Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận PRAWT12-2DC Autonics
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Model | PRAWT12-2DC |
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Đường kính thân cảm biến | M12 x 1, chiều dài thân 43 mm, ren 32 mm |
| Khoảng cách phát hiện định mức | 2 mm |
| Kiểu lắp đặt | Lắp phẳng (Shielded / Flush) |
| Đối tượng phát hiện chuẩn | Kim loại từ tính (Sắt 12 × 12 × 1 mm) |
| Nguồn cấp hoạt động | 12 – 24 VDC (Dải cho phép: 10 – 30 VDC) |
| Loại ngõ ra | DC 2 dây |
| Trạng thái ngõ ra | Thường đóng (NC – Normally Closed) |
| Dòng tải định mức | 2 đến 100 mA |
| Dòng rò rỉ | Tối đa 0.6 mA |
| Điện áp dư | Tối đa 3.5 V |
| Tần số đáp ứng | 1.5 kHz |
| Kiểu kết nối | Cáp liền kèm giắc cắm M12 (Pigtail), dài 300 mm |
| Chất liệu vỏ và mặt phát hiện | Đồng thau phủ lớp PTFE (chống dính xỉ hàn) |
| Chỉ thị trạng thái | LED đỏ báo hoạt động |
| Mạch bảo vệ tích hợp | Bảo vệ xung sét, phân cực ngược, bảo vệ quá dòng ngắn mạch tải |
| Cấp độ bảo vệ | IP67 (chống bụi hoàn toàn, ngâm nước tạm thời) |
| Nhiệt độ làm việc | -25 đến 70°C |
Khả năng kháng xỉ hàn tối ưu cho môi trường cơ khí nặng
Dòng cảm biến PRAWT của Autonics được thiết kế chuyên biệt để xử lý sự cố kẹt xỉ hàn trong các xưởng đóng tàu, dây chuyền hàn tự động hóa của ngành công nghiệp ô tô và gia công kim loại. Vỏ kim loại cùng bề mặt cảm ứng của PRAWT12-2DC được phủ một lớp nhựa chịu nhiệt PTFE (fluororesin). Lớp phủ này ngăn chặn hoàn toàn hiện tượng bám dính của các tia lửa và xỉ hàn nóng chảy văng ra trong chu trình gia công.
Nhờ đặc tính không bám dính, người vận hành không cần phải thường xuyên dừng máy để cạo xỉ bám quanh đầu cảm biến, loại bỏ nguy cơ cảm biến kích hoạt sai do mạt kim loại tích tụ trên bề mặt nhận diện.
Nguyên lý đấu nối và vận hành ngõ ra 2 dây DC Thường Đóng (NC)
Model PRAWT12-2DC sử dụng cấu trúc mạch 2 dây DC với cấu hình thường đóng (Normally Closed – NC), mang lại nhiều lợi thế kỹ thuật:
- Hệ thống dây tối giản: Chỉ cần hai đường dây kết nối trực tiếp tiếp điểm nối tiếp với phụ tải (cuộn coil relay, ngõ vào PLC). Việc cắt giảm dây cấp nguồn riêng biệt giúp giảm đáng kể thời gian đi dây và không gian chứa cáp trong máng xích di chuyển của cánh tay robot hàn.
- Cơ chế logic an toàn: Ở trạng thái bình thường (khi chưa có kim loại tiến vào vùng phát hiện), mạch đóng cho phép dòng điện chạy qua phụ tải. Khi phát hiện mục tiêu kim loại ở cự ly 2 mm, mạch ngắt tín hiệu. Cấu trúc thường đóng thường được ưu tiên trong các mạch giám sát vị trí dừng khẩn cấp hoặc kiểm soát hành trình an toàn, bởi vì hiện tượng đứt ngắt cáp kết nối sẽ làm hệ thống dừng lại ngay lập tức thay vì tiếp tục vận hành nguy hiểm.
- Dòng rò và điện áp rơi: Khi ngắt mạch, cảm biến vẫn duy trì dòng rò nhỏ hơn 0.6 mA để nuôi mạch dao động bên trong. Khi tải tích cực, mức sụt áp tối đa qua cảm biến là 3.5 V. Do đó, cần đối chiếu ngưỡng logic điện áp tối thiểu của card PLC input (chuẩn Type 1/Type 2) để đảm bảo module đọc đúng trạng thái ON/OFF.
Điểm khác biệt giữa PRAWT12-2DC và PRAWT12-2DO
Người dùng thường cân nhắc giữa hai mã sản phẩm cùng kích thước M12 trong dải cảm biến chống xỉ hàn của Autonics:
- PRAWT12-2DC: Ngõ ra Thường Đóng (NC). Dòng tải dẫn khi không có vật thể, ngắt tải khi phát hiện vật thể. Thích hợp cho chức năng giới hạn hành trình an toàn (Fail-safe) hoặc liên động ngắt mạch.
- PRAWT12-2DO: Ngõ ra Thường Mở (NO). Dòng tải chỉ dẫn khi có sự xuất hiện của chi tiết kim loại. Phù hợp cho đếm số lượng chi tiết, nhận diện phôi đã nạp vào đồ gá (jig).
Lợi thế của kiểu cáp giắc cắm pigtail 300 mm
Thay vì sử dụng cáp đúc dài tiêu chuẩn 2 m dễ bị cháy hỏng lớp vỏ bọc khi tiếp xúc xỉ hàn dọc tuyến, PRAWT12-2DC trang bị đoạn cáp ngắn 0.3 m chống dầu kết thúc bằng đầu nối đực M12 chuẩn công nghiệp:
- Bảo trì nhanh chóng: Khi cần thay thế cảm biến do va chạm cơ học, kỹ thuật viên chỉ việc vặn ren ngắt kết nối giắc cắm M12, giữ nguyên đường cáp trục chính đi về tủ điện điều khiển, rút ngắn tối đa thời gian dừng chuyền (downtime).
- Tính tương thích phụ kiện: Dễ dàng phối ghép với các dây nối mở rộng chịu nhiệt hoặc cáp bọc vỏ chống tia lửa điện chuyên dụng của Autonics như dòng CID-2, CID-5, CLD-2 (dạng giắc thẳng hoặc giắc vuông 90 độ).
Quy chuẩn lắp đặt cơ khí và chống nhiễu
Cảm biến được chế tạo theo kết cấu lắp phẳng (shielded), cho phép lắp đặt chìm hoàn toàn phần ren M12 bằng với bề mặt gá đặt bằng kim loại mà không lo cảm biến bị nhiễu do vật liệu xung quanh kích hoạt ngoài ý muốn. Tuy nhiên, để duy trì độ tin cậy trong môi trường rung lắc mạnh:
- Lực siết đai ốc tối đa không vượt quá 30 N.m để tránh làm biến dạng ren và nứt lớp phủ PTFE.
- Nếu lắp đặt nhiều cảm biến song song cạnh nhau, cần giữ khoảng cách tâm-đối-tâm tối thiểu 12 mm để ngăn ngừa hiện tượng giao thoa sóng cao tần giữa các đầu phát.
- Khoảng cách cách ly tối thiểu đối với các kim loại nằm đối diện hướng phát hiện là 6 mm nếu không muốn chúng can thiệp vào khoảng cách làm việc của cảm biến.
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
