Thông số kỹ thuật Mitsubishi MR-J4-200A
| Thuộc tính | Thông số |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Mitsubishi |
| Mã sản phẩm | MR-J4-200A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 Series |
| Loại thiết bị | Bộ điều khiển Servo (AC Servo Amplifier / Driver) |
| Giao tiếp điều khiển | Giao diện đa năng (Xung / Analog) |
| Chế độ điều khiển | Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn |
| Công suất đầu ra định mức | 2 kW (2000 W) |
| Điện áp ngõ ra định mức | 3 pha 170 V AC |
| Dòng điện ngõ ra định mức | 11.0 A |
| Nguồn cấp mạch động lực | 3 pha hoặc 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện đầu vào mạch động lực | 10.5 A (khi cấp nguồn 3 pha) |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | 1 pha 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện đầu vào mạch điều khiển | 0.2 A |
| Công suất tiêu thụ mạch điều khiển | 30 W |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM hình sin / điều khiển dòng điện |
| Điện trở xả hãm tái sinh | Tích hợp sẵn (công suất cho phép 100 W) |
| Hãm động năng (Dynamic brake) | Tích hợp sẵn |
| Chức năng an toàn | Safe Torque Off (STO) theo tiêu chuẩn EN ISO 13849-1 Cat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Đầu vào số (Digital input) | 9 cổng (24 V DC, hỗ trợ Sink/Source) |
| Đầu ra số (Digital output) | 5 cổng |
| Đầu vào tương tự (Analog input) | 2 kênh: 1 kênh (-10 V DC đến +10 V DC), 1 kênh (0 đến +10 V DC) |
| Đầu ra tương tự (Analog output) | 2 kênh (-10 V DC đến +10 V DC) |
| Giao thức truyền thông | RS-422 / RS-485 |
| Chức năng nâng cao | Tự động dò chỉnh (Auto-tuning / One-touch tuning), bộ lọc thích ứng II, bộ lọc bền vững, kiểm soát triệt tiêu rung động nâng cao II, điều khiển vòng lặp kín hoàn toàn (Fully closed loop), kiểm soát vết siêu việt (Super trace control), bù chuyển động mất mát (Lost motion compensation) |
| Chức năng bảo vệ | Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (rơ le nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ, bảo vệ lỗi encoder, bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ sụt áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lệch vị trí quá mức, bảo vệ phát hiện cực từ, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính |
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng quạt cưỡng bức |
| Cấp bảo vệ | IP20 (dạng mở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 °C đến 55 °C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường lưu trữ | -20 °C đến 65 °C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Khả năng chống rung | 5.9 m/s² (10 Hz đến 55 Hz) theo các trục X, Y, Z |
| Độ cao hoạt động tối đa | Dưới 2000 m so với mực nước biển (giảm tải từ trên 1000 m) |
| Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) | 90 mm x 168 mm x 195 mm |
| Khối lượng | 2.1 kg |
| Động cơ servo tương thích | HG-JR73, HG-SR121, HG-SR201, HG-SR152, HG-SR202, HG-RR103, HG-RR153, HG-UR152, LM-H3, LM-F, LM-K2, LM-U2 |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE, UL, cUL, CSA, EAC, TUV Rheinland, EN 61800-5-1, EN 61800-3, EN 61800-5-2 |
Đang cập nhật ảnh kích thước
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm MITSUBISHI. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
