Cảm biến từ tính Sick MLSE-0500A2NP0 Khoảng cách phát hiện 500 mm

Thông số kỹ thuật

Giải pháp dẫn đường kết hợp định vị quán tính cho AGV/AMR

SICK MLSE-0500A2NP0 thuộc dòng cảm biến MLS chuyên dụng cho xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicles) và robot di động AMR. Thiết bị hoạt động dựa trên nguyên lý đo từ trường của dải băng từ tính dán trên mặt sàn, từ đó xác định độ lệch tâm của phương tiện so với tâm đường đi theo thời gian thực.

Điểm vượt trội của mã sản phẩm đuôi “NP0” là sự kết hợp của cảm biến từ trường dải rộng cùng đơn vị đo quán tính IMU 3 trục bên trong một thân vỏ duy nhất. Cảm biến đồng thời cung cấp tọa độ lệch vạch và các góc nghiêng động học (Roll, Pitch, Yaw), gia tốc 3 chiều cùng vận tốc góc. Dữ liệu hồi tiếp kép này cho phép bộ điều khiển xe tự hành xử lý ổn định quỹ đạo ngay cả khi xe đi vào khúc cua gắt, chuyển làn, hoặc khi sàn xưởng có độ dốc và gồ ghề.

Phạm vi phát hiện 500 mm và khả năng xử lý rẽ nhánh

Với chiều dài vùng nhận diện lên đến 500 mm, MLSE-0500A2NP0 đáp ứng tốt các yêu cầu kiểm soát hướng đi phức tạp:

• Duy trì bám đường ở tốc độ cao: Vùng quan sát rộng giảm thiểu tối đa nguy cơ văng khỏi quỹ đạo (mất line) khi xe di chuyển ở tốc độ cao hoặc khi chuyển hướng đột ngột.
• Nhận diện đa vạch và ngã rẽ: Cảm biến có khả năng phát hiện cùng lúc nhiều đường băng từ song song hoặc giao nhau, gửi thông tin vị trí của từng vạch qua mạng CANopen để bộ điều khiển trung tâm chủ động chọn tuyến rẽ theo kịch bản vận hành.
• Khoảng sáng gầm xe linh hoạt: Khoảng cách làm việc từ 10 mm đến 70 mm cho phép lắp đặt an toàn dưới gầm xe, tránh va quẹt với chướng ngại vật cơ khí thấp hoặc mấp mô trên mặt đường.

Tích hợp hệ thống qua giao tiếp CANopen

MLSE-0500A2NP0 sử dụng chuẩn truyền thông công nghiệp CANopen, tương thích với hầu hết các bộ điều khiển logic (PLC) chuyên dụng cho AGV. Tần số phản hồi 100 Hz đảm bảo độ trễ tín hiệu ở mức tối thiểu, giúp các thuật toán PID điều khiển bánh lái phản ứng tức thì.

Đầu nối M8 4 chân dạng cáp đúc ngắn 0,3 m tối ưu cho việc đấu nối gọn gàng trong khoang xe. Lưu ý thiết bị không tích hợp sẵn điện trở kết thúc (terminal resistor), do đó trên đường bus CAN cần bố trí trở phối hợp trở kháng 120 Ω tại hai đầu mút của mạng theo tiêu chuẩn.

Phân biệt MLSE-0500A2NP0 trong dải sản phẩm SICK MLS

Khi lựa chọn model cho dự án xe tự hành, việc phân biệt chính xác hậu tố mã sản phẩm là yếu tố quyết định tính năng phần cứng:

• MLSE-0500A2NP0: Dải đo 500 mm, giao thức CANopen, có tích hợp cảm biến quán tính IMU 3 trục (đo góc Euler, gia tốc, vận tốc góc).
• MLSE-0500A2TP0: Dải đo 500 mm, giao thức CANopen tiêu chuẩn, không có cụm IMU mở rộng, chỉ xuất dữ liệu vị trí vạch từ. Phù hợp cho các dòng xe chạy thẳng đơn giản, giảm thiểu chi phí khi không cần đo góc nghiêng thân xe.
• Các model dải đo ngắn hơn (như MLSE-0200, MLSE-0300): Phù hợp cho khung gầm AGV cỡ nhỏ tải trọng nhẹ, nơi bán kính quay vòng hẹp và không gian đáy xe bị giới hạn.

Lưu ý kỹ thuật khi lắp đặt và vận hành

• Môi trường từ trường xung quanh: Khung kim loại có từ tính hoặc động cơ điện đặt quá gần mặt dưới cảm biến có thể làm méo dạng từ trường đo được. Cần duy trì khoảng cách đệm phi từ tính (nhôm, inox 304 hoặc nhựa) quanh khu vực bắt vít cảm biến.
• Hiệu chuẩn Teach-in: Cảm biến hỗ trợ chức năng Teach-in nhằm loại trừ ảnh hưởng của từ trường nền xung quanh và thích ứng với các loại băng từ có độ dày hoặc từ lực khác nhau.
• Độ kín khít công nghiệp: Cấp bảo vệ đạt IP65/IP67/IP68 cùng vỏ nhôm chống xoắn vặn giúp thiết bị hoạt động ổn định trong môi trường nhà kho nhiều bụi, khu vực ẩm ướt hoặc các dây chuyền sản xuất cần xịt rửa sàn thường xuyên.

Liên hệ

Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.