Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận PRAWT12-2DO-I Autonics
PRAWT12-2DO-I là dòng cảm biến tiệm cận cảm ứng từ chuyên dụng trong môi trường hàn điện, bề mặt vỏ và đầu phát hiện được phủ lớp PTFE (Teflon) giúp ngăn ngừa xỉ hàn bám dính, kéo dài độ bền khi lắp đặt gần các mỏ hàn tự động.
| Đặc tính kỹ thuật | Chi tiết thông số |
|---|---|
| Kích thước thân | M12, chiều dài thân 43 mm, ren dài 32 mm |
| Khoảng cách phát hiện định mức (Sn) | 2 mm |
| Khoảng cách cài đặt an toàn (Sa) | 0 đến 1.4 mm |
| Kiểu lắp đặt | Lắp phẳng (Shielded / Flush) |
| Vật thể phát hiện tiêu chuẩn | Sắt 12 × 12 × 1 mm |
| Nguồn cấp | 12 – 24 VDC (dải hoạt động: 10 – 30 VDC) |
| Dòng rò khi tắt (Leakage current) | Tối đa 0.6 mA |
| Ngõ ra điều khiển | DC 2 dây, Thường mở (NO) |
| Dòng tải định mức | 2 đến 100 mA |
| Điện áp dư ngõ ra | Tối đa 3.5 V |
| Tần số đáp ứng | 1.5 kHz |
| Đèn báo trạng thái | LED đỏ hiển thị ngõ ra hoạt động |
| Vật liệu cấu tạo | Đồng thau phủ PTFE chống dính, bề mặt phát hiện bằng nhựa chịu nhiệt phủ PTFE |
| Kiểu kết nối | Cáp liền kèm giắc cắm M12 dài 300 mm (Pre-wired connector type) |
| Mạch bảo vệ tích hợp | Bảo vệ đột biến điện áp (Surge), bảo vệ phân cực ngược, bảo vệ quá dòng tải |
| Cấp bảo vệ | IP67 (tiêu chuẩn IEC) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | -25 đến 70 °C (không đóng băng) |
Đặc tính kháng xỉ hàn và thiết kế vật liệu chuyên biệt
Trong các dây chuyền hàn tự động (robot hàn, hàn bấm điểm, hàn que), các cảm biến tiệm cận thông thường rất dễ bị hỏng do xỉ hàn kim loại nóng chảy bắn vào, bám cứng lên đầu nhựa hoặc phần ren kim loại làm kẹt ren và gây kích hoạt tín hiệu sai. PRAWT12-2DO-I giải quyết vấn đề này nhờ lớp phủ hoàn thiện bằng vật liệu chịu nhiệt:
- Lớp phủ PTFE toàn diện: Thân cảm biến bằng đồng thau và mặt phát hiện đều được phủ lớp nhựa fluororesin (PTFE). Xỉ hàn và tạp chất nóng chảy khi văng vào bề mặt sẽ không bám dính được, dễ dàng trôi tuột hoặc làm sạch chỉ bằng thao tác gạt nhẹ.
- Cáp chống bắt lửa: Đoạn cáp 300 mm nối sẵn được chế tạo bằng vật liệu chịu nhiệt, giảm thiểu nguy cơ cháy sém hoặc sun vỏ do tia lửa hàn điện văng trực tiếp vào dây.
- Khả năng chống nhiễu trường điện từ: Cảm biến sử dụng IC chuyên dụng có khả năng hoạt động ổn định, loại bỏ hiện tượng kích hoạt giả sinh ra từ dòng điện xoay chiều cực lớn phát sinh quanh các súng hàn robot.
Sơ đồ chân giắc cắm và nguyên lý đấu nối 2 dây DC
PRAWT12-2DO-I sử dụng ngõ ra 2 dây DC và kết nối trung gian qua đầu cắm M12 4 chân tiêu chuẩn (hậu tố -I quy định sơ đồ chân pin công nghiệp):
- Chân 1 (Pin 1): Nối nguồn dương (+V).
- Chân 4 (Pin 4): Nối tín hiệu ngõ ra đến tải (Load), sau đó tải nối về 0V (GND). Hoặc tải được mắc nối tiếp trên một trong hai nhánh cấp điện.
- Chân 2 và Chân 3: Không đấu nối (NC – No Connection).
Do sử dụng cấu trúc DC 2 dây, cảm biến được mắc nối tiếp với tải (như ngõ vào PLC, rơ le trung gian). Cần lưu ý dòng rò nhỏ hơn 0.6 mA chạy qua mạch ngay cả khi cảm biến tắt; hãy chắc chắn rằng ngõ vào số của PLC hoặc thiết bị nhận tín hiệu có dòng ngưỡng ngắt cao hơn giá trị này để tránh báo trạng thái sai.
Phân biệt PRAWT12-2DO-I với các model tương đương trong series
Việc lựa chọn đúng model trong dòng PR/PRAW phụ thuộc vào yêu cầu dây dẫn và môi trường làm việc cụ thể:
- PRAWT12-2DO-I vs PRWT12-2DO-I: PRWT12-2DO-I là dòng tiêu chuẩn không có lớp phủ PTFE. Nếu khu vực hoạt động không có tia hàn nóng bắn vào, PRWT là giải pháp tiết kiệm chi phí; ngược lại, khu vực có hàn bắt buộc phải dùng PRAWT để tránh kẹt ren hỏng cảm biến.
- PRAWT12-2DO-I vs PRA12-2DO: Mã PRA12-2DO dùng cáp đúc liền thông thường (dài 2 mét), thích hợp khi chạy dây trực tiếp vào tủ điện. Ngược lại, PRAWT12-2DO-I dùng đoạn cáp 300 mm có gắn sẵn đầu giắc M12, giúp người vận hành thay thế cảm biến cực nhanh trên cánh tay robot mà không cần tháo rút toàn bộ đường dây dẫn về tủ.
- PRAWT12-2DO-I vs PRAWT12-2DC-I: Chữ “O” thể hiện ngõ ra Thường mở (NO – có vật thì đóng mạch), trong khi chữ “C” thể hiện ngõ ra Thường đóng (NC – có vật thì ngắt mạch).
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt tại trạm hàn tự động
- Vị trí lắp đặt: Là loại lắp phẳng (Shielded), PRAWT12-2DO-I cho phép bắt ren chìm ngang bằng bề mặt kim loại gá đặt mà không làm suy giảm khoảng cách phát hiện hoặc gây báo ảo từ kim loại xung quanh.
- Khoảng cách an toàn: Khoảng cách danh định là 2 mm với sắt từ tiêu chuẩn, tuy nhiên nếu vật phát hiện là thép không gỉ, đồng hoặc nhôm, khoảng cách phát hiện thực tế sẽ giảm xuống (hệ số suy giảm từ 0.3 đến 0.7 tùy kim loại). Nên đặt khoảng cách làm việc thực tế trong phạm vi 0 đến 1.4 mm.
- Độ siết ốc: Sử dụng đai ốc bọc PTFE đi kèm. Siết lực vừa phải (tối đa 15 N·m) để không làm hỏng lớp phủ ren và thân ren ngoài của cảm biến.
- Lựa chọn cáp nối rời: Kết hợp cùng các dòng dây cắm M12 chịu dầu và chịu tia hàn như CID-2-I, CLD-2-I (hoặc dòng cáp chuyên dụng chống tia lửa hàn) để đồng bộ độ bền cho toàn bộ hệ thống dây dẫn.
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
