Thông số kỹ thuật cảm biến Sick MLSE-0500A2TP0
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | SICK (Đức) |
| Mã sản phẩm | MLSE-0500A2TP0 |
| Mã định danh (Part no.) | 1091218 |
| Dòng sản phẩm | MLS / MLSE (Cảm biến dẫn đường từ tính tích hợp đo quán tính) |
| Phạm vi phát hiện (Chiều rộng vùng đọc) | 500 mm |
| Khoảng cách hoạt động (Độ cao đọc) | 10 mm … 70 mm (tính từ bề mặt băng từ) |
| Độ phân giải vị trí | 1 mm |
| Độ lặp lại vị trí | 1 mm |
| Tần số cập nhật vị trí | 100 Hz |
| Giao thức truyền thông | CANopen (hỗ trợ điện trở kết thúc 120 Ω tích hợp sẵn) |
| Cảm biến góc / quán tính tích hợp (IMU) | Đo 3 trục: Roll (±180°), Pitch (±90°), Yaw (±180°), Quaternion, gia tốc (±16 g), vận tốc góc (±2.000 °/s) |
| Điện áp nguồn | 9 V DC … 30 V DC |
| Công suất tiêu thụ | 600 mW |
| Kiểu kết nối | Cáp liền dài 0,3 m gắn đầu nối M8, 4 chân (đầu đực) |
| Kích thước vỏ (R x C x S) | 505 mm x 14 mm x 20 mm |
| Vật liệu vỏ | Nhôm anot hóa, nắp nhựa, cáp vỏ PUR |
| Cấp bảo vệ | IP65, IP67, IP68 |
| Nhiệt độ vận hành | -20 °C … +70 °C |
Giải pháp tích hợp kép: Dẫn đường từ tính và đo lường quán tính (IMU)
Sick MLSE-0500A2TP0 là dòng cảm biến chuyên dụng cho xe tự hành AGV, AMR và các hệ thống xe kéo tự động chạy theo quỹ đạo từ. Khác với các dòng cảm biến dò line thông thường chỉ trả về vị trí lệch tâm, MLSE-0500A2TP0 tích hợp sẵn cụm cảm biến đo quán tính (IMU) 6 bậc tự do bên trong thân cảm biến siêu mỏng.
- Dẫn đường theo vệt từ dải rộng 500 mm: Chiều dài vùng phát hiện 500 mm cho phép xe bám quỹ đạo ngay cả khi di chuyển qua các góc cua gấp, bán kính nhỏ hoặc khi xe di chuyển ở tốc độ cao mà không lo bị mất dấu line từ. Cảm biến đồng thời nhận diện được các điểm rẽ nhánh, điểm giao cắt và thẻ từ đánh dấu vị trí.
- Tích hợp đo góc Euler và Quaternion: Cảm biến tính toán liên tục các góc nghiêng thân xe Roll (lắc ngang), Pitch (chúi/ngửa khi lên dốc) và Yaw (quay đầu) với độ phân giải lên đến 0,02°. Dữ liệu quaternion và vận tốc góc giúp bộ điều khiển trung tâm AGV phát hiện sớm hiện tượng trượt bánh, mất cân bằng tải trọng hoặc xe bị nghiêng lệch trên bề mặt dốc mà không cần trang bị thêm một bộ IMU rời bên ngoài.
- Khả năng lọc nhiễu môi trường: Chức năng Teach-in giúp cảm biến ghi nhớ từ trường nền xung quanh xe (khung gầm kim loại, động cơ), loại bỏ ảnh hưởng tĩnh của sắt từ trên thân xe tới độ chính xác của đường line.
Truyền thông CANopen tốc độ cao và sơ đồ đấu nối
MLSE-0500A2TP0 sử dụng mạng CANopen công nghiệp, tương thích hoàn toàn với các PLC điều khiển chuyển động và vi điều khiển phổ biến trên AGV. Chu kỳ cập nhật dữ liệu 100 Hz đảm bảo độ trễ điều khiển nhỏ nhất, cho phép vòng lặp điều khiển PID lái hoạt động mượt mà.
Cấu hình chân kết nối (Đầu nối tròn M8, 4 chân đực)
- Chân 1 (Màu nâu – BN): Nguồn cấp dương (+9 … 30 V DC).
- Chân 2 (Màu trắng – WH): Tín hiệu đường truyền CAN_H.
- Chân 3 (Màu xanh dương – BU): Nguồn âm (0 V / GND).
- Chân 4 (Màu đen – BK): Tín hiệu đường truyền CAN_L.
Thiết bị được tích hợp sẵn điện trở phối trở đầu cuối 120 Ω (Terminating Resistor) kích hoạt thông qua cấu hình, giúp giảm thiểu đáng kể phụ kiện ghép nối mạng trên tuyến bus CAN của xe.
So sánh Sick MLSE-0500A2TP0 và MLS-0500A2TP0 tiêu chuẩn
Việc chọn đúng phiên bản giữa dòng MLS (tiêu chuẩn) và MLSE (mở rộng) ảnh hưởng trực tiếp đến kiến trúc điều khiển của xe:
| Đặc tính | MLSE-0500A2TP0 (Bản nâng cao) | MLS-0500A2TP0 (Bản tiêu chuẩn) |
|---|---|---|
| Đo tọa độ đường từ (X) | Có (Phạm vi 500 mm, độ chính xác 1 mm) | Có (Phạm vi 500 mm, độ chính xác 1 mm) |
| Cảm biến IMU tích hợp | Có (Đo 3 trục: góc Roll/Pitch/Yaw, gia tốc, vận tốc góc) | Không tích hợp |
| Giao tiếp CANopen | Truyền tọa độ vị trí line + toàn bộ dữ liệu thái độ xe (IMU) | Chỉ truyền tọa độ vị trí line và trạng thái đánh dấu |
| Mục đích ứng dụng tối ưu | AGV/AMR di chuyển trên mặt sàn không bằng phẳng, leo dốc, cua tốc độ cao, cần phát hiện trượt/nghiêng xe | AGV dẫn đường từ tính cơ bản, chạy trên mặt sàn phẳng ổn định |
Yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành
- Khoảng cách đọc (Operating Height): Chiều cao lắp đặt tối ưu từ mặt dưới cảm biến đến bề mặt dải băng từ là từ 10 mm đến 70 mm. Để tín hiệu thu nhận ổn định và không suy giảm khi dải từ bị bám bụi bẩn, khuyến nghị duy trì khoảng cách cố định trong dải 20 mm đến 40 mm.
- Khoảng hở với kim loại có từ tính: Tránh đặt các tấm kim loại chứa sắt (thép carbon, gang) sát bề mặt hoạt động của cảm biến. Khung xe ngay vị trí gắn cảm biến nên sử dụng nhôm hoặc thép không gỉ (Inox 304/316) để tránh làm méo mó đường sức từ của line dẫn.
- Quy trình căn chỉnh Teach-in: Sau khi cố định cảm biến chắc chắn vào khung gầm AGV và trước khi cho xe vận hành trên đường ray từ, cần thực hiện lệnh Teach-in tại vị trí sàn không có băng từ để cảm biến bù trừ từ trường tự thân của khung vỏ xe.
- Tiêu chuẩn bảo vệ: Cấp bảo vệ IP65/IP67/IP68 kết hợp với thân nhôm nguyên khối cho phép cảm biến chịu được nước bắn, bụi kim loại công nghiệp và các rung chấn liên tục phát sinh từ chuyển động của bánh xe AGV.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
