Cảm biến tiệm cận Autonics PRAWT18-5DC khoảng cách phát hiện 5 mm

Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận Autonics PRAWT18-5DC

Khả năng chống xỉ hàn hồ quang nhờ lớp phủ PTFE

Trong các xưởng hàn robot hoặc dây chuyền gia công cơ khí chính xác, tia lửa và xỉ hàn kim loại nóng chảy thường bắn bám trực tiếp lên vỏ cảm biến. Với các loại cảm biến tiệm cận vỏ kim loại thông thường hoặc nhựa PA, xỉ hàn sẽ kết tụ trên bề mặt phát hiện gây kích hoạt giả, cháy ren hoặc kẹt cảm biến khi cần bảo trì thay thế.

Autonics PRAWT18-5DC giải quyết triệt để vấn đề này nhờ công nghệ xử lý bề mặt chuyên dụng:

• Toàn bộ thân ren M18 được phủ fluororesin (PTFE/Teflon), ngăn chặn hoàn toàn tình trạng xỉ hàn nóng dính chặt vào ren, giúp việc căn chỉnh đai ốc hoặc tháo lắp diễn ra thuận tiện ngay cả sau thời gian dài vận hành.
• Mặt phát hiện bằng nhựa chịu nhiệt phủ PTFE có đặc tính chống bám dính cao, hạn chế tích tụ vụn kim loại – nguyên nhân chính gây lỗi tín hiệu duy trì (luôn báo có vật dù đã rút chi tiết hàn ra ngoài).

Đặc điểm ngõ ra DC 2 dây Thường Đóng (NC) và giắc cắm Pigtail

Nguyên lý cấu hình mạch DC 2 dây NC

PRAWT18-5DC sử dụng cấu hình DC 2 dây trạng thái thường đóng (NC). Khi chưa có vật kim loại trong vùng quét, cảm biến dẫn mạch cho dòng chạy qua tải. Khi phát hiện vật thể, cảm biến ngắt mạch, ngắt dòng qua tải.

Cấu hình này mang lại hai lợi thế thực tế:

• Tiết kiệm dây dẫn và module I/O: Chỉ sử dụng 2 dây đấu nối nối tiếp với tải/PLC thay vì 3 dây (NPN/PNP), giảm mật độ dây trong máng cáp và trên tay gắp robot hàn.
• Độ an toàn cao (Failsafe): Khi dây tín hiệu bị đứt do xỉ hàn cắt vào hoặc mất kết nối, hệ thống lập tức nhận diện trạng thái hở mạch tương đương với trạng thái “có vật cản/báo động”, giúp dừng máy an toàn để bảo vệ đồ gá (jig hàn).

Thiết kế cáp đuôi chuột (Pigtail 300 mm kèm giắc M12)

Thay vì sử dụng cáp đúc dài cố định chạy thẳng về tủ điện, PRAWT18-5DC trang bị đoạn cáp ngắn 0.3 m tích hợp đầu giắc cắm chuẩn M12:

• Vị trí nối giắc được đưa ra xa khỏi vùng tâm bắn xỉ hàn trực tiếp, bảo vệ tiếp điểm connector khỏi nhiệt độ cao.
• Thời gian thay thế cảm biến hỏng giảm từ 20–30 phút (kéo lại toàn bộ dây) xuống dưới 1 phút chỉ bằng thao tác vặn giắc M12 vào dây chờ sẵn (tương thích với các dòng cáp CID-2, CLD-2 chuyên dụng chống cháy).

So sánh PRAWT18-5DC với các mã tương đương cùng dòng M18

Để chọn đúng linh kiện thay thế hoặc thiết kế mới đồ gá, cần phân biệt rõ sự khác nhau giữa các model Autonics M18 chống xỉ hàn:

• PRAWT18-5DC vs PRAWT18-5DO: Cả hai đều là loại M18 lắp bằng (khoảng cách 5 mm, DC 2 dây kèm giắc M12). Tuy nhiên, model đuôi DO hoạt động ở chế độ Thường Mở (NO – ngõ ra đóng mạch khi có vật), còn đuôi DC hoạt động ở chế độ Thường Đóng (NC – ngõ ra ngắt mạch khi có vật).
• PRAWT18-5DC vs PRAWT18-8DC: PRAWT18-8DC là loại lắp lồi (Non-flush), khoảng cách phát hiện dài hơn (8 mm) nhưng phần đầu nhô ra ngoài không có lớp kim loại che chắn, dễ bị tổn hại do va đập cơ khí nếu đồ gá đặt phôi có dung sai dao động lớn. PRAWT18-5DC là loại lắp bằng phẳng (Flush), cho phép vặn chìm cảm biến ngang bằng với mặt dưỡng kim loại để chống va chạm.
• PRAWT18-5DC vs PRAW18-5DN / DP: Dòng PRAW (không có chữ T) là loại DC 3 dây độc lập nguồn và tín hiệu (NPN/PNP). Chọn PRAWT khi cần đồng bộ mạch 2 dây cũ hoặc tối ưu hóa số lượng kênh I/O.

Những lưu ý bắt buộc khi đấu nối và vận hành

• Phải mắc nối tiếp qua tải: Cảm biến DC 2 dây không được đấu trực tiếp vào hai cực nguồn nuôi (12–24 VDC). Cảm biến bắt buộc phải mắc nối tiếp với tải (cuộn coil rơ le, ngõ vào số của PLC). Đấu nối trực tiếp vào nguồn sẽ gây cháy nổ linh kiện chuyển mạch bên trong.
• Dòng duy trì tối thiểu: Cảm biến tiêu thụ dòng nội tại để nuôi mạch phát hiện. Tải sử dụng phải duy trì dòng làm việc tối thiểu ở mức 2 mA. Nếu dùng với các module PLC thế hệ mới có dòng đầu vào cực thấp (< 2 mA), cần mắc thêm điện trở xả (bleeder resistor) song song với tải để đảm bảo cảm biến hoạt động ổn định.
• Điện áp rơi khi dẫn (Voltage Drop): Điện áp dư tối đa của cảm biến là 3.5 V. Khi cảm biến đóng mạch, điện áp thực tế cung cấp cho ngõ vào PLC bằng điện áp nguồn trừ đi 3.5 V. Cần kiểm tra dải điện áp nhận diện mức logic HIGH của cổng vào PLC (thường > 15 V đối với hệ 24 VDC) để tránh hiện tượng PLC không nhận tín hiệu.
• Căn chỉnh khoảng cách theo hệ số suy giảm: Khoảng cách danh định 5 mm chỉ áp dụng cho phôi chuẩn bằng sắt/thép từ tính. Nếu đối tượng phát hiện là kim loại màu (nhôm, đồng, inox), khoảng cách thực tế sẽ giảm từ 30% đến 60% tùy loại vật liệu.

Liên hệ

Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.