Thông số kỹ thuật cảm biến màu BC15-LDT-C Autonics
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Mã sản phẩm | BC15-LDT-C |
| Khoảng cách phát hiện tiêu chuẩn | 15 mm |
| Kích thước vệt sáng (Spot size) | 1.24 × 6.7 mm (hình chữ nhật) |
| Nguồn sáng phát hiện | LED 3 màu RGB (Đỏ, Xanh lá, Xanh dương) |
| Thời gian đáp ứng | 0.5 ms (500 µs) |
| Chế độ phát hiện | Chế độ chỉ nhận diện màu sắc (Color only) / Chế độ kết hợp màu sắc và cường độ (Color + Intensity) |
| Phương pháp cài đặt độ nhạy | Teaching (Cài đặt 1 điểm, cài đặt 2 điểm) |
| Mức độ phân giải màu sắc | Điều chỉnh 3 cấp độ (Fine / Normal / Rough) |
| Loại ngõ ra điều khiển | NPN collector hở, tối đa 30 VDC, dòng tải max 100 mA |
| Chế độ hoạt động ngõ ra | Light-ON / Dark-ON (chuyển đổi qua phím cài đặt) |
| Chức năng định thời (Timer) | Tắt (OFF) / Trễ ngắt (OFF-delay) khoảng 40 ms |
| Nguồn cấp hoạt động | 12 – 24 VDC ±10% (độ gợn sóng P-P tối đa 10%) |
| Dòng điện tiêu thụ | Tối đa 30 mA |
| Kiểu kết nối | Giắc cắm M12 (4 chân) |
| Chỉ thị trạng thái | LED hiển thị hoạt động (đỏ), LED hiển thị ổn định (xanh lá), LED hiển thị hẹn giờ (cam) |
| Mạch bảo vệ tích hợp | Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, bảo vệ phân cực ngược nguồn cấp |
| Cấp độ bảo vệ | IP67 (tiêu chuẩn IEC) |
| Vật liệu cấu tạo | Vỏ: Polycarbonate; Nắp quang học: Acrylic |
| Khối lượng | Khoảng 14 g (chỉ thân cảm biến) |
Đặc tính kỹ thuật và thuật toán xử lý màu sắc
BC15-LDT-C hoạt động dựa trên nguyên lý phát xạ đồng thời hoặc luân phiên ba nguồn sáng LED Đỏ (R), Xanh lục (G), và Xanh lam (B). Ánh sáng phản xạ từ bề mặt đối tượng được bộ thu phân tích tỉ lệ các thành phần màu sắc cơ bản. Thiết bị hỗ trợ hai chế độ xử lý riêng biệt:
- Chế độ Color-only: Cảm biến chỉ tính toán tỉ lệ phần trăm giữa các bước sóng R, G, B phản xạ về. Ở chế độ này, cảm biến phân biệt chính xác màu sắc của mục tiêu mà không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhỏ về khoảng cách lắp đặt hay độ bóng của bề mặt.
- Chế độ Color + Intensity: Cảm biến phân tích đồng thời cả tỉ lệ màu sắc và cường độ ánh sáng phản xạ. Chế độ này thích hợp để phân biệt các sắc độ đậm nhạt của cùng một tông màu hoặc tách biệt giữa các bề mặt có độ tương phản khác nhau (như bề mặt mờ và bóng).
Kích thước điểm sáng hình chữ nhật 1.24 × 6.7 mm giúp BC15-LDT-C thu thập diện tích quang học đủ rộng, làm giảm thiểu hiện tượng sai lệch do các hạt màu phân bố không đều hoặc bề mặt đối tượng có vân nhám nhẹ.
Phân biệt model BC15-LDT-C trong dòng BC Series
Dòng BC Series của Autonics được phân chia rõ ràng theo cấu trúc mã để phục vụ các yêu cầu kỹ thuật khác nhau:
- BC15-LDT-C: Ngõ ra NPN collector hở, kết nối bằng giắc cắm M12. Dòng ngõ ra này kéo tải xuống mức 0V (GND), phù hợp với hầu hết các bộ lập trình PLC thị trường châu Á. Thiết kế cổng cắm M12 giúp thao tác thay thế hoặc bảo trì đường dây diễn ra nhanh chóng mà không cần tháo dây đấu nối tại tủ điện.
