Cảm biến từ Sick MLSE-0200A2NP0 khoảng cách phát hiện 200 mm

Thông số kỹ thuật cảm biến Sick MLSE-0200A2NP0

Giải pháp dẫn đường 2 trong 1: Băng từ và cảm biến quán tính (IMU)

Khác biệt cốt lõi của dòng MLSE so với các cảm biến dẫn đường từ tính thông thường nằm ở chữ “E” (Extended with IMU). Sick MLSE-0200A2NP0 tích hợp sẵn cụm cảm biến đo lường quán tính 6 bậc tự do (6-DoF IMU) ngay trong thân vỏ siêu mỏng (chiều cao chỉ 14 mm). Thiết kế này giải quyết cùng lúc hai bài toán dẫn hướng cho xe tự hành AGV/AMR:

• Dẫn hướng theo vạch từ: Phát hiện độ lệch tâm của xe so với băng từ trên sàn với độ rộng quét 200 mm và độ phân giải 1 mm. Dải quét 200 mm cho phép xe bám đường tốt ở các khúc cua gắt hoặc khi chuyển làn mà không bị mất dấu vạch từ.
• Đo lường góc nghiêng và quán tính: Xuất trực tiếp dữ liệu góc Euler (Roll, Pitch, Yaw) và Quaternion, gia tốc trọng trường 3 trục và vận tốc góc xoay với tần số lấy mẫu lên đến 200 Hz. Điều này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu lắp thêm con quay hồi chuyển (gyroscope) hoặc cảm biến đo độ dốc riêng biệt trên xe.

Truyền thông CANopen và khả năng xử lý điều hướng

Sick MLSE-0200A2NP0 sử dụng chuẩn truyền thông công nghiệp CANopen, đáp ứng chu kỳ điều khiển vòng kín thời gian thực với tốc độ cập nhật 100 Hz. Dữ liệu gửi về bộ điều khiển trung tâm (PLC hoặc IPC) bao gồm:

• Vị trí tâm của dải băng từ so với trục giữa của cảm biến (tính bằng mm).
• Độ phân cực của băng từ (cực Bắc/Nam) và trạng thái các vạch đánh dấu phụ (marker) dùng để báo điểm dừng hoặc giảm tốc.
• Góc nghiêng thực tế của thân xe khi lên dốc, xuống dốc (Pitch) hoặc đi qua gờ nghiêng (Roll).
• Gia tốc va chạm tức thời nhằm phát hiện sớm hiện tượng trượt bánh hoặc sự cố va quẹt vật lý.

Lưu ý về mã sản phẩm: Ký tự “N” trong mã MLSE-0200A2NP0 thể hiện thiết bị không tích hợp sẵn điện trở kết thúc đường truyền (terminating resistor). Khi bố trí cảm biến ở vị trí cuối cùng trên nhánh mạng CAN, kỹ thuật viên cần đấu nối thêm điện trở ngoài 120 Ω giữa hai chân CAN_H và CAN_L để đảm bảo tín hiệu bus ổn định.

Ưu thế trong các ứng dụng AGV/AMR gầm thấp

Với độ dày chỉ 14 mm, MLSE-0200A2NP0 là lựa chọn tối ưu cho các dòng xe kéo pallet gầm thấp (underride AGV/chunder AGV), nơi khoảng sáng gầm xe bị giới hạn nghiêm ngặt:

• Khoảng cách làm việc linh hoạt: Cảm biến đọc tốt tín hiệu từ khoảng cách 10 mm đến 70 mm tính từ bề mặt băng từ, giúp bảo vệ cảm biến khỏi nguy cơ cạ quẹt khi xe di chuyển trên bề mặt sàn nhà xưởng không bằng phẳng.
• Chuẩn bảo vệ IP68: Vỏ nhôm nguyên khối kết hợp keo đúc kín cho phép cảm biến làm việc bền bỉ trong môi trường ẩm ướt, sàn nhà xưởng có hóa chất tẩy rửa hoặc bụi bẩn công nghiệp dày đặc.
• Dễ dàng căn chỉnh (Teach-in): Thiết bị hỗ trợ chức năng Teach-in cho phép thiết lập và chuẩn hóa nhanh điểm tham chiếu theo điều kiện từ trường thực tế tại hiện trường, giảm thiểu thời gian chạy thử nghiệm xe.

Sơ đồ chân kết nối cáp M8 (4-Pin Male)

Cảm biến sử dụng cáp PUR dài 0,3 m trang bị đầu nối chuẩn M8, 4 chân với sơ đồ chân chuẩn công nghiệp:

• Chân 1 (Nâu – BN): Nguồn cấp dương (+9 V DC … +30 V DC).
• Chân 2 (Trắng – WH): Tín hiệu CAN_H (CANopen bus high).
• Chân 3 (Xanh dương – BU): Nguồn âm (0 V / GND).
• Chân 4 (Đen – BK): Tín hiệu CAN_L (CANopen bus low).

Lưu ý quan trọng khi lắp đặt cơ khí

Để cảm biến đạt độ chính xác cao nhất và tránh nhiễu từ trường ngoại lai:

• Tránh lắp đặt các vật liệu có từ tính cao (như thanh sắt, khung thép chứa từ dư) ngay sát bề mặt quét của cảm biến. Nên sử dụng bu-lông và giá đỡ bằng thép không gỉ (Inox 304/316) hoặc nhôm.
• Khoảng cách hoạt động khuyến nghị thực tế đạt hiệu năng tốt nhất là từ 20 mm đến 40 mm so với mặt băng từ tiêu chuẩn.
• Đảm bảo trục đo của cảm biến được căn song song với mặt sàn nhằm giữ độ chính xác tuyệt đối cho bộ đo góc nghiêng IMU.

Liên hệ

Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.