Thông số kỹ thuật Mitsubishi MR-J4-40B-RJ
| Thuộc tính | Thông số |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Mitsubishi |
| Mã sản phẩm | MR-J4-40B-RJ |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 (MR-J4 Series) |
| Loại thiết bị | Bộ điều khiển Servo (Servo Amplifier) |
| Công suất định mức | 0.4 kW (400 W) |
| Điện áp ngõ ra định mức | 3 pha 170 V AC |
| Dòng điện ngõ ra định mức | 2.8 A |
| Nguồn cấp mạch động lực (AC) | 3 pha hoặc 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dải điện áp mạch động lực cho phép | 170 V AC – 264 V AC |
| Dải tần số nguồn cho phép | ±5% |
| Nguồn cấp mạch động lực (DC) | 283 V DC – 340 V DC |
| Dòng điện định mức ngõ vào mạch động lực | 1.5 A (nguồn 3 pha) / 2.6 A (nguồn 1 pha) |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dải điện áp mạch điều khiển cho phép | 170 V AC – 264 V AC |
| Dòng điện ngõ vào mạch điều khiển | 0.2 A |
| Công suất tiêu thụ mạch điều khiển | 30 W |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM sóng sin, điều khiển dòng điện |
| Giao diện truyền thông | SSCNET III/H (truyền thông quang tốc độ cao 150 Mbps, full-duplex) |
| Chu kỳ truyền thông SSCNET III/H | 0.222 ms / 0.444 ms / 0.888 ms |
| Điều khiển vòng kín hoàn toàn (Fully closed loop) | Tích hợp sẵn (chuẩn RJ) |
| Giao diện encoder phía tải | Tín hiệu vi sai xung pha A/B/Z, giao diện truyền thông nối tiếp |
| Thắng động năng (Dynamic brake) | Tích hợp sẵn |
| Chức năng an toàn tích hợp | Safe Torque Off (STO) theo tiêu chuẩn IEC/EN 61800-5-2 |
| Cấp độ an toàn | SIL 2 (IEC 61508), PL d (Cat. 3, EN ISO 13849-1); nâng lên SIL 3 / PL e (Cat. 4) khi kết hợp module an toàn MR-D30 |
| Ngõ vào số | 4 ngõ vào (EM2 – Dừng khẩn cấp, FLS – Giới hạn hành trình thuận, RLS – Giới hạn hành trình nghịch, DOG – Cảm biến gốc; 24 V DC, Sink/Source) |
| Ngõ ra số | 3 ngõ ra (ALM – Cảnh báo lỗi, MBR – Điều khiển phanh điện từ, INP – Định vị hoàn tất) |
| Ngõ ra tương tự | 2 kênh (MO1, MO2: -10 V DC đến +10 V DC) |
| Chức năng bảo vệ | Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải điện tử, bảo vệ quá nhiệt servo motor, bảo vệ lỗi encoder, bảo vệ thấp áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ sai số vị trí quá mức, bảo vệ cực từ, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính |
| Phương pháp làm mát | Làm mát tự nhiên |
| Cấp bảo vệ | IP20 (tự làm mát, hở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 °C đến 55 °C |
| Độ ẩm môi trường vận hành | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Nhiệt độ môi trường bảo quản | -20 °C đến 65 °C |
| Độ ẩm môi trường bảo quản | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Độ rung cho phép | Tối đa 5.9 m/s² (10 Hz đến 55 Hz) theo các trục X, Y, Z |
| Độ cao lắp đặt cho phép | Tối đa 2000 m so với mực nước biển |
| Kích thước (Cao x Rộng x Sâu) | 168 mm x 40 mm x 170 mm |
| Khối lượng | 1.0 kg |
| Động cơ servo tương thích | HG-KR43, HG-MR43, HG-KR43W0C, LM-H3P2A-07P-BSS0, LM-H3P3A-12P-CSS0, LM-K2P1A-01M-2SS1, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0, TM-RG2M004E30, TM-RU2M004E30, TM-RG2M009G30, TM-RU2M009G30, TM-RFM004C20 |
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm MITSUBISHI. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
