp đặt đòi hỏi kỹ thuật gá kẹp cẩn thận để tránh làm móp méo lớp vỏ inox mỏng:
- Cơ chế gá kẹp: Nên sử dụng đồ gá khối ép kẹp (clamping block) hoặc vòng xiết định vị thay vì dùng ốc vít siết trực tiếp vào thân cảm biến, tránh gây biến dạng mạch vi điện tử bên trong.
- Lắp chìm trong kim loại (Flush mounting): Mặt phát hiện của cảm biến có thể lắp ngang bằng mặt phẳng kim loại nền mà không bị kích hoạt giả. Tuy nhiên, nếu đặt gần một cảm biến khác cùng loại, khoảng cách tim giữa hai đầu cảm biến phải duy trì tối thiểu 5 mm để tránh hiện tượng can nhiễu từ trường chéo.
- Hệ số suy giảm vật liệu: Khoảng cách danh định 0.6 mm áp dụng chuẩn cho thép carbon (Fe 360). Khi vật tiêu chuẩn là kim loại khác, khoảng cách nhận biết thực tế sẽ giảm xuống tương ứng: Thép không gỉ (khoảng 0.8 × $S_n$), Nhôm (khoảng 0.55 × $S_n$), Đồng thau (khoảng 0.65 × $S_n$), Đồng đỏ (khoảng 0.5 × $S_n$).
Phân biệt IH03-0B6PO-VU1 và model tương đương
Trong cùng series IH03 vỏ Ø 3 mm của Sick, người dùng rất dễ nhầm lẫn giữa hai mã sản phẩm chính:
- IH03-0B6PO-VU1: Ngõ ra PNP, tiếp điểm NC (Thường đóng) – Ngắt tín hiệu khi phát hiện vật.
- IH03-0B6PS-VU1: Ngõ ra PNP, tiếp điểm NO (Thường mở) – Xuất tín hiệu khi phát hiện vật.
Cả hai model đều có chung kích thước đường kính 3 mm, tầm nhận 0.6 mm, tần số 5.000 Hz và cáp nối PUR 2 m. Việc lựa chọn đúng ký tự “O” (Opener/NC) hay “S” (Shutter/NO) là yếu tố quyết định để mạch điện vận hành chuẩn xác theo logic lập trình ban đầu.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
