Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận Sick IQR40-45NPSKC0K
| Đặc tính kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | IQR40-45NPSKC0K (Dòng IMR / IQR40) |
| Hãng sản xuất | Sick (Đức) |
| Hình dạng thân | Dạng khối chữ nhật (Rectangular), 40 mm x 40 mm x 65 mm |
| Khoảng cách phát hiện danh định ($S_n$) | 45 mm |
| Khoảng cách phát hiện an toàn ($S_a$) | 36,4 mm |
| Kiểu lắp đặt | Không phẳng (Non-flush) |
| Hệ số suy giảm (Reduction Factor) | Hệ số 1 (Factor 1 = 1 đối với Thép, Inox, Nhôm, Đồng, Đồng thau) |
| Ngõ ra điều khiển | PNP, trạng thái Thường mở (NO – Normally Open) |
| Điện áp hoạt động | 10 … 30 V DC |
| Dòng điện tải tối đa ($I_a$) | $le$ 200 mA |
| Tần số đáp ứng | 250 Hz |
| Kháng từ trường | $le$ 100 mT (Chuyên dụng cho môi trường hàn điện) |
| Kiểu đấu nối | Đầu nối M12, 4 chân (Male connector M12, 4-pin) |
| Cấp bảo vệ | IP68 |
| Nhiệt độ vận hành | -30 °C … +85 °C |
| Vật liệu vỏ & mặt cảm ứng | Nhựa PBT chống bám xỉ hàn |
| Phụ kiện đi kèm | Bộ gá khóa kẹp nhanh (Clamp-lock mounting system x1) |
Đặc tính công nghệ Hệ số 1 (Reduction Factor 1) cho mọi kim loại
Đối với các cảm biến tiệm cận cảm ứng từ thông thường, khoảng cách phát hiện thực tế suy giảm đáng kể khi vật tiêu chuẩn chuyển từ thép sang các kim loại màu như nhôm (giảm còn khoảng 30-40%), đồng thau (khoảng 40-50%) hoặc inox (khoảng 70%). Sick IQR40-45NPSKC0K tích hợp công nghệ đa cuộn dây vi xử lý, giữ nguyên hệ số suy giảm $K=1$ cho toàn bộ các nhóm kim loại.
Nhờ đặc tính này, cảm biến duy trì khoảng cách định danh 45 mm ổn định mà không cần điều chỉnh lại vị trí gá đặt cơ khí khi dây chuyền thay đổi vật liệu phôi, đặc biệt hữu ích trong các dây chuyền dập, chế tạo khung vỏ ô tô nơi phôi nhôm và thép thường xuyên luân chuyển trên cùng một băng tải.
Khả năng kháng từ trường và chống bám dính trong xưởng hàn
IQR40-45NPSKC0K được thiết kế chuyên biệt để hoạt động trực tiếp trong các khu vực hàn robot và hàn điểm điện trở:
- Chống nhiễu từ trường cực cao: Khả năng chịu từ trường lên tới 100 mT giúp cảm biến không bị tác động kích hoạt sai bởi dòng hàn xoay chiều hoặc dòng hàn một chiều cường độ lớn chạy qua súng hàn kế cận.
- Vỏ nhựa PBT kháng nhiệt: Mặt trước và toàn bộ thân cảm biến làm bằng vật liệu PBT cao cấp, hạn chế tối đa nguy cơ dính bám xỉ hàn nóng chảy làm biến dạng mặt cảm ứng.
- Cấp kín khít IP68: Đảm bảo khả năng ngăn chặn hoàn toàn bụi kim loại, nước làm mát và dầu bôi trơn xâm nhập vào bo mạch điện tử bên trong.
Sơ đồ chân kết nối M12 và cấu hình đấu dây PNP
Cảm biến sử dụng chuẩn kết nối M12 4-pin DC 3 dây với ngõ ra chuyển mạch loại PNP (nguồn dương đóng tải về 0V):
- Chân 1 (Dây Nâu – BN): Cực dương nguồn cấp (+10 … +30 V DC).
- Chân 2 (Dây Trắng – WH): Không sử dụng (NC / Not Connected).
- Chân 3 (Dây Xanh dương – BU): Cực âm nguồn cấp (0 V DC).
- Chân 4 (Dây Đen – BK): Tín hiệu ngõ ra điều khiển (NO – Normally Open). Khi phát hiện mục tiêu kim loại trong vùng quét, chân 4 sẽ xuất điện áp mức cao tương đương điện áp nguồn cấp để truyền về PLC hoặc relay trung gian.
Quy cách bố trí và khoảng cách lắp đặt không phẳng (Non-flush)
Do sở hữu khoảng cách quét lớn (45 mm) và cấu trúc lắp đặt không phẳng, vùng từ trường của IQR40-45NPSKC0K tỏa rộng ra xung quanh đầu cảm biến. Để loại bỏ hiện tượng kích hoạt ảo do kim loại xung quanh, cần tuân thủ các chỉ số khoảng cách tối thiểu:
- Khoảng cách từ mặt cảm biến đến nền kim loại đối diện (B): Tối thiểu 200 mm.
- Khoảng lùi tự do xung quanh đầu cảm biến (A & C): Tối thiểu 40 mm tính từ mép mặt quét đến bề mặt kim loại bao quanh.
- Khoảng cách giữa hai cảm biến lắp đối diện nhau (F): Tối thiểu 300 mm để tránh hiện tượng giao thoa từ trường chéo.
- Khoảng cách giữa hai cảm biến đặt cạnh nhau (G): Tối thiểu 150 mm.
- Gá lắp cơ khí: Cảm biến sử dụng hệ thống kẹp gá nhanh (Clamp-lock) đi kèm, cho phép tháo lắp và căn chỉnh vị trí nhanh chóng mà không cần tháo rời toàn bộ giá đỡ bu lông.
So sánh IQR40-45NPSKC0K và IQR40-20BPSKC0K
Trong cùng series cảm biến khối IQR40 của Sick, hai model này đại diện cho hai cấu hình lắp đặt phục vụ các điều kiện không gian khác nhau:
- IQR40-45NPSKC0K (Không phẳng – Non-flush): Cung cấp tầm phát hiện cực xa 45 mm, cho phép đặt cảm biến lùi sâu hơn về phía sau để tránh nguy cơ va chạm cơ học với cánh tay robot hoặc đồ gá kẹp phôi. Đổi lại, cần khoảng không gian trống xung quanh đầu cảm biến theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật.
- IQR40-20BPSKC0K (Lắp phẳng – Flush): Giới hạn tầm quét ở mức 20 mm, nhưng cho phép chìm hoàn toàn mặt cảm biến ngang bằng với bề mặt kim loại của đồ gá hoặc băng dẫn hướng. Phù hợp cho các vị trí lắp đặt bị giới hạn diện tích, nơi không thể tạo khoảng hở cách ly xung quanh thân cảm biến.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
























