Thông số kỹ thuật cảm biến màu Autonics BC15-LDT-C-P
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | BC15-LDT-C-P |
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Khoảng cách phát hiện | 15 mm |
| Kích thước vệt sáng | 1.24 × 6.7 mm (hình chữ nhật) |
| Nguồn sáng | LED 3 màu RGB (Đỏ 640nm, Xanh lá 525nm, Xanh dương 470nm) |
| Chế độ phát hiện | Chế độ màu (C – Color only), Chế độ màu và độ tương phản (C+I – Color + Intensity) |
| Thời gian đáp ứng | 500 µs (0.5 ms) |
| Nguồn cấp | 12 – 24 VDC ±10% (độ gợn P-P: tối đa 10%) |
| Dòng tiêu thụ | Tối đa 30 mA |
| Ngõ ra điều khiển | PNP collector hở, tải tối đa 100 mA |
| Chế độ hoạt động ngõ ra | Light-ON / Dark-ON (chuyển đổi bằng nút gạt hoặc cài đặt) |
| Chức năng định thì (Timer) | OFF-Delay cố định (khoảng 40 ms) |
| Phương thức cài đặt | Nút nhấn Teaching (1 điểm hoặc 2 điểm) / Tín hiệu ngõ vào ngoài (SET) |
| Cấp độ dung sai màu | 3 cấp: Fine (chính xác cao), Normal (tiêu chuẩn), Rough (rộng) |
| Mạch bảo vệ | Bảo vệ ngược cực nguồn, bảo vệ ngắn mạch/quá dòng ngõ ra |
| Kiểu đấu nối | Giắc cắm M12 (4 chân) |
| Cấp bảo vệ | IP67 (chuẩn IEC) |
| Vật liệu vỏ | Vỏ nhựa Polycarbonate, thấu kính Acrylic |
Đặc tính xử lý màu và độ phân giải quang học
Autonics BC15-LDT-C-P sử dụng hệ thống quang học phát xạ ba đi-ốt LED riêng biệt (Đỏ, Xanh lá, Xanh dương) kết hợp với bộ xử lý tín hiệu 12-bit. Cảm biến phân tích tỷ lệ phản xạ của ba bước sóng này từ bề mặt vật thể về đầu thu để nhận diện chính xác mã màu mục tiêu.
Kích thước điểm sáng dạng dải chữ nhật 1.24 × 6.7 mm giúp thu thập lượng ánh sáng phản xạ đồng đều hơn trên các bề mặt chuyển động nhanh hoặc các vạch in bao bì có độ rộng hẹp. Thời gian phản hồi chỉ 0.5 ms cho phép thiết bị bắt kịp các nhãn màu trên băng chuyền sản xuất có tốc độ cao mà không bị trễ nhịp kích hoạt.
Hai thuật toán nhận diện màu linh hoạt: Chế độ C và Chế độ C+I
Người vận hành có thể tùy biến cơ chế so màu tùy theo đặc tính bề mặt của sản phẩm:
- Chế độ C (Color only): Cảm biến chỉ tính toán tỷ lệ tương đối giữa các màu R-G-B và loại bỏ yếu tố cường độ sáng tổng thể. Chế độ này hữu ích khi bề mặt sản phẩm có độ nghiêng nhẹ, khoảng cách thay đổi nhỏ hoặc độ bóng bề mặt không đều nhưng màu sắc cốt lõi không đổi.
- Chế độ C+I (Color + Intensity): Cảm biến kiểm tra đồng thời cả màu sắc và độ sáng phản xạ. Thuật toán này phù hợp để phân biệt các sắc độ cùng một dải màu (như phân biệt giữa xanh đậm và xanh nhạt) hoặc kiểm tra độ tương phản giữa vạch dấu in (mark) và nền bao bì.
Quy trình thiết lập độ nhạy và tính năng hỗ trợ
Cảm biến màu BC15-LDT-C-P được trang bị hệ thống nút nhấn Teach-in kèm đèn báo trạng thái trực quan:
- Teaching 1 điểm: Căn điểm sáng vào màu cần nhận diện và nhấn giữ phím SET. Cảm biến sẽ lưu trữ màu này làm chuẩn tham chiếu duy nhất.
