Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận PRAWT12-2DC-I Autonics
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | PRAWT12-2DC-I |
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Nguyên lý cảm ứng | Cảm ứng từ (Inductive Proximity Sensor) |
| Kích thước thân | M12 x 1, ren tiêu chuẩn, chiều dài thân 43 mm |
| Khoảng cách phát hiện (Sn) | 2 mm |
| Khoảng cách cài đặt an toàn (Sa) | 0 đến 1.4 mm |
| Vật thể phát hiện tiêu chuẩn | Sắt 12 x 12 x 1 mm |
| Lắp đặt | Shielded (Lắp phẳng/lắp bằng mặt kim loại) |
| Điện áp hoạt động | 12 – 24 VDC (dải cho phép 10 – 30 VDC) |
| Loại ngõ ra | DC 2 dây |
| Trạng thái ngõ ra | Thường đóng (NC – Normally Closed) |
| Dòng tải tối đa | 2 đến 100 mA |
| Dòng rò rỉ ở trạng thái tắt | Tối đa 0.6 mA |
| Điện áp dư | Tối đa 3.5 V |
| Tần số đáp ứng | 1.5 kHz |
| Chỉ thị trạng thái | Đèn LED màu đỏ (báo trạng thái hoạt động) |
| Kiểu kết nối | Cáp liền kèm giắc cắm M12 (Pigtail), chiều dài cáp 300 mm |
| Vật liệu thân và mặt cảm biến | Đồng thau phủ lớp PTFE (Teflon) chống xỉ hàn |
| Mạch bảo vệ | Bảo vệ đột biến điện áp, bảo vệ quá dòng tải |
| Nhiệt độ làm việc | -25 đến 70 °C (không đóng băng) |
| Cấp bảo vệ | IP67 (tiêu chuẩn IEC) |
Đặc tính kỹ thuật chuyên dụng cho môi trường hàn
PRAWT12-2DC-I thuộc dòng cảm biến cảm ứng từ chống tia hàn xỉ của Autonics, được chế tạo riêng cho các vị trí gá đặt gần mỏ hàn điện, hàn bấm robot hoặc các khu vực kim loại văng bắn nhiệt độ cao.
- Lớp phủ PTFE toàn diện: Toàn bộ thân kim loại M12 và bề mặt cảm biến được phủ một lớp vật liệu PTFE chịu nhiệt. Lớp phủ này ngăn các tia xỉ hàn nóng chảy bám dính vào thân ren, chống hư hại cảm biến và không làm kẹt ren ốc khi cần tháo lắp, căn chỉnh khoảng cách gá đặt.
- Dây nối pigtail M12 tiện lợi: Cấu hình cáp nối dài 300 mm gắn sẵn đầu connector đực chuẩn M12 giúp thao tác thay thế tại chỗ diễn ra nhanh chóng. Khi xảy ra sự cố hỏng hóc, kỹ thuật viên chỉ cần vặn ngắt giắc cắm mà không phải đấu nối lại tủ điện trung tâm.
- Tần số chuyển mạch cao (1.5 kHz): Cho phép cảm biến phản hồi nhanh, chính xác khi giám sát vị trí kẹp, vị trí chi tiết gia công trên các hệ thống bàn xoay hoặc cơ cấu chấp hành di chuyển tốc độ cao.
Đặc điểm ngõ ra DC 2 dây thường đóng (NC)
Khác với các dòng cảm biến 3 dây (NPN/PNP), PRAWT12-2DC-I sử dụng mạch điều khiển DC 2 dây mắc nối tiếp trực tiếp với tải, giúp tiết kiệm số lượng lõi dây trong đường ống dẫn cáp của robot:
- Trạng thái NC: Ngõ ra liên tục dẫn dòng cho đến khi phát hiện thấy chi tiết kim loại đi vào vùng phát hiện thì mạch ngắt mở ra. Cấu hình này rất hữu ích cho các mạch điều khiển hành trình an toàn (Fail-safe), nếu xảy ra đứt cáp tín hiệu thì bộ điều khiển lập tức nhận biết và dừng cơ cấu.
- Dòng rò rỉ và sụt áp: Do hoạt động dạng 2 dây, cảm biến vẫn duy trì dòng nuôi nội bộ ở mức dưới 0.6 mA khi ngắt và sụt áp khoảng dưới 3.5 V khi dẫn dòng. Cần lưu ý ngưỡng điện áp và dòng kích hoạt của mô-đun đầu vào PLC (hoặc rơ le) để tránh hiện tượng tín hiệu không nhả.
Sơ đồ phân cực và đấu nối chuẩn tiếp điểm -I
Ký hiệu -I trên mã PRAWT12-2DC-I biểu thị chuẩn sơ đồ phân cực chân kết nối của cổng cắm M12:
- Chân 1 (Pin 1): Nối nguồn dương (+V).
- Chân 4 (Pin 4): Đấu nối tiếp qua tải (PLC Input hoặc cuộn hút Rơ le) về cực âm nguồn (0V).
- Chân 2 và 3: Không đấu nối (NC/No Connection).
Tương thích với các loại cáp giắc cắm M12 cái tiêu chuẩn của Autonics như CID-2, CID-2-I, CLD-2 hoặc các dòng cáp chịu dầu, chịu nhiệt chuyên dụng khác trong công nghiệp chế tạo vỏ xe, kết cấu thép.
So sánh biến thể PRAWT12-2DC-I và PRAWT12-2DO-I
| Tiêu chí | PRAWT12-2DC-I | PRAWT12-2DO-I |
|---|---|---|
| Trạng thái ngõ ra | Thường đóng (NC – Normally Closed) | Thường mở (NO – Normally Open) |
| Trạng thái đèn LED | Sáng khi chưa có vật, tắt khi phát hiện vật | Tắt khi chưa có vật, sáng khi phát hiện vật |
| Ứng dụng phổ biến | Mạch ngắt giới hạn an toàn, cảnh báo mất phôi | Đếm sản phẩm, báo vị trí kẹp jig hoàn thành |
| Thông số kích thước & dải đo | Đồng nhất: M12, Sn = 2mm (Flush) | Đồng nhất: M12, Sn = 2mm (Flush) |
Lưu ý lắp đặt và vận hành
- Giảm thiểu hiện tượng giao thoa: Khi lắp hai cảm biến PRAWT12-2DC-I song song trên cùng một khuôn gá, giữ khoảng cách tâm giữa hai cảm biến tối thiểu là 18 mm. Nếu đặt đối diện nhau trên cùng trục, khoảng cách tối thiểu giữa hai bề mặt cảm ứng là 12 mm.
- Kim loại xung quanh vị trí gá: Nhờ kết cấu Shielded (đầu bọc kim loại), cảm biến có thể lắp chìm bằng mặt kim loại của đồ gá mà không làm suy giảm khoảng cách phát hiện danh định 2 mm.
- Lực siết đai ốc: Thân phủ Teflon có hệ số ma sát thấp, không siết quá lực siết tối đa 15 N·m để tránh làm biến dạng ren hoặc nứt gãy lớp phủ bề mặt.
- Bảo dưỡng định kỳ: Mặc dù xỉ hàn khó bám trên bề mặt Teflon, bụi than và mạt sắt siêu mịn vẫn có thể tích tụ sau thời gian dài. Cần định kỳ lau sạch bề mặt cảm biến bằng khăn mềm ẩm, tuyệt đối không dùng giấy nhám hoặc bàn chải sắt chà xát làm rách lớp PTFE.
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