- BC15-LDT-C-P: Ngõ ra PNP collector hở, giắc cắm M12. Xuất tín hiệu mức điện áp dương (24VDC), thường dùng trong các tiêu chuẩn máy móc châu Âu.
- BC15-LDT: Tương đương về mạch ngõ ra NPN nhưng sử dụng cáp đúc liền (dài 2m), phù hợp cho các vị trí lắp đặt cố định không gian hẹp nơi đầu cáp cắm M12 chiếm nhiều diện tích.
Sơ đồ chân và cách đấu nối ngõ ra NPN
Model BC15-LDT-C trang bị giắc cắm tiêu chuẩn M12 4-pin. Sơ đồ phân bổ chân và màu dây tương ứng khi dùng cáp chuẩn (như CIDH4 hoặc CLDH4) được quy định như sau:
- Chân 1 (Dây Nâu – Brown): Nguồn cấp dương (+V), dải điện áp 12 – 24 VDC.
- Chân 2 (Dây Trắng – White): Ngõ vào Teaching bên ngoài (External Teach Input). Kích hoạt mức thấp (nối về 0V) để cài đặt màu từ PLC hoặc nút nhấn ngoài.
- Chân 3 (Dây Xanh dương – Blue): Nguồn âm (0V / GND).
- Chân 4 (Dây Đen – Black): Ngõ ra điều khiển tải (Control Output – NPN). Nối một đầu tải (cuộn hút rơ-le hoặc ngõ vào PLC) vào nguồn 24VDC, đầu còn lại nối vào Chân 4.
Quy trình cài đặt độ nhạy (Teaching)
BC15-LDT-C hỗ trợ quá trình dạy màu trực tiếp qua phím bấm SET trên thân thiết bị hoặc qua chân kích tín hiệu Teaching ngoài:
- Teaching 1 điểm (Phát hiện màu cố định): Đặt mẫu màu mục tiêu vào vị trí chùm tia sáng ở khoảng cách 15 mm. Nhấn và giữ phím SET khoảng 3 giây đến khi đèn chỉ thị trạng thái nhấp nháy, sau đó nhả phím. Cảm biến sẽ lưu giá trị màu chuẩn này vào bộ nhớ.
- Teaching 2 điểm (Phân biệt màu mục tiêu và màu nền): Nhấn phím SET lần đầu tiên khi đặt màu mục tiêu dưới tia sáng. Di chuyển đối tượng sang màu nền (màu cần loại trừ) và nhấn phím SET lần thứ hai. Cảm biến sẽ tự động tính toán ngưỡng dung sai tối ưu giữa hai màu sắc.
- Chọn mức dung sai phân giải: Người dùng có thể tinh chỉnh 3 mức độ lệch màu (Fine, Normal, Rough) thông qua tổ hợp phím để đảm bảo cảm biến không nhận nhầm màu tương đồng hoặc chấp nhận dải sai lệch nhất định của vật liệu in ấn.
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt và vận hành
- Góc nghiêng đối với vật liệu bóng: Khi phát hiện màu sắc trên các vật liệu có độ bóng cao (như bao bì màng nhôm, nilon bóng, kim loại mạ), ánh sáng phản xạ gương có thể làm bão hòa cảm biến thu. Nên lắp nghiêng cảm biến một góc từ 10° đến 15° so với phương vuông góc của bề mặt để triệt tiêu phản xạ gương.
- Khoảng cách phát hiện tối ưu: Thiết bị đạt độ phân giải màu tốt nhất tại đúng tiêu cự 15 mm. Độ rung lắc của băng chuyền làm thay đổi khoảng cách quá ±2 mm có thể ảnh hưởng đến kết quả đo ở chế độ Color + Intensity.
- Bảo vệ quang học: Mặc dù cảm biến đạt chuẩn chống nước, chống bụi IP67, bề mặt thấu kính acrylic cần được giữ sạch sẽ, tránh bụi mịn hoặc dầu mỡ bám làm tán xạ chùm tia LED.
Kích thước BC15-LDT-C
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