- Teaching 2 điểm: Dạy màu mục tiêu (điểm 1) và màu nền hoặc màu cần loại trừ (điểm 2). Thiết bị sẽ tự động tính toán ngưỡng phân tách tối ưu giữa hai trạng thái.
- Điều chỉnh dung sai (Fine/Normal/Rough): Cho phép siết chặt hoặc nới lỏng biên độ lệch màu cho phép nhằm tránh báo lỗi giả khi vật liệu in có dung sai màu tự nhiên.
- Bộ định thì OFF-Delay 40 ms: Kéo dài xung tín hiệu ngõ ra, hỗ trợ các bộ điều khiển PLC có chu kỳ quét (scan time) dài bắt được tín hiệu kích hoạt từ các vạch màu đi qua cảm biến trong thời gian cực ngắn.
Sơ đồ chân kết nối ngõ ra PNP và cáp M12
BC15-LDT-C-P sử dụng cổng kết nối tiêu chuẩn M12 4-chân, hỗ trợ tháo lắp nhanh và giảm thời gian dừng máy khi cần thay thế. Cách bố trí chân đấu nối:
- Chân 1 (Nâu – Brown): Nguồn dương (+V), dải điện áp 12 – 24 VDC.
- Chân 2 (Trắng – White): Ngõ vào Teaching từ xa (External SET input). Đấu nối tín hiệu kích hoạt mức cao để dạy màu mà không cần thao tác trực tiếp trên cảm biến.
- Chân 3 (Xanh dương – Blue): Nguồn âm (0 VDC).
- Chân 4 (Đen – Black): Ngõ ra điều khiển PNP collector hở. Tải được đấu nối giữa chân ngõ ra (Chân 4) và chân 0V (Chân 3).
So sánh BC15-LDT-C-P với các biến thể cùng dòng BC15
Dòng BC15 của Autonics chia làm 4 model chính dựa trên kiểu kết nối và cấu trúc ngõ ra điện tử:
| Model | Kiểu đấu nối | Dạng ngõ ra | Môi trường ứng dụng phù hợp |
|---|---|---|---|
| BC15-LDT-C-P | Giắc cắm M12 | PNP | Hệ thống dùng PLC chuẩn nguồn dương (Châu Âu, chuẩn công nghiệp hiện đại), cần bảo trì tháo lắp nhanh. |
| BC15-LDT-C | Giắc cắm M12 | NPN | Hệ thống dùng PLC kích âm (phổ biến với PLC Nhật Bản, Đài Loan), yêu cầu đầu nối tháo rời. |
| BC15-LDT-P | Cáp liền 2 mét | PNP | Lắp đặt cố định không yêu cầu giắc rời, không gian phía sau cảm biến hẹp, tối ưu chi phí phụ kiện. |
| BC15-LDT | Cáp liền 2 mét | NPN | Lắp đặt cố định, sử dụng cho mạch điều khiển NPN truyền thống. |
Lưu ý kỹ thuật khi căn chỉnh và lắp đặt thực tế
- Khoảng cách lắp đặt: Khoảng cách đo tối ưu là đúng 15 mm tính từ bề mặt thấu kính tới bề mặt vật thể. Cần cố định giá đỡ chắc chắn để tránh rung lắc làm lệch tiêu cự quang học.
- Khắc phục phản xạ gương: Khi kiểm tra các vật thể có độ bóng cao như màng nilon, kim loại bóng hoặc tem nhãn cán bóng, nên đặt cảm biến nghiêng một góc khoảng 10° đến 15° so với phương thẳng đứng của bề mặt. Góc nghiêng này ngăn chặn ánh sáng phản xạ trực tiếp gây bão hòa cảm biến.
- Hướng vệt sáng: Khi phát hiện vạch màu (mark) di chuyển trên bao bì, hãy căn chỉnh sao cho chiều rộng 6.7 mm của dải sáng vuông góc với hướng di chuyển của vật thể để tăng diện tích phủ sáng và độ ổn định của tín hiệu.
Kích thước BC15-LDT-C-P
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
