Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận Autonics PRA30-10DP
Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ PRA30-10DP thuộc dòng PRA chuyên dụng của Autonics, được thiết kế với lớp phủ chống dính xỉ hàn (spatter-resistant) cho độ bền cao trong môi trường gia công cơ khí và dây chuyền hàn tự động.
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | PRA30-10DP |
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Đường kính thân ren | M30 x 1.5 |
| Khoảng cách phát hiện | 10 mm |
| Hình thức lắp đặt | Shielded (Lắp bằng / Flush) |
| Loại ngõ ra | PNP, Thường mở (NO – Normally Open) |
| Nguồn cấp hoạt động | 12 – 24 VDC (dao động 10 – 30 VDC) |
| Dòng điện tải ngõ ra | Tối đa 200 mA |
| Dòng điện tiêu thụ | Tối đa 10 mA (không tải) |
| Điện áp dư | Tối đa 1.5 V |
| Tần số đáp ứng | 400 Hz |
| Vật tiêu chuẩn phát hiện | Sắt 30 x 30 x 1 mm |
| Chỉ thị trạng thái | LED đỏ hiển thị hoạt động |
| Mạch bảo vệ tích hợp | Bảo vệ đột biến điện áp (Surge), bảo vệ nối ngược cực nguồn, bảo vệ quá dòng (ngắn mạch) |
| Vật liệu vỏ | Đồng thau phủ PTFE (Teflon chống dính xỉ hàn) |
| Phương thức kết nối | Cáp liền 3 dây, chiều dài 2 m, vỏ chịu dầu/chịu nhiệt |
| Cấp bảo vệ | IP67 (tiêu chuẩn IEC) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | -25°C đến 70°C (không đóng băng) |
Đặc tính kỹ thuật chuyên dụng trong môi trường hàn robot
Điểm làm nên sự khác biệt của PRA30-10DP so với các dòng tiệm cận tiêu chuẩn (như PR series) nằm ở khả năng đối phó với tia lửa hàn nhiệt độ cao (spatter):
- Vỏ bọc phủ PTFE (Fluororesin): Cả bề mặt thân ren M30 và mặt phát hiện của PRA30-10DP đều được tráng một lớp Teflon chống dính. Khi xỉ hàn kim loại bắn vào, chúng không thể bám chặt vào bề mặt cảm biến, giảm thiểu tối đa hiện tượng tích tụ kim loại gây kích hoạt sai hoặc làm cháy hỏng bề mặt cảm biến.
- Khả năng chống nhiễu cao tần: Cảm biến sử dụng IC xử lý tín hiệu chuyên biệt của Autonics, duy trì độ ổn định cao trước nhiễu điện từ mạnh sinh ra từ máy hàn hồ quang, hàn biến tần và các tay máy robot công nghiệp.
- Độ kín khít chuẩn IP67: Thân đúc chắc chắn ngăn ngừa sự xâm nhập của bụi kim loại, nước làm mát và dầu công nghiệp trong các cụm đồ gá gia công (jig/fixture).
Sơ đồ và nguyên lý đấu dây ngõ ra PNP Normally Open (NO)
PRA30-10DP sử dụng cáp 3 lõi tiêu chuẩn công nghiệp với cấu hình ngõ ra kích dương (PNP Thường mở):
- Dây Nâu (Brown): Đấu vào cực dương nguồn (+12VDC đến +24VDC).
- Dây Xanh dương (Blue): Đấu vào cực âm nguồn (0V / GND).
- Dây Đen (Black): Dây tín hiệu ngõ ra (Output). Khi cảm biến phát hiện kim loại phía trước trong vùng 10mm, dây đen sẽ xuất tín hiệu mức điện áp dương (+V) đưa về PLC hoặc relay trung gian.
Kiểu ngõ ra PNP là lựa chọn tiêu chuẩn trên các hệ thống điều khiển tự động hóa sử dụng chuẩn Sink Input (phổ biến ở các dòng PLC Châu Âu như Siemens, Phoenix Contact hoặc các controller robot công nghiệp ABB, KUKA, Yaskawa).
So sánh PRA30-10DP và các model tương đương trong phân khúc M30
Để lựa chọn chính xác thiết bị theo cấu hình điều khiển và vị trí cơ khí, người dùng có thể tham khảo bảng đối chiếu dưới đây:
| Mã sản phẩm | Đặc điểm thân | Kiểu lắp | Khoảng cách | Ngõ ra | Môi trường phù hợp |
|---|---|---|---|---|---|
| PRA30-10DP | Phủ PTFE chống dính | Lắp bằng (Shielded) | 10 mm | PNP NO | Khu vực có tia hàn, PLC kích dương |
| PRA30-10DN | Phủ PTFE chống dính | Lắp bằng (Shielded) | 10 mm | NPN NO | Khu vực có tia hàn, PLC kích âm (phổ thông Châu Á) |
| PRA30-15DP | Phủ PTFE chống dính | Lắp lồi (Non-shielded) | 15 mm | PNP NO | Khu vực có tia hàn, cần khoảng cách phát hiện xa hơn |
| PR30-10DP | Đồng thau mạ Niken tiêu chuẩn | Lắp bằng (Shielded) | 10 mm | PNP NO | Nhà xưởng thông thường, không tiếp xúc xỉ hàn |
Lưu ý lắp đặt cơ khí và căn chỉnh vận hành
- Khoảng cách cài đặt an toàn: Khoảng cách danh định của cảm biến là 10mm với vật chuẩn bằng sắt. Khi phát hiện các kim loại màu như nhôm, đồng, đồng thau, khoảng cách suy giảm (hệ số hiệu chỉnh từ 0.35 đến 0.5 lần). Nên căn chỉnh vật thể đi qua trong phạm vi cài đặt an toàn từ 0 đến 7mm (70% khoảng cách danh định).
- Vị trí bắt ốc và siết lực: Do vỏ ngoài được phủ lớp Teflon mềm hơn kim loại nền, khi siết ecu định vị cần tuân thủ lực siết khuyến nghị (tối đa khoảng 150 N.m) để tránh làm tróc lớp màng chống dính trên ren.
- Ảnh hưởng của kim loại xung quanh: PRA30-10DP là dòng Shielded nên có thể lắp phẳng mặt đầu với bề mặt tấm gá kim loại mà không bị nhiễu kích hoạt ngoài ý muốn. Tuy nhiên, nếu lắp hai cảm biến M30 đối diện hoặc song song cạnh nhau, cần giữ khoảng cách tối thiểu giữa các thân để tránh hiện tượng giao thoa từ trường.
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
